机床主轴运动误差的在线高精度测量

常规时域三点法误差分离技术可以在线测量机床主轴的回转运动误差，但初值问题是影响测量精确程度的主要因素。为此，作者提出了先使用频域法确定表面形状误差的误差初值，然后用时域三点法测量数控机床主轴运动误差的新方法。该方法有效地解决了限制时域三点法应用的初值问题，实验证实了该方法的正确性。     

鲁棒性优化的混合四探针圆柱度测量方法

四点法在现场测量方面具有优越性,被广泛应用于圆柱度轴系轮廓重构中。为了进一步提高四点法的测量精度,构建了一种混合四点法测量模型。在第一个测量位置布置不同的探头角度并进行多次测量,为每个谐波系数提供多个候选解;针对单个谐波系数,根据传递矩阵从候选解集合中选取最优估计;将探针支架移动到第二个测量位置,重复上述步骤,直到测量全部截面;利用最优谐波系数得到整体圆柱度误差。实验证明,混合四点法比常规方法对误差源的测量具有更强的鲁棒性。     

四点法测量圆柱度误差的仿真与优化

本文针对企业生产一线测量机械零件圆柱度误差的现状,提出了用四点法测量呈棱圆型的机械零件的圆柱度误差的新方法,借助工程软件pro/Engineer的仿真优化模块,对测量棱圆型的圆柱度误差的四点法进行了仿真和优化,得出了圆柱度误差的棱圆数n、V型块的最佳夹角和测量放大比之间的关系,并将四点法与偏角三点法测量圆柱度误差进行了对比,仿真优化研究的结果表明,四点法测量机械零件的圆柱度误差具有灵敏度高,且优化的结果减弱了对圆柱度误差棱圆数奇偶性的敏感。     

圆度误差分离的三点法及其演化形式与精度分析

论述了圆度误差分离的三点法及其演化形式一二点法和四点法的基本原理,并对它们各自特点和测量精度进行了分析、讨论。指出应针对具体情况选择适当的圆度误差分离方法。     

时域二点法和三点法直线度EST的误差分析

时域二点法和三点法直线度ＥＳＴ的误差分析＊张镭张玉（东北大学沈阳１１０００６）０引言自八十年代初,日本学者田中等人首次将误差分离技术（ＥＳＴ）引入直线度误差测量中以来〔１、２〕,该项研究已成为国内外学者的重要前沿课题。尤其是时域ＥＳＴ避免了频域法所必...     

三点法圆度测量精度分析

详细分析了三点法中测头的读数及角位置误差对圆度测量精度的影响。从三点法的原理出发,根据误差理论,推导了测头及位置误差在圆度测量过程中的误差传播关系式。结果表明：三点法圆度测量结果失真的根本原因在于三个测头间的夹角选择不当,使测头读数误差在某些谐波上被大大放大。为提高三点法圆度测量精度,必须恰当选择三个测头间的夹角,以使读数误差对圆度各次谐波测量结果的影响都较小。     

基于频域--时域的机床直行部件运动误差在线测量

提出了以频域三点法求得的直线度误差为递推叠代初值的精确时域两点法测量机床直行部件运动误差的新方法。频域三点法所使用的测量数据是通过把传感器拾取的原始数据做对称延拓预处理后得到的，这样就可以避免经典频域三点法测量直线度误差时，由于直线度误差的非周期性、非封闭性以及端点不连续而引起的高阶谐波分量失真边缘效应。同时，利用现代控制理论分析了经典频域三点法的谐波抑制特性。并通过实验验证了该方法的正确性。     

机床主轴运动误差的在线高精度测量

初值问题是影响时域三点法测量机床主轴回转运动误差的主要因素。为此 ,提出先用频域法确定圆度误差的误差初值 ,然后用时域三点法测量数控机床主轴运动误差的新方法并实证该方法的正确     

时序分析在电主轴热误差建模中的应用

针对电主轴热误差基于三点法测量和建模中忽略径向热倾角误差的问题,采用五点法对主轴热误差进行测量,建立基于时序分析的热误差自回归滑动平均混合模型ARIMA。通过引用单位根检验算法实现对热误差序列的平稳性判定,运用自相关/偏自相关函数完成模型的高效识别;利用信息准则解决热误差模型的定阶问题,结合Yule-Walker方程实现自回归参数以及滑动平均参数的求解,从而提高了模型的预测精度及泛化能力,设定了模型的预测优度评价标准。电主轴热误差模型蕴含轴向伸长及径向热倾角,更符合实际,模型可更准确地描述主轴热误差空间位姿状态。通过电主轴热误差建模的应用实例,验证了所提测量及建模方法的有效性。     

高精度微球半径测量模型及圆度评定方法比较

提出了一种基于回转轴法和两点法原理的高精度微球半径测量模型，实现了基于半径变化量的微球圆度评定。建立了可以分离主轴跳动误差和计算各测量点对应半径的模型。利用团队开发的基于高精度气浮转台和两个迈克尔逊干涉仪的微球圆度测量系统，对标称直径为300μm、圆度为250 nm的红宝石球的赤道圆截面进行了扫描测量。将采用所建模型测得的微球半径与采用直径算得的半径进行对比，并通过最小区域法对所测微球圆度进行评定，结果表明：所建模型与传统直径评定方法得到的微球圆度分别为280 nm和403 nm,标准差分别为2 nm和23 nm,所建微球半径测量模型准确可靠，利用所建模型和最小区域法评定出的微球圆度更加准确可靠。所建模型可以方便准确地获得被测微球的半径，可应用于微球圆度准确评定。     

子结构综合法辨识结合部的特征参数

为了获取结合部的等效刚度与阻尼参数,采用子结构综合法来建立结合部辨识方程式,利用模型更新的方法修正已知模型,使修正的模型与已知模型等效,并利用修正的模型来获取所需的频响函数,从而根据完备频响函数辨识出结合部参数.为了保证数值计算的稳定性,采用最小二乘原理将矛盾方程转化为定解方程,并引入加权的概念,使得被测数据能够充分利用.最后通过两个仿真算例来验证该方法的可行性和工程实用性.仿真结果可以看出,该方法具有较高的辨识精度.     

子结构综合法辩识结合部的特征参数

为了获取结合部的等效刚度与 阻尼参数,采用子结构综合法来建立结合部辨识方程式,利用模型更新的方法修正已知模型,使修正的 模型与已知模型等效,并利用修正的模型来获取所需的频响函数,从而根据完备频响函数辨识出结合部参数。为了保证数值计算的稳定性,采用最小二乘原理将矛盾方程转化为定解方 程,并引入加权的概念,使得被测数据能够充分利用。最后通过两个仿真算例来验证该方法的 可行性和工程实用性。仿真结果可以看出,该方法具有较高的辨识精度。     

累积法的基本原理及其在测量数据处理中的应用

基于累积算子及其算法,论述了累积法的基本原理;以传感器误差修正为例,介绍了该方法在测量数据处理中的应用.这种新颖的数据处理方法具有简单、直观、不直接处理模型的误差项等特点,特别适合于多元、高次或多项式模型的参数估计以及时序数据分析.     

变频控制热泵式VRV空调机组数学模型

建立了VRV空调系统各部件数学模型，根据系统各部件的特点，用分相集中参数法建立了蒸发器和冷凝器数学模型，用集中参数法建立了压缩机和电子膨胀阀数学模型，并编制了仿真程序。在VRV空调系统整机性能实验台上对建立的数学模型进行了验证，证明了所建立的数学模型正确、可行。     

Dynamics of structural systems with various frequency-dependent damping models

The aim of this paper is to present the dynamic analyses of the system involving various damping models. The assumed frequency-dependent damping forces depend on the past history of motion via convolution integrals over some damping kernel functions. By choosing suitable damping kernel functions of frequency-dependent damping model, it may be derived from the familiar viscoelastic materials. A brief review of literature on the choice of available damping models is presented. Both the mode superposition method and Fourier transform method are developed for calculating the dynamic response of the structural systems with various damping models. It is shown that in the case of non-deficient systems with various damping models, the modal analysis with repeated eigenvalues are very similar to the traditional modal analysis used in undamped or viscously damped systems. Also, based on the pseudo-force approach, we transform the original equations of motion with nonzero initial conditions into an equivalent one with zero initial conditions and therefore present a Fourier transform method for the dynamics of structural systems with various damping models. Finally, some case studies are used to show the application and effectiveness of the derived formulas.     

基于累积法的齿轮误差评定

确定被测齿面的平均齿廓线和平均螺旋线是评定齿轮齿廓误差和螺旋线误差的关键步骤。本文介绍了以累积法为基础的平均齿廓线和平均螺旋线的参数估计方法,并给出了相应的齿轮误差评定模型、评定方法及评定实例。     

轴向插装枞树形叶根成组叶片切向B0型振动特性的研究

采用三维8节点非协调有限法和应变遥测法，对轴向插装枞树形叶根成组叶片的振动特性进行计算分析和实验研究。计算和实验发现，由N个叶片组成的叶片组出现了叶根参与振动和叶根不参与振动的两种形式，共2倍的N-1个切向Bo型振动模态，而且叶根参与振动的切向B0型振动频率远低于叶根不参与振动的情况。不同于目前文献对叶片组切向B0型振动的描述。这种现象在叶片设计和事故分析中是值得注意的。     

“项目导向、任务驱动”法在现代导航技术教学中的应用

为了培养更多具有市场竞争力的高素质导航技术人才,探索更加高效的课程教学模式,本文首先介绍了项目驱动法与任务驱动法的基本特点以及二者融合的“项目导向、任务驱动”的教学方法,接下来介绍了现代导航技术课程的特点与主要内容,最后介绍了课程的具体实施模式,根据课程内容特点基于“项目导向、任务驱动”的教学方法设计课程项目并进行任务分解,取得了较为理想的教学效果。     

以可靠度为目标的机械大系统优化设计的分解法

提出了一个三级分解算法 ,用来求解以可靠度为目标的三级机械大系统优化设计的数学规划模型。首先利用 Kuhn- Tucker条件将高维数的系统整体优化模型分解为三级低维数的优化模型 ,然后给出了联立求解三级优化模型的迭代法。     

Simulation of a Multi-Frequency Continuous-Wave Reconstruction Technique for Subsurface Conductivity and Dielectric-Constant Profiles

In this paper, an efficient inversion method to reconstruct conductivity and dielectric-constant profiles by launching a continuous sinusoidal wave from the surface of a layered medium is presented. The reconstruction code consists of two main partsthe forward model and the inversion algorithm. Two forward models are developed for applications in shallow subsurface sensing and nondestructive evaluation of disbonding in a layered dielectric medium. In the inversion process, the Jacobian Matrix method is used to modify the inverted profile iteratively toward the real formation profile. A constrained optimization method is applied in order to obtain maximum stability when noise is present. The choice of the discrete frequencies depends on the required spatial resolution, investigation depth, and the parameters to be inverted. At the present stage, only synthetic models with signal-to-noise ratio around 40 dB are used to test the inversion method. The conductivity and the dielectric constant profiles for different kinds of synthetic models are satisfactorily reconstructed by using this method.