无级变速鱼雷的自适应滑模控制研究

为了解决无级变速鱼雷由于速度的大范围变化给其精确控制带来的困难,该文将具有理想鲁棒性的滑模控制与自适应控制结合起来,设计出自适应滑模控制器,从而实现了无级变速鱼雷纵向、侧向和轴向的精确控制。仿真结果表明,该控制器可适应鱼雷20~55 kn速度的大范围变化,并对参数不确定性和未建模动态具有较强的鲁棒性。     

无级变速汽车综合控制策略的仿真研究

为了研究无级变速汽车的综合控制策略及设计综合控制系统,建立了简化的汽车动态模型．考虑到无级变速传动系统的特性,提出了综合控制的方法和控制算法,设计了模糊控制器．最后对提出的控制策略进行了仿真研究．     

无级变速汽车综合控制策略的仿真研究

为了研究无级变速汽车的综合控制策略及设计综合控制系统 ,建立了简化的汽车动态模型 .考虑到无级变速传动系统的特性 ,提出了综合控制的方法和控制算法 ,设计了模糊控制器 .最后对提出的控制策略进行了仿真研究     

基于变量燃料泵的无级变速活塞式发动机性能研究

对于开式循环热动力推进系统实施转速闭环控制是提高武器效能的方法之一。本文从热动力推进系统发展无级变速的必要性、可实现性以及安全特性的角度出发,提出了基于变量燃料泵的活塞式发动机无级变速转速闭环控制技术方案,变量燃料泵可满足在任意指令工况（变速、变深）的流量要求,发动机控制单元（ECU）采用变结构控制律可实现无级变速及稳定工况的控制精度。仿真结果表明,基于变量燃料泵的转速闭环控制系统可以满足活塞式发动机的性能要求,说明无级变速技术热动力推进系统应用在鱼雷中是可行的。     

并联式混合动力汽车无级变速传动方案的研究

本文通过对金属带行星齿轮无级变速传动机理的研究 ,明确传动系统同步转换点处冲击振动产生的原因 ,提出新的无级变速传动方式 ,为开发新型超低排放的并联式混合动力汽车的传动系统提供设计依据     

变速鱼雷推进器动态模型理论研究

传统鱼雷推进器静态模型已无法满足变速鱼雷的建模需要，为了解决这一问题，在国内外学者研究的基础上，运用流体动力学方法，建立了鱼雷推进器比较精确的动态模型。该模型是以推进器来流速度和螺旋桨转速为状态变量，以电机施加转矩为输入，螺旋桨推力和转矩为输出的。     

HN7030微型汽车胶带无级变速传动装置试验研究

本文介绍了微型汽车胶带无级变速传动装置的试验，及该传动装置的性能特性，并进行了分析讨论，提出了改进意见．     

变速制鱼雷燃料流量调节阀动态过程数学模型

在一些变速制鱼雷动力系统中,速制变换是通过改变燃料流量调节阀输向燃烧室的流量大小而实现的,文中建立了以燃料流量调节阀为主的变速制鱼雷动力系统动态过程数学模型。     

无级变速兼转向的车用液压机械综合传动系理论规律研究

多段连续无级变速兼无级转向的履带车辆液压机械综合传动系具有优良的性能，是颇具发展潜力和接近理想的最新传动系统，但我国尚缺乏系统的理论研究和设计方法。本对该传动系的普遍工作规律，特点和构成环节进行了探讨，并对实例进行方案模拟设计，求出具体方案，以验证这些规律和设计的正确性。本旨在建立起这种综合传动系的理论基础和设计方法。     

金属带式自动无级变速传动(CVT)装置的性能分析

本文介绍了金属带式自动无级变速传动装置的结构和工作原理，重点分析了该传动装置的运动学和动力学特性，探讨其内部的传动规律．     

电动力鱼雷驱动电机无级调速技术实现途径

介绍了电动力鱼雷驱动电机调速技术的原理和方法，探讨了稀土永磁直流有刷电机和无刷电机无级调速系统的控制方案和主电路的实现途径。     

鱼雷推进电机斩波调速装置研制

介绍了鱼雷推进电机斩波调速装置的设计原理和电路构成,重点分析了主电路功率模块IGBT的并联与驱动,以及缓冲电路和散热装置的设计。给出了DSP编程的主流程和中断服务程序,并且对传统PI调节进行了改进,引入了带积分修正项的PI调节。实验表明,采用该方案,电机损耗和发热减小,噪声降低,系统的低速性能和动态响应性能得到了改善。     

双速制声自导鱼雷调速策略优选研究

双速制鱼雷速度使用策略决定着鱼雷射击诸元的解算。本文以鱼雷变速时雷目距离大于敌方潜艇鱼雷报警距离为前提条件,满足攻击用时短,剩余航程大为依据,通过仿真计算给出了特定态势下的鱼雷速度配置方案。仿真结果表明,该方法概念清晰,计算简单,结论合理可信,具有一定的实用价值。     

基于APDL的鱼雷壳体结构参数化建模

鱼雷壳体建模在鱼雷设计过程中是非常重要的一环。传统的鱼雷壳体建模方法仅利用CAD绘图软件通过GUI进行建模,一旦有个别参数改变,设计人员就必须重新建模,严重浪费了设计资源。该文提出了一种基于ANSYS参数化设计语言（APDL）的鱼雷壳体参数化建模方法,只需改变几个设计参数即可使计算机重新自动进行建模,既大量节省设计资源,又有利于后期的鱼雷壳体优化。     

鱼雷航速对潜艇鱼雷报警距离的影响分析

针对双速制反潜鱼雷在潜艇鱼雷报警声纳作用下的作战使用问题,由辐射噪声经验公式分析了鱼雷航速的变化对其辐射噪声强度的影响。根据被动声纳方程,在鱼雷航速变化情况下,研究了潜艇鱼雷报警声纳对双速制鱼雷报警距离的变化规律。计算结果表明,鱼雷报警距离随鱼雷航速增加而增加,提出了双速制鱼雷作战使用中应注意航速设置,以低速航行来降低潜艇的鱼雷报警距离,从而增强鱼雷的隐蔽性以及攻击的成功率,为鱼雷攻潜战术研究提供参考。     

变结构控制理论在鱼雷热动力转速控制中的应用

简述了鱼雷热动力转速控制问题及其特点，阐明了变结构控制的基本原理，给出了变结构控制在鱼雷热动力转速控制中的应用实例。     

坦克静动液复合无级转向技术研究

坦克静动液复合无级转向静动元件中的助力偶合器和保证静动液匹配合理、工作平稳的控制阀是关键部件，在开发研制过程中需解决一系列关键技术问题。该文介绍了助力偶合器和控制阀的开发研制过程及其关键技术。     

轻型鱼雷实航中航程和航速异常现象分析及解决措施

为了解决航程不足和航速阶跃式跳变问题,对轻型鱼雷在实航中出现的航速和航程异常现象进行了分析并绘制了故障树。综合动力、自导、供电等系统,从全雷供电切换、能量守恒和噪声分析以及全雷转矩平衡等方面入手,对现象的成因和过程进行了深入分析,并得出了航程偏短主要是由于配气阀座、体之间的燃气泄漏造成的以及电源切换是航速阶跃式跳变的原因结论,这些故障通过采取相应的措施能够得到解决。     

鱼雷实航可靠性的建模与仿真

鱼雷实航可靠性是鱼雷性能指标的重要组成部分，是衡量鱼雷战斗力的重要标志。本文建立了基于任务过程等规则的鱼雷实航可靠性仿真模型、算法和程序，并用案例进行了验证，结果与实际相符。此模型不仅能预计、评价鱼雷设计初期的实航可靠性，还可确定影响鱼雷任务完成的关键设备，为系统改进提供依据。