导弹自动驾驶仪的神经网络设计方法综述

对目前在导弹自动驾驶仪的具体设计中存在的问题进行了简要的总结。给出近几年基于神经网络的导弹自动驾驶仪的设计方法：神经自适应控制、神经反馈线性化、模糊CMAC神经控制、逆动态神经网络等非线性设计方法的特点及未来的发展方向。     

离散系统参数自适应辨识的最小二乘正交变换方法

基于最小二乘法在消除干扰方面的应用,应用矩阵变换及数值拟合的原理,充分考虑随机信号的影响,给出了一种正交变的离散差分模型自适应辨识方法,它能自动判别模型的阶,还能体现模型参数随信息更新的而实时更新的动态过程,提出了渐近消除记忆的时变离散系统参数自适应辨识方法。     

考虑前馈作用的BTT导弹自动驾驶仪设计方法研究

针对BTT导弹自动驾驶仪的设计要求,文章提出了一种考虑前馈作用的导弹自动驾驶仪控制器设计方法。基于该型导弹三通道弹体数学模型,建立了自动驾驶仪控制系统数学模型。应用增益技术和递推设计方法,并基于过载稳定跟踪控制的设计要求,提出了一种全局非线性稳定控制策略,设计了连续的非线性自动驾驶仪,解决了该导弹俯仰通道的前馈问题;对于偏航通道,通过设计三通道协调控制律,将有前馈的自动驾驶仪设计问题转化为无前馈的设计问题;同时也利用滑模变结构控制原理解算出了横滚通道的舵偏角指令。数字仿真结果表明,所设计的自动驾驶仪控制系统可有效克服前馈问题所产生的稳态误差以及不确定性因素的影响,同时也提高了跟踪精度,并具有良好的动态特性和稳态品质。     

不确知多变量系统的自适应滤波器

本文提出了有关信号统计特性未知时多变量系统动态方程的一种自适应滤波方法.通常,不确知多变量系统输出量的估计分为两步:一是辨识系统;二是估计输出量.这种方法无法用于实时控制.为了提高计算速度,本文提出无需进行参数辨识的自适应滤波算法.为估计输出量,采用向量多项式最小二乘法拟合系统的过程变量.     

微机自适应控制直流调速系统研究

主要介绍用8098单片机组成的直流调速系统,提出在速度环控制中采用最小方差自适应控制算法对系统进行实时控制.当系统参数在大范围内变化时,系统的动态响应仍可保持与期望值相近.     

轧辊温度自适应控制系统建模

论述压延革生产线轧辊温度的微机自适应控制系统数学模型.根据实测过程数据对系统模型进行离线最小二乘辨识,求得大致估计的系统模型参数.经过检验后,得出在线辨识所需的系统模型.     

基于自适应响应面法的车身结构轻量化设计

依据现代设计理论和方法,对在承受顶部加压工况下的乘用车的车身结构进行轻量化设计。在车身结构轻量化设计过程中,采用正交实验设计进行样本取样,根据所得样本数据,利用移动最小二乘法构建回归模型,同时为了避免传统响应面法完全依赖于最开始选定的实验点的问题,而选取自适应响应面法为优化手段。利用HyperStudy软件进行优化求解,得到优化后的部件厚度分别为2.0、1.2、1.7、0.5 mm。通过验证,在保证车身顶部安全性能不损失的前提下,使得部件总质量降低了2.23%。     

新型自适应控制算法及在电力系统中的应用

为了提高自适应控制算法的稳定性及抗干扰能力,分析并改进了递推最小二乘法的迭代环节,在每步迭代估计中都考虑了两个时刻点的估计误差,从而得出一种抗干扰能力更强的参数估计方法,结合加权的最优控制器得到一种新型的最优自适应控制算法.与另一种电力系统稳定器算法进行了仿真比较,结果显示,这种新型的最优自适应控制算法具有较强的控制稳定性和抗干扰能力.     

导弹舵机自适应离散滑膜控制器设计

针对所建立的导弹电动舵机的简化模型,设计了自适应离散滑膜变结构控制器,并对系统进行仿真,仿真及实验结果表明:该系统有良好的动态品质、稳定性和鲁棒性.     

Adaptive Sliding Mode BTT Autopilot for Cruise Missiles with Variable-Swept Wings

In this paper, an adaptive sliding mode method was proposed for BTT autopilot of cruise missiles with variable-swept wings. To realize the whole state feedback, the roll angle, normal overloads and angular rates were considered as state variables of the autopilot, and a parametric sliding mode controller was designed via feedback linearization. A novel parametric adaptation law was put forward to estimate the nonlinear timevarying parameter perturbations in real time based on Lyapunov stability theory. A sliding mode boundary layer theory was adopted to sroooth the discontinuity of control variables and eliminate the control chattering. The simulation was presented for the roll angle and overload commands tracking in different configuration schemes. The results indicated that the controlled system has robust dynamic tracking performance in condition of the large-scale aerodynamic parametric variety resulted from variable-swept wings.     

基于参数摄动的BTT导弹自动驾驶仪设计方法研究

本文基于变结构自适应控制理论,提出一种新的BTT导弹自动驾驶仪三通道独立设计方法.该方法不仅考虑了全部通道间的耦合因素,而且其控制律完全基于被控对象参数的最大摄动量,无需对系统进行在线参数辨识,提高了设计的准确性,增强了系统的适应性和鲁棒性.采用本文方法设计的BTT-90导弹自动驾驶仪,在考虑舵机系统、速率陀螺和加速度计等各种非理想因素情况下,得到了令人满意的仿真结果.     

直流电机模型时变参数的在线辨识方法分析

为解决直流电动机实际运行中模型参数因受到运行环境、工况等条件的影响而导致其建模不精确的问题,研究和比较了递推最小二乘法、指数遗忘的递推最小二乘法、矩阵规范化的递推最小二乘法、投影算法、正则化的最小二乘法5种实时参数估计方法。引入平方误差积分准则、时间平方误差积分准则、绝对误差积分准则和时间绝对误差积分准则,对实时参数估计的精度和效果进行评判。计算机仿真结果表明,对于时变的直流电动机模型参数,RLSEF算法具有在误差积分准则意义下的最优辨识精度。     

MIMO系统自适应均衡算法研究

MIMO信道为频率选择性信道,由于时延扩展而存在色散,因此研究MIMO系统的自适应均衡技术显得尤为重要.通过对自适应均衡技术的两种主要的算法最小均方(LMS)算法和递归最小二乘(RLS)算法的研究可以看出,在不同的步长因子及遗忘因子等参数变化情况下,LMS算法的收敛速度较慢,但均衡简单易实现,RLS算法收敛速度较快,但迭代运算较复杂.结合二者的特点提出了在MIMO系统中引入改进的最小均方算法,即归一化最小均方(NLMS)算法.仿真实验对比表明NLMS算法的计算量与LMS相当,但收敛条件简单,易实现,收敛速度较快,有很实际的应用价值.     

战术导弹的PID型比例最佳制导

本文提出了一种PID型导引方法。这种导引方法以广义视线角误差(视线角速度积分,比例,微分的函数)绝对值极小为准则,可以实现准平行接近法导引,它对弹体的过载要求低,可以攻击高机动目标。线性制导方式即为PID型比例导引,它是一种次最佳制导策略。PID型比例导引使制导系统的稳定性,动态品质和准确度得到协调提高,对制导参数,导弹自动驾驶仪参数摄动的鲁棒性高。本文的PID型比例导引克服了[3]的PID型比例导引结构上存在的缺陷,仿真结果证明了上述结论。     

一种用于实际OFDM系统的RLS自适应信道估计算法

对OFDM信道估计中的信道冲激响应(CIR)泄漏问题进行了分析,提出了一种新的时域一维递归最小二乘(RLS)自适应信道估计算法。RLS滤波器的输入和参考信号被一个独立于信道统计特性的矩阵加权,降低了CIR泄漏的影响。该算法保持了一维RLS算法低复杂度的特点,运算量远小于二维RLS算法。仿真结果证明,在非整数采样多径衰落信道下该算法极大提高了一维RLS信道估计的MSE性能,使其逼近于二维RLS算法。     

一种基于最小二乘的离散模型参数自适应辨识方法

给出了一种基于最小二乘的Ｈｏｕｓｅｈｏｌｄｅｒ正变矩阵变换方法求解一维及二维离散模型参数自适应辨识算法，计算机数字仿真表明了该方法的正角性和实用性。     

70/35mm判读仪弹道数据控制软件设计

本文阐述了在IBM PC/XT微型计算机上编制70/35mm判读仪控制软件的设计方法,并就软件设计中的数据诊断程序和IBM PC/XT微型计算机与专用机及SR-6602绘图仪之间的信息交换问题作了介绍.