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仿肌肉驱动器及其在仿生机器人中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
仿肌肉驱动器是模拟动物肌肉工作原理的新型驱动装置,因其和动物肌肉相似的特点,得到了广泛的应用.对国内外仿肌肉驱动器的研究和开发,从制作材料和机械装置、结构仿生、控制仿生和在不同类型运动仿生机器人中的应用等方面进行总结和概述,并提出仿肌肉驱动器未来的发展趋势. 相似文献
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日本广岛县吴市中国电力吴营业所,根据鸟类靠地磁来判断飞行方向这一习性,在电柱上安装磁铁防止乌鸦筑巢,取得很好效果。1994年安装了十例全部获得成功。这个营业所用特株的磁场,对乌鸡的归巢本能的磁性感知能力给予干扰,以此驱赶乌鸦,效果显著。在长50cm的绝缘塑料棒的下端25cm部分和上端二处,分别安装2个1300高斯的健康用磁铁,在一根电柱上竖3到6根的简单装置。当乌鸦飞到最上部,则上部磁铁给予干扰,如落在电线上,则下部的磁铁又给出干扰,以达到驱赶的目的。1994年5月,吴市市内清除了十处电柱上的乌鸦巢,设正了磁铁。同年7… 相似文献
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直流气体绝缘输电线路(GIL)中自由金属微粒的活性较之交流GIL中更为活跃,对直流GIL的技术发展以及应用带来了严峻的挑战。目前,将各种抑制微粒手段进行主动式动态配合设计是未来发展的趋势。该文搭建直流GIL金属微粒主动式抑制的动态配合实验平台,并结合有限元仿真,从陷阱捕获率的角度优化了驱赶电极与陷阱间的位置配合;同时提出直流老练优化程序,最终获得主动式微粒抑制的动态配合有效方案。研究结果表明,当驱赶电极与陷阱间的距离为18 mm时,陷阱捕获率可高达70%;该文优化后的直流老练程序较传统程序可使陷阱捕获性能提升50%以上;最后通过实验验证了驱赶电极的有效性,且通过大量实验发现,高压电极布置驱赶电极后,陷阱捕获率可提高50%以上。因此,该文结果对提升直流GIL抑制金属微粒的能力具有一定的参考价值。 相似文献
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基于统一建模的继电保护测试装置开发研究 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了通过统一测试模型配置文件快速建立装置整机测试模型,并由主程序按照测试模型来执行测试的继电保护测试装置系统架构思想,开发了嵌入式继电保护测试装置和测试模型组态软件.该装置具有体积小,I/O扩展灵活,测试方便快捷等优点,为继保测控装置的批量生产测试提供了统一的自动化测试平台.该装置不仅规范了产品测试程序,降低了测试工作复杂度,而且大大提高了测试效率,确保了产品测试品质.该思想已在HELP2000继保测试装置上成功应用,表明该装置具有一定的推广使用价值. 相似文献
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关于变电站五防闭锁装置的探讨 总被引:5,自引:0,他引:5
防误闭锁装置是变电站重要的组成部分之一.阐述了变电站对五防闭锁装置的基本要求,分析了传统防误闭锁装置的优缺点.介绍了利用变电站综合自动化系统的间隔层测控装置,实现间隔层五防闭锁的方案.提出了多种方法相结合的综合防误系统. 相似文献
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针对继电保护装置的工作特点拟定了继电保护装置可靠性的特征量.建立了继电保护装置可靠性的马尔可夫模型,运用状态空间法进行可靠性分析.最后提出了如何利用故障信息处理系统中大量丰富的信息实现继电保护装置可靠性分析的方法. 相似文献
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给出了无源滤波装置参数设计的计算方法及仿真模型.依据无源滤波装置的基本原理给出了10 kV母线无源滤波装置参数的选择方法,并进行了具体的计算,得出了各元器件具体的参数.提出了在系统参数摄动的情况下对无源滤波装置的滤波效果的监控模型.基于Simulink仿真结果表明,该方法设计的无源滤波装置是可行的. 相似文献
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提出了基于RTDS的备自投装置数模试验方案.简述了实时数字模拟试验系统应用于继电保护装置及二次设备检测工作的现状,分析了使用RTDS开展备自投装置数模试验的必要性.详细介绍了一种应用RTDS对备自投装置进行测试的实验方案,包括试验模型、硬件接线以及试验项目的设计.根据该方案进行了备自投装置数模试验,并将试验中出现的主要问题进行了分析,试验结果表明,应用此方案可以对备自投装置进行较为全面的考察. 相似文献