“三支点”臂式斗轮堆取料机轮压的分析

通过几十台“三支点”臂式斗轮堆取料机的设计和计算,推导出“三支点”支承反力的求法,进而得出斗轮机轮压的极值,为轨道系统的土建设计和验证车轮是否打滑提供了依据,并通过计算“三支点”斗轮机的支点反力进而求出轮压。     

臂式斗轮堆取料机干雾降尘系统技术优化

针对臂式斗轮堆取料机现有降尘系统存在的耗水量大、受环境温度影响大、工况适应能力差以及控制水平低等诸多问题.亟须通过技术创新研发对其优化.文中在分析斗轮堆取料机现有降尘系统存在问题的基础上,结合设备工况实际,对现有非斗轮堆取料机专业厂家生产的干雾降尘系统进行了技术优化.并结合具体工程项目,从技术及经济性多角度对优化后的干...     

臂式斗轮堆取料机回转驱动过载保护装置分析及优化

针对目前臂式斗轮堆取料机回转机构驱动单元过载保护装置结构形式设计不合理,使用时易出现安装精度要求高、减振效果差、安装拆卸困难及元件使用寿命过短等问题,分析问题产生原因,对过载保护装置有针对性地进行结构优化改进,使其满足臂式斗轮堆取料机回转机构实际工况需求。     

浅析堆取料机稳定性

保证抗倾覆稳定性，是堆取料机设计中最基本的要求之一。本文从堆取料机的实际工况出发，浅析堆取料机稳定性计算的系统化方案。     

臂式斗轮堆取料机俯仰液压系统功能分析

臂式斗轮堆取料机俯仰装置通常采用液压缸驱动悬臂的俯仰运动,使得悬臂、悬臂带式输送机、配重平衡系统及斗轮在俯仰运动过程中能平稳升降。臂式斗轮堆取料机俯仰液压系统通常有多种设计,本文对常见的一些液压系统的设计原理进行了简要的分析,以便于臂式斗轮堆取料机俯仰驱动液压系统的设计、维护与使用工作。     

大型臂式斗轮堆取料机轮压均衡性分析及应用

通过分析轮压均衡性对大型斗轮堆取料机车轮及门座架疲劳强度的影响,阐述了轮压变化均衡对斗轮堆取料机安全稳定运行的重要性。通过计算分析各支点支反力的变化,找出轮压均衡性的影响因素及决定条件,并探讨了分析结果在不同形式的堆取料机中的实际应用。     

四支腿臂式斗轮堆取料机轮压计算

分析了斗轮堆取料机行走机构组成结构、受力及斗轮堆取料机的工况,在此基础上对行走机构进行轮压推导计算,并分析其极值的情况。     

臂式斗轮堆取料机取料过程分析

通过对悬臂式斗轮堆取料机取料过程的分析,得出悬臂式斗轮堆取料机挖取散状物料切屑体积的计算方法,为斗轮机构的理论取料能力计算提供了依据。     

活动平衡式臂式斗轮堆取料机配重及俯仰驱动功率计算

介绍了活动平衡式臂式斗轮堆取料机结构型式,分析了其俯仰机构的运动特性,详述了俯仰机构力学计算和主要技术参数的确定。     

悬臂式斗轮堆取料机防风防滑装置选型及计算

文中对悬臂式斗轮堆取料机结构形式及因风倾覆事故情况进行了分析,阐述了根据风灾事故情况不同选择不同类型的防风防滑装置及选型计算方法,从而说明了正确选择防风防滑装置的重要性。     

龙门式斗轮堆取料机及基本参数系列

一、龙门式斗轮堆取料机的发展过程在大型散料堆场上,目前主要配备臂架式斗轮堆取料机来堆积或回取物料。为了完成大面积的连续取料作业,这种臂架式斗轮机除斗轮的旋转和斗臂的回转动作外,斗轮机的机身还要间歇地行走。对于大多数臂架不可伸缩的轨道运行斗轮堆取料机,切削物料的厚度总是     

基于有限元法的臂式斗轮堆取料机门座钢结构分析

讨论了臂式斗轮堆取料机门座的受力状况,并对这一关键部件进行了有限元静力学分析,计算出了变形和应力值,为设计者提供了保证设备稳定安全运行的必要数据。     

臂式斗轮堆取料机出口项目现状及技术要求的特殊性

简述目前国内臂式斗轮堆取料机出口项目的发展现状,重点介绍了外方提出的技术要求相对国内传统项目的特殊性,从执行标准、设计参数、人机工程及安装发运等方面分别对其进行了解读和分析,并就上述特殊性在斗轮堆取料机设计、生产安装等环节提出了相应的应对措施及建议,探讨了妥善处理该特殊性问题对国内斗轮堆取料机行业的重要性。     

臂式斗轮堆取料机回转装置常见故障的分析

臂式斗轮堆取料机的回转装置运行十分频繁,常常出现各种故障。结合多年实践列举和总结了常见的故障现象及解决办法,对斗轮堆取料机的设计和使用者具有一定的借鉴意义。     

轨道式自动导引车抗倾覆稳定性校核

轨道式自动导引车是现代自动化物流系统中的重要组成部分,抗倾覆稳定性是设计中极其重要的要求。为了客观合理的评估抗倾覆稳定性,分析轨道式自动导引车稳定性校核的基本原则及不同的工况条件。结合轨道式自动导引车的实际作业情形,基于直道加速、直道刹车和弯道行驶三种工况分析,建立了穿梭车不同工况下的抗倾覆计算数学模型,并通过分析和比较,提出了判断轨道式自动导引车抗倾覆稳定性计算的公式。     

考虑动态倾覆稳定性的液压重载机械臂路径规划方法

针对液压重载机械臂的动态倾覆稳定性问题,提出了一种基于改进快速扩展随机树（Rapidly-exploring Random Tree,RRT）算法的路径规划方法。与只对危险工况的静态稳定性校核不同,该算法以机械臂运动过程中的动态倾覆稳定性最优为目标,在机械臂的关节空间内进行路径规划。以7个关节变量组成的七维数组作为采样点,结合正运动学与力矩法建立机械臂的动态倾覆稳定性计算模型,利用双采样点择优原则,选择其在对应位姿下抗倾覆稳定力矩最优的随机点作为采样点,以增强算法的启发性。在Matlab平台进行的仿真实验表明,改进RRT算法规划路径的倾覆裕度在3种典型工况下分别提升了37%、28%和38%,有效地改善了液压重载机械臂作业平台的抗倾覆稳定性。     

斗轮堆取料机液压半趴尾车变幅液压系统保压性能优化

根据臂式斗轮堆取料机液压半趴尾车结构形式特点、变幅运动载荷变化以及运行工况要求,分析现有液压半趴尾车变幅液压系统原理和保压性能欠佳的原因及影响因素,并根据不同原因通过相应措施对其进行优化改进,为同类产品液压系统设计及改造提供参考。     

基于钢丝绳张力的斗轮堆取料机接地力计算与测量方法

斗轮堆取料机接地力过大会造成本设备损坏,甚至整机倾覆,目前测量方法主要是采用汽车起重机定期称重的办法,过程复杂,成本高。文中提出一种通过在线测量钢丝绳张力的方式来实时测量斗轮堆取料机接地力的新方法,建立斗轮堆取料机接地力计算模型,利用测力传感器、角度传感器等测量钢丝绳张力,计算得到实时接地力。实际应用表明,该方法测量简单方便,精度高,成本低。     

门式斗轮堆取料机全自动控制系统设计

封闭煤场改造的推进落实,为料场堆取料机的全自动智能化改造提供了必要性和政策可行性。参考臂式斗轮堆取料机和圆形料场堆取料机的全自动控制技术,设计了门式斗轮堆取料机全自动控制系统的解决方案,介绍了定位系统、煤垛实时检测系统、安全保护系统、智能控制系统的技术路线,为燃煤电厂、散料码头等条形料场的门式斗轮堆取料机自动化改造提供参考。     

整体平衡式臂式斗轮堆取料机液压俯仰驱动功率计算

介绍了整体平衡式臂式斗轮堆取料机结构形式,分析了俯仰机构的运动特性,详述了液压俯仰机构主要技术参数的确定。