西门子S120伺服控制在管排锯系统中的应用

本文介绍了西门子S120伺服控制的特点,为了提高管排锯的工作效率,优化整个锯切过程,提高整个钢管生产线的生产效率。采用了先进的西门子S120伺服控制系统,通过合理的规划硬件配置,用单个多轴控制单元连接多个功率模块的硬件结构,不但实现了硬件控制要求还节省了硬件成本。在管排锯生产S120伺服控制的实际应用中,通过精确计算优化控制参数,并使用伺服定位报文控制伺服电机按程序设定位置和速度运行,高低速实时切换,锯片减震装置的快速投入和撤出,使设备各动作之间无缝衔接,在实际应用中取得了良好的效果。因此在管排锯系统中合理的搭配使用西门子S120伺服控制系统不仅节约成本、满足功能、满足了设备功能需要,提高了钢管的生产效率。     

钢管排锯机新型定尺机构及其锁紧装置

管排锯机组的定尺锯切是保障钢管成品率的重要因素,目前采用的悬臂翻摆式定尺挡板结构,因其存在刚性差,易变形,且锁紧不可靠等问题。本文设计了一种新型龙门式定尺机构并采用齿条锁紧装置,改善了定尺挡板的受力情况,实现了定尺挡板的可靠锁紧,保证了成排钢管的定尺精度。实践应用证明,新型定尺机构及其锁紧装置使用效果良好。     

气液缓冲技术在管排定位装置上的应用

管排定位装置的精度直接影响到成品钢管的剪切精度及切损率,本文将气液缓冲技术运用到管排定位装置上,并给出力学性能分析及热交换分析,该装置的应用提高了钢管的成材率。     

铅箔增感屏补偿法透照管排焊口

在电站锅炉受热面改造管排焊口探伤中，改进原探伤工艺采用铅箔增感屏补偿法及向X射线探伤机，对规格相同、透照焦距不等的管排焊口，一次透照山多张合格的底片，提高工作效率4倍。     

奥氏体不锈钢窄间隙管排焊接工艺

介绍了奥氏体不锈钢窄间隙管排焊接方法、工艺控制及焊接过程中的注意事项,通过对奥氏体不锈钢的焊接性、物理性能和力学性能的分析,改善了传统管排焊接工艺,严格地控制了管排变形,保证了焊接质量.     

PLC-DDC-D直缝焊管定尺飞锯控制系统设计

飞锯是直缝焊管生产线上的关键设备之一。为了提高飞锯在线动态定尺锯切精度、保持良好的工作稳定性,在研究了国内外飞锯控制系统的基础上提出了新型的 PLC-DDC-D直缝焊管飞锯控制系统的设计。介绍了飞锯工作过程、设计要点、长度检测方式等,并着重探讨了 PLC-DDC-D飞锯控制系统的结构和 DDC全数字直流控制器在此项设计中的应用。     

金刚石绳锯切割混凝土的锯切力实验研究

对烧结金刚石串珠绳锯在锯切混凝土过程中锯切力的变化进行了跟踪检测实验,研究了锯切力随锯切参数及锯切长度的变化规律.实验结果表明:锯切过程中,工件上所承受的锯切力(水平力Fh和垂直力Fv)随着线速度vs的提高而减低,随着进给速度vf的提高而增加.锯切力随着锯切中工件长度L的增加而增加.垂直力与水平力之间存在着良好的对应关...     

运动参数对圆盘锯锯切过程的影响

合理选择锯切过程中的运动参数可以提高生产率和锯切断面质量,减少锯切力和锯切能耗,不产生“塞齿”现象。本文分析了运动参数对锯切生产率、锯切力、断面质量和“塞齿”现象的影响,实验研究与理论分析完全相符合。     

圆柱工件变锯深工况下恒定锯切力约束多目标进给速度优化方法

针对国内金属锯切过程中，变锯深工况下带锯床加工效率低、加工振动大的问题，提出基于恒定锯切力约束的进给速度优化方法。基于锯切力动力学模型，以提高圆柱零件加工效率和降低最大锯切力为优化目标，以恒定锯切力范围、临界锯切力、机床进给速度、机床功率为约束条件，建立进给速度优化模型，并采用基于精英控制的非支配排序遗传算法(NSGA-II算法)对锯切过程中的进给速度进行优化。实例验证了恒定锯切力约束的进给速度优化模型的有效性，达到了恒定锯切力约束目标，提高了加工效率，降低了最大锯切力。最后，通过ANSYS有限元分析软件对锯条的瞬态响应进行动力学分析，验证了变进给速度锯切的加工稳定性。     

金刚石绳锯的锯切轨迹及锯切机理研究

本文从理论上分析了金刚石绳锯的锯切轨迹及锯切机理 ,并对大理石和花岗石进行了锯切试验 ,以验证理论分析的结果。理论分析和锯切试验均表明 :(1)金刚石绳锯的锯切轨迹近似为圆的渐开线 ,锯切过程中单位长度绳锯对石材的压力、绳锯张紧力决定了该渐开线的形状 ;(2 )金刚石绳锯锯切线速度高 ,锯切过程中单颗粒金刚石施加在石材上的压力很小 ,不足以使石材产生体积破碎 ,切屑细小。其主要碎岩方式是赫兹破碎 (Hert zianfracture) ,通过高速磨削实现锯切。根据金刚石绳锯的碎岩机理 ,锯切时应适当控制绳锯拉力和绳锯线速度 ,选用耐磨蚀性好的金刚石和胎体 ,保证良好冷却 ,以提高锯切速度 ,延长绳锯寿命。     

换热器铜管高效集成加工技术装备研究

介绍管翅式换热器的加工专用技术装备,通过此装备将铝箔与铜管进行胀管、扩口、翻边加工,形成空调器的四大部分之一的两器即蒸发器和冷凝器。取代传统的液压动力,整机由伺服电机系统驱动,采用伺服数码控制技术,将铜管的胀管、扩口与翻边等加工工序集成于一体,提高了生产效率,保证了产品质量,节约铜管用量。并对铜管胀管、扩口、翻边加工进行分析。     

基于准滑动模态的动态非平衡身管高精度俯仰控制

非平衡身管俯仰系统属于典型的电液伺服系统,在路面波动条件下实现其高精度位置控制,可有效提升身管武器的远程精准打击能力。为此,分析非平衡身管俯仰工作原理及路面波动影响机制,建立各组件的数学模型并联立得到系统状态空间模型;基于准滑动模态,设计改进饱和函数的双幂次趋进律滑模控制器;最后,搭建路面波动条件下非平衡身管俯仰滑模控制仿真模型,进行仿真分析并与指数趋进律、双幂次趋进律滑模控制器的控制效果对比,验证所提方法的可行性和有效性。结果表明：所提方法具有跟踪精度高、响应时间短、抖振抑制效果好且所需能量少等优势,可满足动态非平衡身管高精度控制的需求。     

基于SimoDrive 611U/Ue的液压精密控制系统设计与实现

钢管数控成型机是一种通用型高端设备,应用于钢管圆形、方形等内孔成型加工。为了提高成型机液压系统位置控制精度并降低系统能耗,根据成型机工作条件,提出由伺服驱动器、伺服电机、光栅及传感器等构成液压精密控制系统的设计方案。该方案利用伺服驱动器控制伺服电机旋转,带动定量泵控制液压缸位移,光栅反馈位移量给伺服驱动器,构成闭环控制来达到精密控制效果。该设计具有改造费用低、加工效率高和精度高等优点。     

新型压电叠堆驱动式射流管伺服阀设计及性能研究

针对目前航空工业对高频响、高精度的射流管伺服阀需求,设计了一款压电叠堆驱动式射流管伺服阀,分析了其工作原理,研究了伺服阀的射流区及滑阀的特性,建立了其动力学模型,并通过仿真试验将其与传统的电磁式射流管伺服阀进行了对比分析。仿真试验结果表明:该型压电叠堆驱动式射流管伺服阀与电磁式射流管伺服阀相比,响应速度提升0.8 ms、频响提升5倍、稳定性好、控制精度高,且能达到需求的滑阀位移。该压电式射流管伺服阀的设计为改进传统的射流管伺服阀提供了一种新的方法。     

复杂曲面快轴伺服加工技术

采用一种直线滚动导轨式快轴伺服系统对典型复杂曲面进行加工。介绍快轴试验样机结构和快轴控制系统控制算法。根据快轴伺服装置的简化模型求得快轴试验样机数学模型。分析快轴伺服系统控制模型,建立快轴伺服系统动刚度数学模型。通过理论仿真和实验研究系统控制参数对动刚度的影响规律,并对提高伺服动刚度后的快轴伺服系统进行性能测试。对典型复杂曲面进行快轴切削实验,验证了该快轴伺服系统加工复杂曲面的精度较高。     

米粒阀门嵌入式液压伺服控制系统研究

通过对二文喉口米粒阀门采用嵌入式数字PID电液伺服控制,使系统对各种工况的适应性、控制精度、响应速度、可靠性、易维护性都有了较大的改善.对嵌入式计算机系统在电液伺服系统中的应用作了有益的尝试,并实现了阀门状态远程控制和在线监控与诊断.     

限动芯棒连轧管机液压伺服控制系统的数学建模研究

介绍了目前无缝钢管生产领域中的最新技术--限动芯棒连轧管技术中的液压伺服控制系统的组成及工作原理,建立了控制辊隙的液压伺服控制系统的精确数学模型,以PID控制器为例推导了控制系统的传递函数和方框图,为系统的进一步仿真分析和优化设计提供了理论基础.     

基于MATLAB-AMESim的电液伺服系统模糊PID控制

电液伺服系统在现代工业中有广泛应用,针对实际电液伺服系统中非线性环节建模不准确这一问题,根据MATLAB和AMESim的各自特点,利用AMESim完成复杂实际系统建模,利用MATLAB进行控制器设计,对系统建立联合仿真模型。阐述模糊PID控制器的设计过程,通过仿真结果对比分析模糊PID和传统PID的控制性能。结果显示:在变负载电液伺服控制系统中模糊PID控制器在快速性、控制精度等方面具有更好的控制性能,并且提高了系统的鲁棒性和抗干扰能力。     

电液伺服系统的可拓控制策略研究

在对可拓控制器的结构进行深入研究的基础上,对可拓控制算法进行了改进,并将这类可拓控制器应用于电液伺服系统中。经过仿真研究表明,基于可拓控制器的电液伺服系统具有优良的动态品质和鲁棒性。     

精校机电液位置伺服系统的广义预测控制

建立精密校直液压机(精校机)电液位置伺服系统离散数学模型,将广义预测控制理论应用于精校机电液位置伺服系统中,提出精校机电液位置伺服系统的广义预测控制方法。仿真结果表明,系统的跟踪性能良好、控制精度提高。