遥控式自行放绳机的研制

概述国内现有展放导引绳机具的结构特点及应用中的优缺点。指出可遥控式自行放绳机的研制计算,及创新点及性能特点。     

长距离牵导引绳自动展放及回收装置研制

输电线路架设时,线绳在张力机后方线盘架上多次展放,费时费力,工效低。为解决上述问题,研制了大型自动液压展放及回收装置。该装置主要包括钢丝绳盘、主轴、液压系统、排线装置以及底座5部分结构,可以实现牵引绳的连续展放及回收,提高了作业工效,缩短了封航警戒时间和设备使用时间。     

无人直升机展放初导绳施工工艺探讨

输电线路工程中,依靠无人直升机进行初导绳的展放既节省成本、节约时间,又降低了安全风险。当然,在实际操作过程中有许多细节需要注意,如天气因素、前期准备条件、操作期间作业因素等等。现对某线路工程采用无人直升机进行初导绳展放的施工全过程进行了总结、提炼,对于该类施工工艺的应用有一定指导作用。     

变截面臂架腰绳系统优化

重轻组合臂架是一种变截面大臂长臂架,此种臂架在起臂、作业工况时会产生较大挠度,减小挠度的有效方法之一是配有腰绳系统.由于其计算复杂性,提出了一种基于有限元优化设计方法.即首先利用等效惯性矩方法对臂架进行简化,再对简化后的模型进行建模,通过有限元分析软件,应用不同优化方法对腰绳系统的长度、连接位置进行优化迭代,得到优化结果,通过结果对比,得到适用于腰绳系统设计的优化方法.其方法可以指导腰绳系统设计,有效地减少了设计周期,为腰绳系统设计提供了一种便捷的途径.     

反坦克导弹三点法导引弹道仿真

导引规律是描述导弹质心运动应遵循的准则,它确定了弹道质心在空间的运动轨迹.在导弹的制导系统中,导引规律的作用是确定导弹飞行并命中目标的运动学弹道.采用一种合适的导引方法来改善导弹的制导性能,提高导弹的命中精度,一直是人们比较关心的问题.现主要通过对三点法导引规律的研究,分析各参数对导引弹道的影响.总结该法的优缺点,并提出了若干建议.     

基于图形法的海洋废弃平台桩基拆除绳锯机切割动力学模型的建立

水下绳锯机是一种安全、环保和适用范围广的水下作业机具,海洋废弃平台拆除时,可以采用绳锯机切断桩基.较好的串珠绳切割运动控制是绳锯机能稳定、高效和长寿命工作的一个重要因素.介绍了绳锯机的主要结构及工作原理.简述了图形理论建模法原理和步骤,分析了单个绳轮的图形理论建模过程,根据绳锯机串珠绳的特性及切割框架的结构特点,得到了绳锯机l切割框架串珠绳的平移线图和转动线图,建立了串珠绳切割过程的动力学模型.为串珠绳切割过程中的运动参数控制打下了一定的理论基础.     

制造抽油机驱动绳工艺探讨

本文着重介绍了挤压材料及冷挤压技术，在制造抽油机驱动绳工艺中的应用。解决了抽油机驱动绳，四根绳不能同时受力的难题。同时解决了钢丝绳因加热而产生的局部材料内部组织变化，而造成的驱动绳断裂的关键问题。经过细致的分析和试验，我们将原灌锌合金制造驱动绳工艺，改进为冷挤压制造驱动绳工艺。实践证明这种工艺效果良好。     

绳牵引并联机构拉力分布优化

由于绳只能承受拉力,绳牵引并联机构必须采用冗余驱动。这种驱动冗余性导致无法平凡地求解各根绳的拉力值。而机构运动控制必须实时计算各根绳的拉力。为寻找绳拉力的优化解,必须研究绳拉力分布的优化问题。引入Verhoeven将绳拉力优化问题转换成一个在凸多面体上的非线性优化问题的研究方法,即将绳拉力的优化解表示成最低解和最高解的线性插值。由于优化解在某些情况下不连续,有必要将优化解做p-范数近似表达。探讨优化解的p-范数近似表达的实际算法,并对4根绳牵引的2自由度并联机构的最高解和最低解求解进行实例仿真。     

基于拟阵理论的AGVS避碰问题研究

针对AGVS（自动导引小车系统）中由于2辆以上AGV（自动导引小车）竞争同一资源（通道或缓冲区）所引起的碰撞问题,提出了一种基于拟阵的方法,仿真实验表明该方法完全可以解决这一问题,同时可以使系统因此而产生的误时最小化.     

电动葫芦导绳器的改进

我厂过去生产的电动葫芦在空载上升和下降过程中,钢丝绳有松绳现象。经过我们对导绳器的结构加以改进,在1吨电动葫芦上使用,此种现象消灭了。即使把葫芦放在地上,使出绳口向上反复收放钢丝绳,也能从出绳口