含间隙机构的动力学仿真与分析

使用ADAMS建立含运动副间隙的曲柄滑块多体动力学模型.根据Hertz理论,设置适当的仿真参数,对含运动副间隙的曲柄滑块模型进行动力学仿真分析.通过理想关节与含间隙关节的接触力以及运动机构中某一点的位移、速度、加速度等结果的比较,得出间隙对机构运动副的影响.     

基于ADAMS的含运动副间隙破碎机动力学仿真分析

采用Pro/E建立颚式破碎机的实体模型,通过软件间的数据接口将其导入到ADAMS中,使用ADAMS建立含运动副间隙的破碎机多体动力学模型.根据Hertz理论,设置适当的仿真参数,对含运动副间隙的破碎机模型进行动力学仿真分析.得出了不同间隙时,执行件的角速度、角加速度、含间隙运动副的接触碰撞力的变化规律及对破碎机工作性能...     

含间隙柔性曲柄摇杆机构动力学分析

基于ADAMS(automatic dynamic analysis of mechanical system)的仿真软件平台,采用冲击函理论模拟间隙接触的碰撞,研究含间隙运动副柔性曲柄摇杆机构的动力学行为.轴与轴套间旋转间隙铰有三种运动状态,自由运动、碰撞和连续接触.文中主要对比刚性连杆和柔性连杆对机构运动性能的影响,考虑柔性时,应用Ansys软件取连杆的前三阶模态生成中性文件导入ADAMS进行仿真.结果显示,柔性杆对运动副接触的碰撞力有缓冲作用,同时与理想运动副状态十分接近.     

含间隙弧面凸轮分度机构的ADAMS动力学仿真

弧面凸轮分度机构间隙给机构带来冲击和振动.运用VC++生成弧面凸轮廓面数据,在Pro/E环境下读取廓面数据创建了凸轮三维实体,通过Mechanism/Pro接口把模型导入ADAMS建立虚拟样机模型,并进行动力学仿真.通过仿真证实:因为间隙的存在,分度盘角加速度不连续,机构有较大的冲击,负载转动惯量对分度盘的影响随着凸轮...     

基于ADAMS苹果定向机构的动力学仿真分析

介绍了苹果定向输送机构的定向原理,利用Solidworks建立定向机构的仿真模型,并导入ADAMS/View中,对模型添加驱动运动副,施加驱动、约束及接触力,对定向输送机构进行动力学仿真分析。由仿真分析结果可得,将定向机构中皮带属性由刚性替换柔性体皮带后,提升了机构皮带运动的稳定性,对苹果在定向机构内运动状态及各部件对苹果的受力情况进行了分析,为苹果定向输送机构的改进和完善提供理论参考。计算分析结果表明该定向机构设计合理,能满足实际工况的需要。     

含间隙弹性传动机构的仿真分析

针对间隙及构件弹性对某传动机构的可靠性运行有着较大的影响作用,以该机构的理想状态为基础,建立了同时考虑转动副间隙和构件弹性的机构分析模型。通过ADAMS软件平台仿真,分别对理想机构、含间隙机构、以及同时考虑构件弹性和间隙3种情况下的该传动机构进行模拟,最终得出该传动机构的位移、速度、加速度及运动副接触反力的变化规律。结果表明:间隙副中轴销与轴套产生的内碰撞导致了加速度及副反力较大的波动;而考虑构件弹性后,间隙处产生的加速度及副反力幅值减小,接触碰撞时间增长,即对间隙副中轴销与轴套的碰撞有一定的缓冲作用。     

基于ADAMS的挂弹钩传动机构旋转副配合间隙的优化设计

使用ADAMS建立含旋转副配合间隙的某型挂弹钩传动机构的多体动力学模型,对旋转副不同间隙值的情况进行动力学仿真分析,在得出不同间隙后,得出传动机构旋转副接触碰撞力的变化规律及对传动机构工作性能的影响,最终给出传动机构旋转副配合间隙的建议.     

基于ADAMS及ANSYS的柔性机器人动力学仿真系统

针对 ANSYS不适于机械动力学分析 ,而 ADAMS不适于有限元分析的状况 ,本文首次将 ADAMS及 AN-SYS结合 ,建立了柔性机器人动力学仿真系统。它通过模态中性文件结合 ADAMS及 ANSYS。按功能将此系统分成模块进行二次开发 ,省去复杂的建模及自己编程工作 ,提供了统一的仿真标准。文中通过两个三臂机器人协调操作的算例验证了此系统的有效性和优越性。此系统有较广泛的应用范围 ,能成为 CAD和 CAM的基础     

考虑磨损影响的含间隙机构仿真与试验研究

利用Archard磨损模型计算含间隙机构中的轴磨损,并获得磨损轮廓。利用ADAMS软件建模仿真,研究了磨损间隙对系统动力学特征的影响。随着磨损间隙的变化,轴孔中心之间的加速度响应幅值呈逐渐增加趋势,高幅振动位置随磨损间隙的增加发生一定规律性的变化,即磨损程度与系统振动的振幅和振动时间密切相关。最后通过自制的含间隙曲柄滑块试验装置验证了以上结论。     

基于动力学性能的全柔性机构优化设计

全柔性机构是一种新型机构,多应用在精密定位场合。为保证该机构具有很高的定位精度和较强的抗环境干扰能力,仅以静力学性能作为指标进行机构的优化设计是不足以满足要求的,还需要对机构的动力学性能进行优化。研究以一具体的全柔性机构为例,给出一种基于机构动力学性能的结构优化设计方法。为此首先建立了该机构的动力学理论模型,为保证结果的准确性,还进行了有限元模拟;在设计过程中,同时考虑到了机构的静态特性与动态特性。该方法可有效地完成机构的尺度综合。     

基于ADAMS的高速吹瓶机的运动学和动力学仿真

开合模导轨凸轮是吹瓶机的重要的模具行程控制机构,在高速运动过程中必定会产生较大的振动与噪声,为了提高高速吹瓶机在高速运动过程中的稳定性以减少其机身的振动,在Pro/E软件中通过反求工程获得吹瓶机座、吹制模具、连杆和开合模导轨凸轮等重要关键部件三维参数化模型,根据吹瓶机的工作性能参数将其导入到ADAMS进行运动学和动力学仿真,获得了吹瓶模具的位移、速度和加速度曲线以及中心转轴轴承所受的载荷,为进一步优化设计吹瓶机开合模导轨凸轮提供了依据。     

基于ADAMS的悬架运动学仿真及优化

对悬架进行运动学仿真及优化。首先将悬架简化为杆系模型,并基于高等机构学建立了数学模型,利用MATLAB软件计算了车轮中心跳动±100mm时各定位参数的变化。其次将此结果与在ADAMS/Car中得出的结果进行了对比,证明了ADAMS结果的可靠性。最后利用ADAMS的试验设计优化(DOE)模块对悬架硬点参数进行了优化。优化结果表明定位参数变动显著减小,外倾角差值减小至优化前的74%,前束减小至优化前的28%,主销内倾角减小至优化前的82%。     

基于MATLAB和ADAMS的瓶颈夹持器优化设计与仿真

设计了一套具有自锁性的夹持器,采用Solid Works软件对该夹持器进行三维建模,建立其主要结构——偏置滑块摇杆机构的数学模型,利用MATLAB软件进行优化计算,使得该夹持器在满足最大张角和结构合理等要求的情况下,将滑块的行程最小化,使夹持器结构更加紧凑。最后利用ADAMS软件进行动力学仿真,计算验证优化结果满足要求。     

基于ADAMS的电铜翻板机的运动仿真

利用Solid Edge软件对电铜翻板机进行三维实体建模,并导入ADAMS软件中对电铜翻板机的运动过程进行仿真分析,得到翻板机的翻转速度曲线图以及铜板质心的速度、加速度、角速度、角加速度、重力扭矩曲线图。通过运动学仿真分析,为电铜翻板机的机构优化奠定了基础。利用三维实体建模软件Solid Edge和动力学仿真软件ADAMS联合进行虚拟样机仿真,为复杂机构的虚拟样机设计提供了基础。     

基于ADAMS的JB30/15冲击试验机运动仿真

根据UG三维造型软件建立JB30/15冲击试验机的实体模型,利用设备现行参数,计算出JB30/15冲击试验机摆锤冲断试件前﹑后的运动轨迹,并借助ADAMS多体运动学仿真软件对其进行了运动学仿真。     

基于ADAMS六连杆送标机构设计与仿真分析

采用六连杆机构作为贴标机的送标机构,叙述了其对于贴标精度的影响,并运用机械系统仿真软件ADAMS针对该机构进行运动仿真分析.     

基于ADAMS的球形机器人的运动学分析

利用Pro/E建立了带臂球形机器人的虚拟样机模型,并结合ADAMS仿真软件对带臂球形机器人进行了运动学分析,包括机器人的圆周运动和爬坡运动,以此测出各驱动力矩的数值,为后期制作物理样机电机提供选型依据.     

基于ADAMS的新型并联机构运动学仿真

结合现有并联机构与柔索并联机构的特点,设计出一种刚柔结合的并联机构。在机构中加入柔索,达到提高机构精度、减小机构振动的目的。首先系统介绍了机构的构型,然后应用ADAMS仿真软件建立了并联机构的虚拟样机模型,进行了运动学仿真分析,证明了机构设计的合理性。     

基于ADAMS的PRS-XY型混联机床机构运动学仿真分析

应用ADAMS软件对PRS-XY型混联机床机构进行运动学仿真分析,使用测量工具求得混联机构逆解,然后通过样条曲线和样条函数求得正解。借助于仿真软件快速准确地求出运动学正逆解,为实际的样机调试提供了有意义的借鉴。     

基于Pro/E与ADAMS的插齿机仿真及其结构优化

运用三维建模软件Pro/E对插齿机进行三维建模,然后将模型导入运动学仿真软件ADAMS中,利用ADAMS软件对插齿机进行了仿真,得到插齿机刀具的运动范围。在此基础上,针对刀具运动范围利用ADAMS中的DS(设计研究)、DOE(试验设计)对其进行了分析和优化设计。