板坯连铸结晶器自动加渣机的研制

针对传统单自由度移动式自动加渣机适应范围有限、影响浇注位正常操作、保护渣添加频繁等不足,研制了一种新型的两自由度侧方固定安装式保护渣自动加渣机。该加渣机包括控制系统、大料仓、电动蝶阀、软管、螺旋输送机和二维直角坐标加料机构。其中,大料仓固定于钢水罐操作平台上,加料机构安装于中间罐车侧下方。加渣机构末端安装着带小料斗和弯曲导料管的螺旋输送机,大料仓与小料斗之间通过电动蝶阀和软管相连通。该加渣机利用重力和螺旋输送方式将保护渣从大料仓输送到结晶器内,可以适应不同板坯生产规格,实现不同路径的均匀加渣,加渣量可控,不影响工人在结晶器前方（内弧侧）的其他操作,有利于提高铸坯质量和渣料利用率,降低操作者劳动强度。     

基于“十字双滑块模型”的矩形化补偿机构设计

针对连铸结晶器受料区域为矩形,而普通双摆杆式自动加渣机布料区域为扇形,存在布料盲区的缺陷,提出"十字双滑块模型",建立该模型的数学模型,计算出矩形化补偿凸轮轮廓曲线方程,分析了基于"十字双滑块模型"设计的自动加渣机存在"死点"的原因;在此基础上,提出凸轮连杆组合式矩形化补偿技术,建立凸轮连杆组合机构的虚拟样机,对虚拟样机进行了运动学分析,得出加渣机输料管上出料口中心的速度曲线,为提高保护渣在结晶器宽度方向的均匀性提供了依据,并对虚拟样机进行了机构动力学分析,得出机构的最小传动角,验证了虚拟样机设计参数的可行性。     

基于自制螺旋传动副效率测试装置的机械原理效率验证实验

为了配合机械原理理论课堂授课,加深学生对理论课堂知识点的理解,以机构常用滑动螺旋副、涡轮蜗杆副效率为测试对象,设计开发了一套螺旋传动副效率测试装置。详细介绍该装置的装置总体设计方案、电气控制原理图、电气元器件型号、加载运动控制策略等。实验装置集成了蜗轮蜗杆传动和丝杠传动两种典型的螺旋副传动机构。装置总传动路线设计成混联结构形式,混联的第一条传动测试路线用于测试蜗杆副效率,第二条测试路线用于测试滑动螺旋丝杠副效率。实验装置的动力输入采用三相混合式步进电机,保证步进电机在高速运转下仍能有高转矩输出。通过工控屏与PLC通信,可以实时监控系统采集的数据及其变化趋势。蜗轮蜗杆传动的输出端设有磁粉制动器,用来调整实验过程中的加载量,丝杠输出端设有动态加载装置,实现输出端的加载功能。     

提供三种运动的传动机构

美国THK公司制造的滚珠丝杠和滚珠花键结合在一起的新型传动机构,使输出轴可分别获得线性运动、回转运动和螺旋运动。图1是该传动机构的结构示意图。在输出轴上铣有螺旋槽和花键槽,滚珠花键螺母和滚珠丝杠螺母就安装在轴上,输出轴的运动方式决定于哪一个螺母回     

一种新型双输出摆线减速器的设计

基于摆线针轮行星传动原理,提出了一种新型同轴单输入同侧双输出摆线减速器。论述了该减速器的工作原理并分析了其传动结构,应用转化机构法推导了其传动比公式,运用ADAMS软件模拟仿真出该减速器输出轴的运动响应以及关键零件受力变化规律,将仿真得到的传动比与理论计算的传动比进行对比,验证该类减速器传动原理的可行性。该减速器可以实现两根输出轴同轴正反转输出传动且传动比可进行独立设计,特别适用于搅拌机、飞行器、船舶以及潜水器的双桨共轴传动中。     

定量添加碎烟片的螺旋输送装置设计及应用

为解决碎烟片的匀速及定量添加问题,设计其螺旋输送装置。通过求出碎烟片的平均密度及其在料斗材料面上的下滑临界角设计梯形料斗,设计专用的联轴器链接螺旋轴和减速电机,选定电机转速、充填系数、螺旋轴上的螺距及其螺旋公称直径,按JB/T7679-2008标准校验符合要求的碎烟片输出量。应用表明,该装置具有维修方便、定量添加碎烟片准确等特点。     

起重器在弯管机上的应用

起重器是一种结构新颖的螺旋传动机构，外表很像是一个普通的减速机构，不同之处在于它能把旋转运动转化成直线运动，也就是说把所传递的扭矩转换成轴向力。[1]起重器的结构　　起重器的结构简单，主要由壳体、输入轴、蜗轮、输出轴等组成，如图1所示。输入轴即是蜗杆轴，与动力源相连。蜗轮与蜗轮轴设计成整体，内有螺纹孔，与输出轴即丝杆构成螺旋传动副。这种起重器把蜗轮蜗杆减速机构同运动转换机构有机地结合在一起，整个结构简单，体积小，质量轻。另外输入轴两端均伸出壳体外，便于多台联动，同步运作，既可以自动控制操纵，也可以手…     

基于共轴球面并联3RRR机构的手腕康复装置研制

针对中风患者腕部运动功能障碍及康复训练问题,提出了一种基于共轴球面并联3RRR机构的手腕康复装置.该装置由3个电机驱动,末端执行机构能够实现球面运动,以模拟手腕3自由度复合运动,实现手腕康复训练.为了达到紧凑性设计的目的,采用了三轴共轴球面并联机构和同步带传动的设计方案.在此基础上,建立手腕康复装置运动学数学模型,获得了电机输入角度与末端执行机构输出位姿之间的关系;并确定康复装置的工作空间:绕X轴旋转最大角度为32°,绕Y轴旋转最大角度为37°,绕Z轴全周旋转.最后,加工出实验样机进行实验验证.结果表明,该装置运转平稳,工作空间内不存在卡死现象.     

连铸加渣机摆动机构的设计

ZL2600型连续铸钢自动加渣机的补偿摆杆机构能使保护渣落在结晶器上形成矩形,避免了人工辅助推料。该摆杆机构工作性能稳定,使加渣机的布料效率大大提升,提高了钢坯的合格率,同时减少了保护渣的浪费,降低了生产成本。采用函数法,对偏置曲柄滑块机构进行了分析,得出曲柄速度与滑块速度之间的函数关系。并在ADAMS环境下对偏置曲柄滑块机构进行了仿真,找出影响加渣机摆杆机构落料呈形的关键因素。该方法的仿真形象直观,测量方便,在机械系统运动学及动力学特性分析有一定的应用价值。设计了滑动补偿机构,有效解决了加渣机的落料呈形问题,对摆动布料机构的研究有一定的参考意义。     

装车机行走台车存在问题及改进方法

正我公司矿石自动装车作业系统共有4台无锡工力公司生产的ZC3500型装车机,用于将矿石装载到火车上。1.结构该装车机共有4组行走台车,每组行走台车由2台电动机驱动,每台电动机分别驱动1台减速器。减速器输出轴的轴承座通过螺栓固定在行走台车的面板上,台车面板材为8mm普通A3型钢板,固定螺栓为M16,强度为8.8级。减速器输出轴输出的动力通过开式齿轮传动传递到行走轮上。如图1所示。     

一种模块自动上料运输机

介绍一种模块自动上料运输装置。结合模块的特殊的上料特征,设计出振动料斗和机械式直槽型振动上料装置共同作用的形式,着重阐述其结构特点及工作原理。     

电磁振动供料器的技术发展

分析现有电磁振动供料器的结构、工作原理、驱动控制、特性及其应用状况。针对其缺陷,探讨了几种改进方案,包括机械结构采用双斗平衡型结构、双运动结构,控制器采用变频型、闭环和数字控制方式。     

不完全齿轮自动换向机构的运动分析

利用不完全齿轮机构的特点,设计一种齿轮式自动换向装置,实现输入轴连续单向转动,输出轴连续正反向转动,且保持输入轴的转速和输出轴的转速之比为定值。分析了不完全齿轮首齿和末齿的啮合线长度,在保证重合度等于1时,运用齿顶高修形法,避免了不完全齿轮传动的干涉现象发生。     

小型金相试样切割机机械部分的设计

小型自动化金相试样切割机由机械部分和控制部分组成,文中针对机械结构部分进行设计。设计的小型金相试样切割机机械部分由切割机构、进给机构、夹具、机体和冷却系统组成。采用切割系统固定不动、试样进给的切割方式工作。切割机构采用三相变速异步电动机变速驱动,以简化机械结构并实现切割速度可调。三个方向的进给采用步进电机驱动滚珠丝杠来实现。夹具采用了螺旋夹紧机构。     

轻质微细物料自动加料装置的设计

根据某种轻质微细物料的物理特性和加料工况要求 ,综合运用振动加料斗和水平振动筛设计技术 ,通过理论分析、设计计算和结构设计 ,研制出一种满足使用要求的加料装置     

一种大型方铝块输送装置

介绍了一种大型方铝块的输送装置,用于大型龙门铝锭铣床的上、下料配套,即用于大型铝锭铣床自动生产线上输送工件.该装置通过使用具有双输出轴的减速机及无间隙联轴器,使输送线承载力大、震动小、噪音小,并使由多个辊子组成的托辊机构能实现同步传动.另外,为防止大型方铝块在输送过程中跑偏,所设计的托辊机构能使工件自动居中,使输送过程...     

馈线自动化终端设备通道故障后自动恢复的实现方案设计与应用

针对馈线自动化终端（FTU）安装地点分散、相距地面较高,采用无线方式传输信息时,常会出现通信中断现象,造成设备在线率低及对设备进行复位操作时需要耗费人、财、力,操作不方便等问题,提出了通信设备通道自动恢复的几种解决方案,经过分析试验及应用,取得了预期的效果,提高了设备的上线率。     

柔性集装袋自动生产装备回转鼓轮机构的优化设计

为了完成柔性集装袋自动生产装备底袋缝纫工位中的底袋自动缝纫功能,提出了一种可以完成底袋上料和缝纫的衔接、底袋缝纫等功能动作的关键机构——回转鼓轮机构。首先建立了基于SIMULINK模块的双电机匹配运动模型,求取鼓轮机构的运行曲线。然后通过鼓轮受力分析,选取最恶劣情况下受力进行静力学仿真,计算其应力、变形分布。最后对回转鼓轮进行优化,优化后的鼓轮结构,在满足生产安全要求的情况下,质量减少了27.77%。     

瓶子—盖输送装配装置研制

本装置由机械部分和控制部分组成,机械部分包括输送机构、旋盖机构、夹瓶机构、挡瓶机构四个总成。电机通过链传动的带动下与输送带的主动辊相连接,输送带在电机的带动下不断将瓶子向前输送。挡瓶机构和夹紧都是由气缸实现,当光电传感器检测到瓶子的信号后,挡瓶机构和夹紧机构的气缸伸出。控制系统由PLC、继电器、电磁阀、开关电源组成。