CAN总线协议分析

现场总线的发展与应用引起了传统控制系统结构的改变。控制局域网(CAN）总线因其自身的特点被广泛应用于自动控制领域。CAN是具有很高的安全水平、能有效支持分布式实时控制的一种串行通信协议。本文介绍了现场总线的发展现状，对CAN场总线协议进行了详细的描述，重点介绍信息格式和数据链路层。此外，还介绍了CAN控制器验收滤波器的原理。     

CAN总线技术在起重机控制系统中的应用

设计了一款基于CAN总线技术的起重机多功能安全控制系统.描述了系统的整体结构设计,包括主节点和副节点等模块组成,各模块之间的通信利用控制器局域网(CAN)完成.该系统具有人机界面友好、保护功能完善、可靠性高等特点,并具有一定的自诊断功能.     

基于CAN总线淡水鱼加工生产线控制系统的设计

把CAN现场总线引入到淡水鱼加工生产线控制系统中 ,介绍了CAN技术的优势、通用CAN控制器的设计过程、上位机通信软件的设计过程。     

基于CAN总线网络的现场监控系统

介绍了一种基于CAN总线网络的现场参量监控系统的设计与实现。系统以C8051F040作为主控制器,利用其内部集成的CAN总线控制器,构成了多节点总线型监控网络,实现了分布式现场节点酸碱度及温度等环境参量的监控。介绍了监控系统的整体结构,并重点阐述了监控系统中现场节点的硬件以及软件设计。该系统已经被用于制药以及食品加工等工业现场,实践证明系统具有良好的可扩展性、可靠性以及广泛的应用价值。     

基于CAN总线淡水鱼加工控制系统

介绍了基于CAN总线淡水鱼加工控制系统的设计过程,同时阐述了CAN节点控制器的硬、软 件开发过程。     

基于CAN/LIN车身总线的设计

文章介绍了汽车总线的现状和发展趋势,以及CAN／LIN车身总线局域互联网络的技术特征,并设计了基于CAN／LIN总线的车身控制系统,从而简化了汽车线束,降低了汽车生产成本。     

基于CAN总线技术的汽车控制系统的研究

CAN总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，本文介绍了一种基于CAN总线的汽车控制系统的结构及硬件接口电路和软件设计。     

CAN总线工业测控网络系统的设计与实现

本文采用控制器局部网（CAN）和分散型计算机控制技术,成功地研制了CAN总线工业测控网络系统。该系统由多个主节点和多个从节点组成,且很好地实现了CAN总线工业控制网络的数据通信和现场测控功能。主节点监督和管理所有从节点,从节点测量和控制生产过程参数。     

基于CAN总线白酒灌装计量控制系统

本文阐述了灌装计量控制系统的研制与开发，并给出了系统结构，硬件的设计，软件及控制算法的实现。     

基子CAN总线淡水鱼加工控制系统

介绍了基于CAN总线淡水鱼加工控制系统的设计过程，同时阐述了CAN节点控制器的硬、软件开发过程。     

CAN总线在混合动力汽车中的应用研究

在研究CAN通信协议的基础上，介绍了CAN总线技术在混合动力XL2000整车上的应用，台架试验结果表明，CAN通信完全满足整车控制系统的要求，达到了较高的性能指标。     

CAN总线的分布式炼钢质检监控系统的研究与应用

以武钢炼钢质检车间为例,应用CAN总线技术的独特优势,提出了基于CAN总线的分布式质检监控系统：并对系统的整体结构、硬件接口电路设计和配置、软件设计及主要流程等分别作了说明。     

基于CAN总线分布式机械臂控制系统设计

介绍了基于CAN总线的分布式煤矿开采机械臂控制系统的体系结构。主控制器接收操作者控制信息,控制六个关节控制器实现运动任务。主控制器与关节控制器间实现CAN实时通讯,关节控制器通过控制LM629实现直流电机PID伺服控制。在主控制器摩托罗拉单片机上移植μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,调配管理各任务模块;各关节控制器完成对关节电机的PID伺服控制并监测反馈错误信息。且文中给出了主控制器和关节控制器的软件设计体系和流程图。最后实验证明取得了良好的效果。     

基于C8051F040的CAN总线系统智能节点设计

介绍基于C8051F040的CAN总线智能节点的硬件和软件设计.给出了一个实用的CAN总线节点的硬件电路图;及访问机理、中断和查询方式下的CAN总线通信的基本程序设计框图.     

CAN总线在汽车自动充放气控制系统中的应用

介绍CAN总线技术在汽车上的应用和CAN总线技术的工作原理。主要介绍汽车轮胎自动充放气控制系统的控制面板和驱动模块之间的通信硬件电路及CAN通信的驱动程序。实验证明该系统能很好实现两模块之间的信息交换。     

基于CAN总线的时间触发分布控制系统的设计

介绍采用CAN现场总线进行消息通信,让系统中的各智能节点同步,使分布式控制系统中所有节点拥有相同的时钟节拍,以便于整个系统能采用时间触发的软件系统,通过混合式调度方式,保证分布式系统中所有的任务分工协作,实时高效运行,避免因事件同时触发而产生冲突,而使某些任务被延时或忽略.     

基于CAN总线的分布式温室控制系统

传统的温室控制柜通常集温度、湿度、光照、CO2浓度等参数采集,各种开关器件的控制于一体,这样对于温室这样的体积大,面积大的控制对象来说,传统控制会造成线路复杂,走线过长,可扩展性差等缺点。对于这样的控制对象本文采用CAN总线将各个独立的单元有机的结合起来,充分利用CAN总线的实时、可靠、传输距离远的特点构成分布式控制系统,克服传统控制器的上述缺点。     

基于CAN总线的医用床位用氧计量网络系统

为了对病人所吸氧气进行准确收费,医院需要对氧气计量。介绍一种基于CAN总线的氧气计量网络系统的硬件和软件的设计。利用CAN总线结构灵活简单,可靠性高,适应性好,易于维护等优点,方便地实现与上位机的数据通讯,并利用PC机强大的数据处理能力实现系统数据记录、查询、打印等功能。     

CAN总线在储粮水分自动测试系统中的应用

介绍基于CAN的储粮水分自动测试系统,着得讨论了利用CAN总线进行通信的通信规程。     

CAN总线在粮情自动检测系统中的应用

介绍基于CAN的粮情自动检测系统的设计，着重讨论了利用CAN总线进行通信的通信规程。