集装箱正面吊吊具回转机构的安全保护装置

集装箱正面吊作为集装箱水平搬运的一种装卸机械,具有动作灵活、便于操作、所需工作通道窄、场地利用率高、工作效率高等特点,因而在我国集装箱码头和世界各地区的集装箱运输中得到广泛应用.但是,集装箱正面吊的吊具旋转机构故障较多.本文从分析这些故障产生的原因出发,介绍一种安全保护装置.     

基于ADAMS仿真求解集装箱正面吊运机作业稳定系数

应用ADAMS软件,通过实体建立模型并进行与现实作业相同的运行方式进行仿真,运用力矩平衡原理建立稳定系数的计算公式进行计算求解,得到在车体静止和以一定速度运动的状态中一系列工况下作业的稳定系数曲线,并取值与人工计算值相比较,结果更加具有说服力。结果对集装箱正面吊运机生产设计过程有参考价值,同时应用其对吊运机作业进行安全分析也是十分必要的。     

集装箱正面吊运起重机动态防倾翻保护技术研究

<正>以集装箱正面吊运起重机(以下简称正面吊)为代表的港口流动式起重机,其整机重心高,稳定性差,且工作场地空间狭窄,路况复杂。在高速转运中紧急制动,在高位堆垛时臂架下俯急停,或者上述两种动作复合,都存在惯性载荷使设备发生前倾翻的危险。目前,正面吊的稳定性设计一般是要求在静     

集装箱正面吊运机吊具摇摆控制系统的仿真分析

根据集装箱正面吊运机吊具平衡系统的工作特点和运动学要求,搭建其机械和液压模型,利用AMESim动态仿真软件对吊具装卸作业的运动过程进行仿真比较,优化系统相关参数,从而得到最佳方案。     

集装箱正面吊运机现状与发展研究

介绍当前国内外集装箱正面吊运机的现状与发展趋势,分析各产品的功能和主要特点,提出加快 发展我国集装箱正面吊运机产业的意见。     

集装箱正面吊控制系统设计与垂直升降功能分析

为了提高工作效率,集装箱正面吊运机采用机电一体化行走机械伺服专用控制器。介绍整机电气控制系统的组成以及操纵系统、显示界面等。对产品应用结果进行分析。采用该装置大大简化操纵系统的操纵性,达到了预期效果。     

集装箱正面吊倒车报警装置的研究与应用

介绍了激光探测技术应用于集装箱正面吊倒车工况的监护。安装了这种报警装置，港口集装箱正面吊能判别检测范围内的人或物体，并将其方位及离距参数进行准确量化标示，且双音报警。该装置已经在上海港外五期码头集装箱正面吊上投入应用。     

水下滑翔机动力学建模与仿真

随着海洋开发进程的不断加快,水下滑翔机技术得到快速发展。水下滑翔机依靠浮力进行驱动,通过改变重心位置,实现滑翔机姿态调整,具有噪声小、能耗低、探测范围广及工作效率高等优势,在海洋资源探测和海洋环境监测等方面发挥着重要的作用。本文对水下滑翔机进行总体设计,对机体滑翔运动和俯仰姿态进行分析,分别对滑翔器的转动和移动建立相应的动力学模型。     

正面吊意外失火事故分析与预防

近年来,厦门及周边地区的港区和堆场发生多起正面吊意外失火事故,笔者在2004年初曾亲眼目睹某堆场一台Kalmar正面吊作业时发生火灾,其损失尤为严重,该起意外火灾事故将正面吊的整车线路、油管、驾驶室和发动机等悉数烧毁,直接损失近100万元.另外一起发生在港区前沿的失火事故,是由于司机处置不当,将正面吊高速驶回求援,导致火灾范围扩大.多起偶然事件蕴含着必然因素,笔者在调查时发现,这些失火的正面吊使用年限均达到或超过10年,整车的油管、线路大都老化,加上设备在使用管理上出现了一些疏忽,导致了这些设备失火事故的发生.     

ROV近底行走装置水平面动力学建模及稳定性分析

针对深海管线埋设ROV底部行走装置——滑撬进行动力学建模与分析。分析滑撬运动过程中的受力,建立动力学模型,通过实验验证模型的适用性。根据5种典型的滑橇外形,制作缩尺度模型,进行泥池中的拖动实验,对实验数据进行分析和对比,选出最优滑橇外形。在ROV近底滑行状态下的三自由度动力学模型基础上,对稳定性进行分析,得出稳定性判据,结果表明合理的滑橇设计能够提高系统的运动稳定性。     

一种新型船用吊机防晃装置及非线性动力学分析

针对深水吊装作业摆动抑制问题，设计了一种新型船用吊机防晃装置，采用仿真建模技术及拉格朗日方程，在Simulink仿真软件上，建立船用吊机防晃装置非线性动力学模型，得到了在不同拉力、吊索长度、波浪频率下吊物运动角度时程响应。结果表明，有防晃装置的情况下吊物的位移可减小80%左右，新型船用吊机防晃装置具有明显的消摆作用。     

软件过程改进的动态建模仿真

给出了一种软件过程改进的动态集成框架，将传统的评估模型与软件过程的动态仿真模型结合起来，为软件过程改进和决策提供定性和定量的评估，并依照能力成熟度模型获得更高的软件开发过程能力。     

船舶柴油机缸套冷却水系统动态特性建模与仿真

提出一种简单、可靠的船舶柴油机缸套冷却水系统建模与仿真分析方法,利用阶跃响应法获取现场试验数据,采用"两点法"得出模型参数,在MATLAB软件环境下,采用"曲线拟合法"对模型参数进行修正,实现系统动态特性建模。对模型进行了仿真分析与实验结果比较,表明模型是可信的。     

大型低速船用智能柴油机燃油共轨喷射系统的建模与动态仿真

以7RT-flex60C船用智能柴油机为仿真对象,基于该型号柴油机燃油共轨喷射系统的结构特点及各组成部件的液力连接关系,建立该系统各部件的数学模型;采用模块化的设计方式搭建燃油共轨喷射系统Matlab/Simulink仿真模型.仿真结果表明,模型具有较好的准确性和动态特性,可用于船用智能柴油机燃油共轨喷射系统的设计、优化及仿真.     

新型艉轴密封装置的有限元分析与设计

利用ANSYS软件对新型艉轴密封结构进行了有限元分析。首先利用非线性壳单元、层合壳单元以及实体单元建立了艉轴密封结构的有限元模型,在此基础上确定了弹簧金属片的最大应力区域、得到了弹簧组结构的刚度曲线、补偿量-比压曲线,最后对艉轴密封结构在轴向、径向周期激励共同作用下的振动特性进行了分析,并讨论了弹簧金属片形状及厚度对结构密封性的影响。数值结果表明了该新型艉轴密封结构的实用性。