汽车防抱死制动系统建模与仿真

本文对汽车防抱死制动系统进行了数学建模,并在Matlab/Simulink的环境下,对汽车常规制动系统和基于PID控制器的防抱死制动系统的制动过程进行了仿真,通过对比分析,验证了基于PID控制器的汽车防抱死制动系统具有良好的制动性能和方向操纵性。     

基于Matlab/Simulink的汽车ABS系统的建模与仿真

以单轮车辆为研究对象,在Matlab/Simulink的环境下建立整车数学模型、双线性轮胎模型、液压制动系统模型和滑移率计算模型,设计PID控制器,对所建立的汽车ABS数学模型进行仿真研究,得出仿真曲线,并将仿真结果与无ABS作用时的制动结果进行对比.结果表明,建立的ABS数学模型可靠,能达到较为理想的制动效果.     

汽车防抱制动系统的Simulink仿真研究

防抱制动系统(ABS)是现代车辆上重要的主动安全装置,对于汽车行驶安全有着重要作用。为研究ABS作用过程与性能,文章运用以滑移率为控制目标的汽车防抱制动系统理论进行仿真实验。在Matlab/Simulink仿真工具箱中建立仿真模型,分别用PID控制和模糊控制实现汽车防抱制动系统。模拟多种路面条件进行车辆防抱制动过程的仿真,与不带ABS制动过程结果进行对比,验证了ABS可以在多种路面条件下保证车辆制动时的良好制动性能和操纵性能。     

十一自由度汽车转弯防抱制动系统仿真的研究

防抱制动系统（ABS）仿真的目的是建立汽车动力学仿真模型,并在此模型上加载防抱制动控制器模型,以观察不同控制策略在不同工况条件下的控制效果。采用解析法建立的十一自由度汽车转弯制动数学模型,并用MATLAB／SIMULINK建立仿真模型。用PID控制器对防抱制动系统的制动过程进行了仿真分析,针对PID控制器抗干扰能力不强的缺点,设计了抗干扰能力更强的模糊控制器,对仿真结果进行了对比分析。仿真结果表明模糊控制器在理想工况条件下控制效果不如PID控制器,但抗干扰能力更强。本实验为进一步硬件在线实时仿真做好准备。     

模糊PID矢量控制在异步电机调速中的应用

为了提高三相异步电机矢量控制的性能,在传统的转速PID控制器的基础上,建立模糊PID控制器,利用Matlab/Simulink搭建基于三相异步电动机转速控制的模糊PID系统,分别使用常规PID控制器与模糊PID控制器进行控制,并进行比较。仿真结果表明模糊控制能使系统取得较好的控制性能并具有较强的鲁棒性。     

新型防抱死制动系统(E-ABS)的应用研究

本文介绍了一种新型的汽车防抱死制动系统，电动防抱死制动系统(E—ABS)，并对于简化的汽车制动模型运用PID控制器及Fuzzy—PID控制器进行仿真试验，份真结果表明这两种控制率能取得较好的控制效果。     

二次调节五轴液压加载系统控制器设计和仿真分析

针对二次调节五轴液压加载系统,建立了系统的方框图模型,根据系统的工作特点,设计了模糊PID控制器.利用Matlab/simulink仿真软件,对系统采用模糊PID控制器和普通PID控制器两种不同情况进行了对比仿真,仿真结果表明:系统无波动时,二者都能满足该系统的工作要求,但是采用模糊PID控制器系统的性能好于普通PID.系统输入产生波动时,只有模糊PID能够较好地抑制波动.     

汽车ABS模糊参数自整定PID控制方法的仿真研究

防抱死制动系统(ABS)是汽车安全系统的重要组成部分,对行驶路面状况进行实时准确的自动识别和提高ABS控制算法的鲁棒性具有重大意义。通过仿真分析,提出了一种简单有效的路面识别算法,并设计了以最优滑移率为控制目标的模糊PID控制器。结合车辆模型,对该系统在变附着系数路面的运行情况进行了仿真。结果表明,该系统能够及时判断出路面状况的变化,自动调节控制器参数,使车辆获得最大地面制动力。     

直流调速系统的模糊／PID控制器设计

本文采用模糊/PID控制策略对直流调速系统的转速环进行了设计,根据转速误差的阀值由模糊控制切换到PID控制,给出了模糊控制规则和PID控制器各参数确定的方法,并利用Matlab进行了仿真验证,结果表明模糊/PID控制器具有较好的控制性能。     

MATLAB／Simulink在汽车防抱死系统仿真分析中的应用

本文在分析汽车制动防抱死系统(ABS)工作原理的基础上,利用MATLAB/Simulink软件作为仿真工具,建立了某车的ABS仿真模型,并对仿真结果进行分析,从而证明建立的ABS仿真系统能较好地模拟其对汽车制动性能的影响。     

基于模糊PID控制的汽车半主动悬架系统的研究

论文通过建立1/4车体两自由度半主动悬架模型,设计了双输入单输出的模糊PID控制器,并在Matlab/Simulink环境下对半主动悬架系统进行了仿真研究。研究结果表明,与被动悬架系统和基于PID控制的半主动悬架系统相比较,基于模糊PID控制的汽车半主动悬架系统能够有效地降低车身的垂直加速度,并能提高车辆的平顺性,减小轮胎的动载荷。最后对基于模糊PID控制的半主动悬架系统在同一路面等级不同车速下进行了仿真研究,结果表明随着车速的增加车辆的平顺性、操纵稳定性以及安全性都会下降。     

基于模糊神经网络的汽车ABS控制系统联合仿真

对防抱死制动系统的原理进行总结分析,在ADAMS中建立了一个包含前后悬架系统、动力系统、转向系统、稳定系统、制动系统、车身系统以及轮胎模型、道路模型的整车模型.针对汽车ABS的非线性系统,在MATLAB/Simulink中采用模糊神经网络控制策略设计ABS控制器.通过接口设置进行联合仿真,验证了所提算法的可行性,结果表明基于模糊神经网络的控制方法可以获得良好的控制效果.     

基于模糊控制的汽车防抱制动系统仿真

汽车防抱制动系统(ABS)通过在制动过程中自动控制车轮的制动力矩从而防止了车轮抱死。这对于提高汽车制动时的方向稳定性和转向操纵性，改善汽车的制动效能，保证驾驶员和乘客的安全是十分重要的。文中通过对某轻型客车的防抱制动过程进行动力学分析，建立了该轻型客车ABS模糊控制系统的数学模型，并且在Matlab／simullnk仿真软件下进行了计算机仿真。仿真结果表明，模糊控制的防抱制动系统能取得较好的控制效果，具有一定的自适应能力。     

混合模糊PID控制器在伺服控制系统中的应用

在分析了直流无刷电机伺服控制系统的基础上,提出了一种混合模糊PID跟踪控制器模型.该模糊PID控制器由3个并行的次模糊控制器组成,应用模糊算法在线自动整定PID参数;并利用Matlab/simulink建立仿真模型对模糊推理控制算法进行验证.仿真结果表明,混合模糊PID控制器的动静态特性优于传统单一的PID控制,对设计性能优良的伺服控制系统具有借鉴意义.     

基于Fuzzy模型的交流伺服系统自适应PID调节器的设计

为了提高交流伺服系统在实际应用场合中的控制精度和性能特性,提出了模糊自适应PID控制器。模糊自适应PID控制,将传统的PID控制和模糊控制结合起来,可以发挥两者的优势,得到更优良的控制性能。基于Matlab/Simu-link平台搭建了系统的仿真模型,内环采用PI控制,外环采用模糊自适应PID控制,并对模糊自适应控制中的模糊隶属函数进行了优化。在仿真平台上进行了突加负载实验,仿真结果验证了这种方法的可行性,同时,也可以获得较好的性能。     

基于模糊PID控制的永磁同步电机矢量控制研究

为了提高永磁同步电机的控制性能和抗干扰能力,针对传统PID控制性能效率不高,以及对工作环境变化的适应性差等问题,通过对比研究传统PID控制和模糊PID控制两者的控制性能,提出了一种基于模糊PID控制的智能控制方法。在Matlab/Simulink环境下搭建仿真模型并进行仿真实验,对传统PID控制和模糊PID控制对永磁同步电机控制效果进行对比。实验结果表明,模糊PID控制器相对于传统的PID控制器超调量小、调节时间短,具有更强的可靠性。     

无刷直流电机模糊自适应PID控制研究与仿真

针对传统的PID控制方式在对无刷直流电机系统控制时,存在精度低、抗干扰能力弱等不足,提出一种基于参数自适应模糊PID集成控制策略。首先,分析了无刷直流电机的数学模型,建立了基于双闭环调速系统的无刷直流电机控制系统模型,并对无刷直流电机双闭环系统转速进行模糊PID控制;然后,详细分析了建立该模糊自适应PID控制器的设计方法,提出一种优化模糊算子的优化方法,并运用仿真软件Matlab/Simulink实现了系统的设计和仿真;最后,在相同环境下,对比传统PID控制和模糊自适应PID集成控制两种控制策略的仿真结果。仿真结果表明,模糊自适应PID集成控制算法能使无刷直流电机双闭环控制系统具有更好的动、静态性能及较强的自适应能力。     

基于LabVIEW的汽车ABS性能检测系统仿真研究

本文以汽车制动性能评价指标为检测目标,提出了利用USB总线进行数据采集、基于LabVIEW虚拟平台的设计方案,并对制动性能检测系统进行了仿真研究。该系统能实现制动距离、制动时间、滑移率等性能参数的检测及其数据处理、曲线显示和数据存储等功能,为开发和研制汽车ABS性能检测系统提供了理论基础。     

DC/DC变换器的变结构模糊控制研究

对不同类型的模糊PID控制器(模糊P控制器、模糊PD控制器、模糊PI控制器、模糊PID控制器)在DC/DC变换器中的应用作了全面的研究。目前,模糊PI控制器应用得最为广泛,然而在其控制作用下,DC/DC变换器的输出电压通常会超调,并且当响应时间较短时有很大的冲击电流尖峰。探讨一种变结构模糊控制器,这种控制器将有效地克服模糊PI控制器的上述不足。基于Matlab/Simulink对应用变结构模糊控制器控制的DC/DC变换器系统进行了计算机仿真。仿真结果表明,变结构模糊控制器控制拥有较好的动态特性和稳态性能。     

基于RTW的汽车ABS的软件设计与实现

利用Simulink建立了汽车转弯制动模型,设计了防抱制动模糊PID控制器,运用Real-time Workshop将所建立的模型转换成C代码形式,并将其下载到目标机里,通过Simulink的外部模式运行该程序.程序运行结果表明,所设计的模糊PID控制器能较好的实现防抱制动性能,采用C程序形式解决了仿真程序实时性问题,缩短了开发周期.