无刷直流电动机的伺服控制

前言无刷直流电动机是近年来随电子技术的发展而发展起来的一种新型电动机。它用无接触的转子位置传感器和电子开关代替了传统的直流电动机中的电刷和换向器,从而消除了一般直流电动机中换向器的磨损、火花干扰等弊病,同时又保持了一般直流电动机的优良控制性能。特别在伺服控制的应用中,它能利用电机本身的特点,加上一些适当的控制线路,即能实现灵活的伺服控制。与一般直流伺服电动机加上一套测速发电机、功率放在器、伺服控制线路等构成的伺服系统相比,其优点就更为突出。但是无刷直流电动机因其转子是永久磁钢的,     

无刷直流力矩电动机

本文介绍的无刷直流力矩电动机设计方法,适用于低速小功率的无刷直流力矩电动机。提出了电磁设计中主要考虑的问题。给出了主要技术指标的计算公式和该厂生产的电机的计算数据与实际测试的数据比较。     

无刷直流伺服电动机

1.前言直流电动机作为伺服电动机,本质上具有优良特性,但电刷的存在却影响了其使用。近年来,以电子电路取代电刷和换向器的无刷直流电动机,已开始用于高性能、高级指示式记录仪和音响设备中。本公司数年来,以LER记录仪用直流伺服电动机的技术和经验为基础,新研制了无刷直流伺服电动机,并已用于高性能、高可靠性的新式记录仪中。此电机特点为:(1)转矩脉动小;(2)起动电压低;(3)无齿隙效应。本文首先与传统有刷直流伺服电动机的主要特性及形式进行比较,然后介绍其结构、工作原理及特性。 2.直流伺服电动机的比较     

无刷直流力矩电动机的微机控制

无刷直流力矩电动机既具备无刷电动机的优越性,又有力矩电动机的特点。它保持了普通直流电动机良好的控制性能,又具有无刷直流电动机的无火花、高可靠、长寿命的优点。在位置控制和速度控制系统中,作为力矩电动机,省去减速齿轮,直接带动负载在低速或堵转状态下运行。因而消除了齿隙,负载轴上有高的力矩与惯性矩之比,提高了系统的精度。     

大力矩无刷直流电动机

大力矩无刷直流电动机新加坡的ＥａｓｔｅｒｎＡｉｒＤｅｖｉｃｅｓ公司推出的１８型无刷直流电动机，直径为４５．７２ｍｍ，采用熔接的稀土转子磁铁，实现了小封装大力矩，力矩为早期产品的３倍，最大力矩达０．４２５Ｎｍ。齿槽力矩为０．００２１２Ｎｍ，能无噪声、平...     

无刷直流力矩电动机的发展

依照本合同规定三台高性能的7呎一磅无刷直流力矩器已设计、制造和试验了?肆仄魈乇鹗屎献魑狢MG常平架的驱动器。无刷直流力矩器使用霍尔效应发生器来解决转子位置和控制电动机的两相电流。电子控制器部份包括众多备用电路以提高可靠性,并使用脉冲宽调制功率放大器来获得高效率。为了给闭环回路提供额定的信号,把无刷直流测速机组装在一起的电动机已制成和试验了。和高性能的有电刷的力矩器比较,这种无刷直流力矩器有以下改进:长寿命;可靠性提高十倍;摩擦降低至1/4;转子惯量降低至1/3;波纹转矩较低,并改进了绕组的热传导。这些优点都是在近似相同的重量和功率条件下比较得出的。无刷直流力矩器已作了一系列的性能和环境试验。试验表明:力矩器适宜于在长寿命的情况下使用。     

全数字无刷直流电动机伺服控制系统设计

针对现役导弹伺服机构存在的结构复杂、加工精度高、体积质量大、价格昂贵、使用寿命短等缺点,以及导弹低功率推力矢量控制对伺服机构提出的"体积质量小、控制精度高、响应速度快"要求,结合某型号导弹伺服、电源配电系统工作实际,以无刷直流电动机为驱动电机,设计了一种基于DSP的数字控制电动伺服系统,并对其进行了仿真分析,结果表明系统具有良好的动、静态特性,验证了系统设计的可行性。     

再论无刷直流力矩电动机的微机控制

作者曾完成了TP-801单板机控制无刷直流力矩电动机的试验研究工作。它实质上是无刷直流力矩电动机微机控制器的雏形。MCS-51系列单片机,无论在内部RAM容量,指令系统,还是I/O口的功能、种类和数量下,都比Z-80八位处理机为强,尤其是它所特有的布尔处理机,对于实时逻辑控制处理具有突出的优点,其性能价格比优于TP-801单板机。最近我们完成了以8031单     

无刷霍尔发送器直流伺服电动机

所叙述的无刷直流伺服电动机包括两个基本部份:1)由永磁转子和作为转子位置传感器的霍尔效应装置所组成的无刷直流电动机和2)电子控制箱。该控制箱的一个重要特点是有非线性的运算放大器电路,使控制输入死区被消除,并且提供一个由定子绕组的反电势得到的负反馈控制信号。结果是装置的力矩与速度特性非常接近理想的伺服电动机:即均匀距离的负斜率的直线簇。     

高性能无刷直流力矩电动机的研制

一、前言直流力矩电动机是伺服系统的一个执行元件,其输出力矩大,低速性能好,可与负载直接耦合,消除齿轮及其齿隙,提高了刚度。在随动系统中,反应速度快,精度高,调速范围广。尤其是调试简单,使用方便,使其在高精度执行机构中得到了广泛的应用。但直流力矩电动机存在炭刷和换向器,使电机使用寿命缩短,电刷产生的换向火花造成了无线电干扰,这样就限制了力矩电动机在一些特殊场合的应用。无刷直流力矩电动机用电子开关线路和位置传感器代替换向器,克服了电刷和换向     

基于DSP的无刷直流电动机伺服控制系统

应用TMS320LF2407芯片设计了一套无刷直流电动机伺服控制系统。系统采用了位置、速度、电流三闭环的控制结构以满足快速性、高精度以及传动的刚性和高的速度稳定性等方面的性能要求。简述了实现该控制系统的软件和硬件设计方案及控制策略，系统采用了主、辅两个位置环，实验证明系统调速范围宽，控制性能好。     

无刷直流伺服电动机的特性分析

无刷直流伺服电动机是利用霍尔元件产生气隙圆形旋转磁场,采用了无刷无槽的新颖结构,具有转矩波动小、起动电压低的特点,是电子技术与电机紧密结合的一种新型的伺服元件。它适用于记录仪表及其他伺服系统。本文论述了无刷直流伺服电机的结构,工作原理,推导了转矩——转速表达式,并进行了特性分析,得到了影响电机性能的主要因素,为设计制造该类电机提供了理论根据。     

无刷直流力矩电动机轴向随机振动分析

利用ANSYS Workbench有限元仿真平台,对无刷直流力矩电动机进行了轴向随机振动仿真分析。根据仿真分析结果,推断出引起无刷直流力矩电动机随机振动试验中定子轴向尺寸变大,安装在定、转子上的动、静试验光栅盘发生摩擦损坏的主要原因,为电机的结构优化提供了有效依据。     

无刷直流电动机静态力矩脉动测试

在研究无刷直流电动机力矩脉动过程中,设计了一套静态力矩脉冲测试装置。该装置利用了一台现成的三相反应式步进电动机作为力矩传感元件,配上适当的控制线路,构成了无刷直流电动机静态力矩脉动测试系统。本文介绍该装置的结构原理及其应用。     

基于LM629的无刷直流电动机伺服控制器

为了提高无刷直流电动机伺服控制器的控制精度、降低无刷直流电动机伺服控制器的成本,采用LM629芯片设计了一种无刷直流电动机伺服控制器,搭建了伺服控制器的硬件平台,开发了伺服控制器的控制软件。针对工业应用中对直流伺服电机进行位置控制的要求,提出了数字位置控制模式。通过对伺服系统速度波形进行分析,验证了该系统具有较高的控制精度。     

基于DSP的永磁无刷直流电动机伺服控制系统设计

介绍了永磁无刷直流电动机的特点,给出了基于TMS320LF2407A数字信号处理器的伺服控制系统的总体设计方案,同时给出了硬件系统设计思想和软件系统设计流程及系统抗干扰方案,并进行了仿真。结果表明该方案达到了很好的控制效果。     

基于DSP的永磁无刷直流电动机伺服控制系统设计

介绍了永磁无刷直流电动机的特点,给出了基于TMS320LF2407A数字信号处理器的伺服控制系统的总体设计方案,同时给出了硬件系统设计思想和软件系统设计流程及系统抗干扰方案,并进行了仿真。结果表明该方案达到了很好的控制效果。     

基于DSP的无刷直流伺服电动机模拟控制设计

传统的模拟信号控制电机有着控制精度低、响应速度慢、超调量大等问题。针对无刷直流电机的应用前景和在复杂环境下高精度稳定控制、响应速度快等要求,以TMS320F2812为核心设计控制电路输出PWM波形,来模拟控制无刷直流伺服电动机转动,并通过占空比的改变来实现高精度转速调节的功能。该设计使用按键来进行参数调整,通过LCD显示模块显示占空比,频率等相关信息,显示直观。     

无刷直流电动机的力矩波动间接测量方法

力矩波动是无刷直流电机的一项重要技术指标，文中分析正弦波原理驱动的三相永磁无刷直流电机的力矩波动，推出力矩波动的表达式，提出一种利用定子的相电流间接测量电机力矩波动的方法，给出用硬件实现间接测量的电路，并测量样机的力矩波动。