基于PXI的LVDS高速通信板卡设计

针对采集系统与计算机的高速数据传输问题,设计了基于PXI接口的通信板卡。板卡以FPGA为控制核心,控制LVDS进行数据采集,将数据通过PXI接口发送给计算机,通过WDM驱动结构完成PXI总线连接到计算机的软件接口,并编写上位机程序对板卡进行测速。不同于传统数据采集卡,没有采用专用的PCI芯片,单独以FPGA来实现PXI接口。测试证明,设计的通信板卡可以实现高速数据采集功能,速度可达107 MB/s,在节约成本的同时加快了PXI板卡的开发周期。     

基于VxBus的高速数据采集卡驱动程序开发

介绍了嵌入式操作系统VxWorks 6最新设备驱动模式VxBus的原理,分析了在该驱动模式下数据采集卡ADT650的驱动程序开发过程,ADT650数据采集卡是基于PC104总线的扩展板。通过PC104总线可将其与PC104嵌入式系统构成一个高性能的数据采集与控制系统,适用于结构紧凑,高可靠地嵌入式应用。设计并实现了数字量、模拟量信号采集的驱动程序和应用编程接口。在VxWorks嵌入式系统下实现了ADT650高速数据采集卡的驱动程序,对系统的扩展应用带来了极大方便。     

PXI频谱分析仪的WDF驱动设计

基于以PCI9056为总线接口的PXI(PCI eXtensions for Instrumentation)频谱分析仪测试模块,设计了PXI设备的WDF(Windows Driver Foundation)驱动程序。介绍了WDF驱动中对PXI设备配置空间信息的访问方法,实现对多套相同模块同时工作的支持;通过对设备的本地地址空间的访问,实现了驱动对实际硬件的操作;讨论了WDF驱动中处理上层请求的过程,并且以数据的采集为例介绍了DMA(Direct Memory Access)操作的实现方法。     

某航空电子产品测试设备的设计与实现

针对某航空电子产品的测试需求,设计了一种基于PXI总线的测试设备,详细描述了测试设备的总体设计、硬件设计和软件设计,并对GJB289A总线、HB6096总线、RS-422串行总线实时通信和I/O接口信号采集等关键技术进行了重点论述。测试设备采用了虚拟仪器技术,以PXI计算机为核心,通过PXI总线来驱动各测试模块,由硬件完成信号采集和测量,由软件完成数据计算、分析和处理,从而实现被测产品的各项测试。测试设备已应用于该航空电子产品在产品调试、环境试验和交付验收中的测试,经过使用后证明,测试设备的软/硬件设计合理、自动化程度高、工作稳定可靠、界面友好、操作方便。     

多视点输送带纵向撕裂检测系统采集控制模块的研究

文中针对输送带纵向撕裂检测问题,提出一种基于FPGA的多视点输送带纵向撕裂检测系统采集控制模块的研究方案。采用FPGA XC3S500E芯片设计了采集控制模块硬件电路,包括CMOS图像传感器电路、信号调理电路、模数转换电路、信号采集控制电路和数据传输接口电路等。采用VHDL语言设计了FPGA软件,包括CMOS传感器驱动模块、模数转换驱动模块、乒乓存储模块等,并采用Modelism仿真工具对程序进行了时序仿真。经实验验证,该采集控制模块能够实现对多路线性CMOS信号的高速采集、实时存储和处理,满足系统对实时性和同步性的要求,可用于对多视点采集的同步性和实时性要求较高的工业检测系统。     

基于ARM/VxWorks的新型机载数据采集系统设计

为满足航空测试环境下对测试设备的智能化、小型化、低功耗以及实时性等要求,提出一种基于VxWorks的机载航空数据采集设备图形化系统的设计方案,实现对机载设备的数据采集、数据存储和采集结果图形化显示.方案采用基于ARM9内核的嵌入式处理器、AD9430数模转换芯片、TFT触摸显示屏以及大容量数据存储器为关键部件,设计出数据采集设备的硬件结构;在此基础上通过移植VxWorks操作系统、开发设备驱动程序与图像控制显示应用程序,实现了对机载数据采集设备的图像化设计.经测试本系统满足机载航空测试设备的技术要求.     

基于PXI总线的便携式检测平台研究

针对目前多种自行火炮配备的车载式检测平台存在体积大、操作不便和专业性强等特点,设计了基于PXI总线的便携式检测平台,该检测平台集成了通用检测接口、便携式计算机和PXI设备。通用检测接口对检测数据进行采集后,经PXI设备对其处理并由便携式计算机分析和显示。阐述了便携式检测平台的设计方案、信号处理模式以及通用检测接口的设计。该检测平台具有通用性强、自动化程度高、使用简单和便于携行等特点,能够适用于不同的环境和场合。     

基于FPGA和USB2.0的高速数据采集系统

介绍了基于FPGA和USB2.0接口的高速数据采集系统的设计.采用现场可编程门阵列(FPGA)为控制芯片,以USB2.0为接口实现FPGA和PC机之间的高速数据传输.通过软、硬件技术的结合,实现了对多路模拟信号及数字逻辑信号的采集,并介绍了固件(Firware)和USB设备驱动软件的开发.     

VxWorks在糖厂pH值监控系统中的应用

介绍了嵌入式操作系统VxWorks在糖厂pH值监控系统中的应用.糖厂pH值监控系统包括pH值信号采集、液晶显示、触摸屏、Modbm通信协议、步进电机驱动与控制等功能.借助于VxWorks操作系统的强大的任务调度功能.成功解决了监控系统的实时性和多重任务调度之间的冲突,提高了糖厂pH值监控系统的性能.     

基于DSP技术的2R欠驱动机器人控制系统设计

采用DSP作为主处理器,设计出一种欠驱动机器人控制系统,满足了机器人实时动力学控制对高速运算的要求.实验结果表明,所设计的欠驱动机器人控制系统功能完善,实时性好,控制系统稳定且效果良好.     

基于RTX的高速实时数据采集系统

基于Windows的数据采集系统界面友好,用户基础广,易于维护升级,受到业界广泛关注,但Windows系统存在实时性差、不稳定等问题,无法满足实时性要求较高的应用场景。为了解决这一问题,设计了基于RTX的实时高速数据采集系统。完成了采集板卡的硬件逻辑开发、RTX系统下的底层驱动开发、Windows系统下的用户界面开发,并对软硬件系统联合调试。经过测试验证,该设计可以实现完整的数据采集传输功能,且达到μs级的处理响应时延,可以满足实时性要求较高的应用场景。     

六轮独立驱动无人车下位机控制系统研究

随着无人车对高速运动下的定位、导航精度要求的提高,对车辆控制系统的实时性和可靠性提出了更高的要求。该文基于一种六轮独立驱动车进行了运动学建模,并开发了VxWorks嵌入式下位机控制系统。对车辆的实验论证结果表明该车辆可按照指令快速进行相应的运动。     

基于FPGA的高速声信号采集存储系统

在地震、气象预报和航空航天等领域里,现场信号具有非常重要的作用.在传感器阵列定位系统中,现场声信号采集存储的实时性与高效性尤为关键.鉴于此,构建了基于FPGA的高速声信号采集存储系统,并详细论述了各个模块的设计方法和控制流程,在ISE中完成设计与仿真.实验结果表明,该系统能够可靠地对多路声信号进行采集,实时性较好且运行稳定,采样精度高达±1LSB.     

基于PXI总线的高精度同步数据采集卡设计

随着科学技术的发展,军事、航空航天等众多领域对于数据采集产品的采集精度、通道间相位差要求越来越高,基于PXI总线的高精度同步数据采集卡就应运而生.该文从模拟信号调理、A/D转换、FPGA控制、PCI接口等电路详细描述了基于PXI总线的高精度同步数据采集卡的设计,并对影响采集卡的采集精度、同步性等重要指标的关键设计技术进...     

基于VxWorks的三轴尾翼电机容错控制模块设计与实现

根据步进电机的工作机理以及VxWorks驱动程序的实现机制,设计了数据采集和尾翼电机控制模块,并通过编写的驱动程序实现对三轴向步进电机的控制。以工程实践中所做的嵌入式软硬件系统容错的可靠性设计为依据,硬件设计采用了结构化、模块化的设计思想;软件方面,对设备驱动可靠性的设计着重于设备驱动与操作系统内核的有效分离以及双驱动冗余备份及智能切换技术。     

凌华PXI3710 PⅢ PXI控制卡

凌华科技 3UPXI控制卡 (PXI 3710 )可支持VGA/DVI/Ethernet/CompactFlash功能。PXI结合高速PCI总线与CompactPCI的Eurocard模块化机械封装 ,可以提供很佳的机电整合性能并减少平均修复时间。PXI 3710配备了一组内建式 2 .5寸硬盘 ,加上前面板的IDE接口及DC电源输出接头设计 ,便于用户的软件安装。这个IDE接口也可用于光学储存设备。此外 ,PXI 3710具备两组CompactFlash接口 ,其中一组内建的CompactFlash连结至IDE ,对于未配有硬盘的设备而言 ,CompactFlash可作为可抽取式硬盘的替代品 ;另一组置于前面板上的外建式热插…     

基于PXI接口的远程数据通信卡设计

针对远端采集设备与计算机之间的远距离数据传输问题,实现对采集设备进行测试,提出了利用PXI总线技术,以PCI9054作为"桥接"芯片,高速FPGA为微控制器,结合LVDS远程高速传输技术的设计方案。采用单周期和突发模式相结合的总线访问方式,实现采集设备数据到计算机共享内存的远程高速传输;经测试,PXI通信卡可以快速高效地实现2路LVDS远程数据的接收上传,实现了对采集设备数据的实时监测及测试。     

基于DSP和FPGA的CCD图像采集系统设计与实现

为了实现导弹武器瞄准自动化,本文设计了基于DSP和FPGA的高速高精确度双通道CCD图像采集系统,采用QuartusⅡ在Altera的FPGA器件CycloneⅡ上设计了CCD驱动时序电路,采用PSPICE设计了可以满足帧转移面阵CCD各项驱动要求的CCD驱动电路.设计中采用FPGA构造FIFO,可根据不同的应用场合对FPGA编程以满足设计要求,因此灵活性较大,并采用了EDMA传输,使得该方案更适于在实时性要求较高的高速图像采集系统中应用.实验表明,系统具有抗干扰强、可靠性高、失码率低等优点,是一种较好的高速、高精度图像采集方案,可以满足导弹武器瞄准的自动化要求.     

基于Camera Link标准的DSP＋FPGA高速实时数字图像处理系统设计

针对数字图像处理系统数据量大、实时性高、体积小的要求,介绍了一种基于DSP（TMS320C6416）和FPGA（EP2C70）的高速实时数字图像处理系统,阐述了该系统的设计思路、硬件结构、工作原理,并详细描述了该系统的Camera Link硬件接口电路模块、FPGA数据采集和逻辑控制模块、DSP图像处理模块。该系统已经成功应用到实际项目中、图像采集效果满足设计要求。     

500 fps图像采集及实时显示关键技术研究

为了获得高速运动目标的位置与姿态信息,分析目标瞬态事件发生的机理和运动规律,提出了以现场可编程门阵列(FPGA)为核心的高帧频图像采集及实时显示的设计方案。研究了高速互补金属氧化物半导体(CMOS)数字图像传感器LUPA1300-2,并以此为基础研究了500fps图像采集及实时显示系统的关键技术,以FPGA为核心设计了基于高速低压差分信号(LVDS)接口的图像采集模块、色彩复原模块及图像缓存模块。通过图像采集实验,验证了系统设计稳定可靠,满足现场实时性的要求。