基于固高GT400卡在焊线机的设计与实现

主要讨论了基于固高GT-400控制器开发设计的四轴同步运动控制系统。该板卡内置于工业工控PC之中,完成IC封装设备-全自动超声波焊线机的运动控制功能。基于DSP的控制卡通过PCI总线受控于PC系统并与其相互作用,精确驱动焊线机的4轴伺服电机以满足焊线过程的要求。与原先采用4个DSP4块卡控制4轴伺服电机的方法相比,提出了用一个专用运动控制芯片DSP、一块卡来控制同样4轴电机的新方法。板卡上用来完成控制卡和PC机之间信息交换的PCI总线接口由PCI9052构成。根据对整个运动过程的分析,发现焊线机各轴有x、y轴联动方式、z轴动作、T轴动作、F/T轴动作和手动方式。合理的利用芯片资源,设计能够驱动4轴电机以及处理编码器信号。     

DSP的控制系统中一种通信协议的设计与实现

提出了一种基于PC的RS232接口,通过DSP读取伺服电机码盘数据、控制伺服电机的通信协议。解决了DSP的UART0接口与上位机的RS232接口之间反馈数据解释和指令解释的问题。基于DSP开发了接收、执行上位机指令和向上位机发送码盘数据的程序。并基于windows API,开发了上位机的发送接收数据的监控程序。经过试验验证了该协议的正确性与可用性。     

一种串并联汽车模拟器的控制设计与实现

针对汽车模拟器,本文采用了少自由度串并联[1]机构取代传统的座椅实现汽车的模拟运动.采用开放式运动控制系统,以PC机作为上位机,固高四轴运动控制卡作为下位机.使用VC++6.0软件编写机构调试监控界面,调试机构使机构能够满足汽车的多个运动状态的要求,然后与虚拟仿真软件Unity3D游戏引擎相结合,完成模拟器的设计.     

基于EtherCAT和CAN总线的柔性工装控制系统

针对柔性工装在成形过程中存在参数复杂、被控伺服电机数量多及其多个移动横梁之间分散式布置等问题,提出了基于EtherCAT和CAN总线技术的分布式网络控制方案,阐述了柔性工装工作原理,研究了以PC和PLC为核心的硬件整体结构,并利用VC++软件完成了人机交互界面的开发。该系统中,上位机与控制柜内分站模块组、控制柜内分站模块组及移动横梁上的分站模块组、各个移动横梁之间的模块组采用EtherCAT总线通信;移动横梁上的分站模块组与伺服电机、各个伺服电机之间采用CAN总线通信,两种总线高低结合进行数据传输,使传输速率提高将近10倍。     

使用FPGA实现多机波特率自适应的采集系统

系统采用PC机作为上位机，FPGA为上位机与总线的接口，AT89S52做为下位机的数据采集系统。可实现上位机对下位机波特率的自适应和下位机的即插即用。     

基于单片机的多路温湿度检测系统设计

介绍了以C8051F120单片机和PC机为核心的温湿度检测系统,论述了系统的组成,各模块硬件电路设计以及系统上位机、下位机的软件设计。系统下位机实时收集多路SHT71传感器采集的数据并显示上传,上位机利用VB中MSComm控件完成数据接收和处理,实现了对环境温湿度的现场显示和远距离控制。     

运动控制系统接口模块设计

为一种微小型车辆和机器人的双处理器主从控制系统设计接口模块,控制系统以PC为上位机,DSP为下位机。该接口模块采用PCI总线通讯的方式,实现上位机和下位机之间的通讯,上位机和下位机配合完成对某小型履带式车多个自由度的控制和车体姿态信息采集的功能。文中选用总线接口芯片CH365完成接口模块电路的硬件设计,并且选择驱动模型WDM,介绍驱动开发软件和调试工具,对接口模块进行驱动开发,完成驱动程序的编写。     

直流电机监控及其调速系统的设计与实现

直流电动机的闭环控制系统既简单、廉价,又非常可靠,在众多领域有着极其广泛的应用。以PC机作为上位机,以PIC单片机为核心作为下位机,对直流电机调速及其监控系统进行了深入的研究和设计。上位机能可靠地将处理后的控制指令和参数发送到下位机,保证下位机能够准确、及时地发出控制信号,并通过驱动器驱动直流电机工作。同时下位机可以正确地处理和检测电机运行参数并回送上位机显示。另外使用PIC器件完成了单芯片集成式运行电路的设计,实现了直流电机的正常驱动,简化了控制逻辑系统。采用PWM脉宽调制技术和功率集成开关驱动芯片作为驱动器件,提高了电路的性能和可靠性。最终实验结果表明,该系统不仅大大地提高了运行的稳定性,而且实现了电机保护功能,具有很大的应用价值。     

生物芯片点样仪DY-2001控制系统的研究

DY-2001型生物芯片点样仪可控制系统的硬件采用当今世界的高科技成果,如高性能的PC计算机、美国Galil公司的高速运动控制卡、德国雷尼绍高精度直线光栅尺和松下交流伺服马达等。同时为了提高系统的抗干扰能力,DY-2001型生物芯片点样仪的硬件接口板增加了抗干扰的特殊电路,如DC-DC、光耦隔离电路、线路板单点接地电路及去耦电容等措施。通过以上方法制造出一种高性能、高可靠性的生物芯片专用设备。在软件方面,采用美国Microsoft公司的VisualBasic程序设计语言,发挥其强大的图形化界面特点,编制出人机界面友好、功能完善及操作简便的控制软件。此外,硬件系统与软件系统巧妙结合,充分发挥Galil运动控制卡的硬件资源,使系统具有较高的性能价格比。     

PC＋PLC分布式监控系统的实践

以Omron的CPMIAds型PLC为例,介绍了上位PC机如何用VB实现对多台PLC进行分布式监控。PLC作为下位机控制生产过程,上位计算机进行实时监测或参与控制生产现场的参数。在PC与PLC正常通信的前提下完成了上位机对PLC的实时监控功能。     

基于PC104总线的数字无线电信号监测系统研究

为了满足数字无线电设备的小型化和信号监测要求,基于PC104总线的高效数据传输特点,采用了上位机监测模块、信号采集解码模块以及PC104总线控制模块相结合的嵌入式系统搭建方法。数字无线电信号经过采集解码模块后,由总线控制模块完成数据在嵌入式处理器和上位机处理器之间的传输,最终在上位机监测模块进行显示。应用结果表明,该实时信号采集处理系统操作简单,具有较高的实时性和稳定性。     

基于PLC的火电厂烟气脱硫控制系统研究与设计

根据烟气脱硫系统的工艺特点,提出了系统的自动控制要求和控制方式.采用可编程控制器(PLC)作下位机、工业控制计算机(PC)作上位机与参数测量传感器、变送器、操作控制器等组成集散型控制系统(DCS),详细设计了电源电路、数据采集电路以及通信电路等功能模块.PLC负责完成数据采集与自动控制,PC机与PLC相互通信,监视脱硫系统的运行,保证了脱硫系统的安全、经济与稳定运行.     

基于DSP的空间光通信APT运动控制箱设计

结合空间光通信的具体应用,完成了基于DSP的运动控制箱设计。采用TMS320LF2407A为核心处理器,通过光栅螺旋扫描算法实现扫描功能,通过对上位机传入的串口数据实时处理实现跟踪功能,并结合图形液晶显示器完成人机界面设计。实验结果表明,运动控制箱界面友好,操作简单,具有较强的扩展性,可实现电机的二维控制,也可结合串行端口数据实现相应控制,使用效果良好。     

基于LPC2131和IA4421的无线数据采集系统设计

设计了一种新型的无线数据采集系统。该系统由下位机、上位机和PC机3部分组成,采用LPC2131ARM7微控制器作为下位机和上位机的主控制器;无线收发电路工作频率为433MHz,发射功率为5dBm,接收灵敏度为一100dBm,无线数据传输速率为9600bps;具有8路10位和2路16位A／D转换通道。介绍了下位机和上位机的电路结构、数据采集处理程序和无线数据收发程序的流程图、数据存储程序和PC机程序的编写方法。该系统适合工业控制和医疗系统等无线数据采集与传输的应用。     

基于DSP和CAN总线多轴电机控制系统

现代工业系统的高度复杂,多个伺服电机的联动控制得到了广泛的需求。针对多电机在运动中难以保持同步的问题,设计并实现了基于DSP和CAN总线的多轴电机控制系统。该系统选择TMS320F28335作为运动控制器的核心芯片,通过以太网接口与PC机进行通信,并利用CAN总线对多个伺服驱动器进行同步控制,完成系统硬件的搭建;同时将交叉耦合模糊PID算法引入到系统中,并在MATLAB仿真中实现了该算法。初步完成系统的软硬件设计,仿真结果表明算法的有效性。     

基于LabVIEW的海藻检测流式取样系统的实现

系统作为一个海洋赤潮检测的一个子项目,需要实现对采样海水水藻浓度的稀释以及检测。系统由PC机构成上位机,单片机作为下位机。利用LabVIEW图形界面设计的强大功能实现上位机的界面设计以及程序设计。使用LabVIEW的串行模块实现与下位机的通信。下位机部分采用成本低廉的单片机AT 89C52,以RTX51嵌入式实时多任务操作系统为核心构建数据采集控制系统。既充分利用了LabVIEW的强大功能,又充分利用RTX51操作系统提高了系统的稳定性。     

基于LabVIEW的PC机与单片机串行通信研究

本文介绍了PC机与基于51单片机的断路器选相合闸的串行通信程序。PC机作为上位机使用图形化语言LabVIEW编制,计算出合适的合闸相角传给下位机单片机,完成对断路器合闸的控制。给出了具体的实现方法及接口电路。     

一种基于单轴交流伺服的食品在线检测装置的研究

本文设计了一种基于交流伺服电机和运动控制卡的食品在线检测装置,满足机器视觉中对摄像机精确定位的要求,介绍了MPC02运动控制卡和伺服电机的控制结构,详细介绍了运动控制部分软硬件的实现。     

油田注水站微机测控系统

给出了一种能实时远程测控油田注水设备的系统。该系统采用工控PC作上位机，以多个AT89C52单片机为下位机，上、下位机通过RS-485连接构成总线型网络。     

基于单片机的钢丝绳无损检测系统设计

针对钢丝绳缺陷检测装置应用的复杂现场,从钢丝绳无损检测原理出发,采用以C8051F005型单片机为核心,扩展液晶显示和基于PC机扩展USB接口通信的设计方案,开发了一套既可以单独在线实施检测并在液晶显示器上显示检测结果、又可与上位PC联机实现智能化检测诊断的低功耗、高精度钢丝绳缺陷无损检测装置。给出了系统硬件设计的基本原理、思路和软件实现方法等。系统在实验室条件下运行良好。