U型立体仓库系统的排队论模型建立及系统作业参数分析

排队论是研究系统由于随机因素的影响而出现排队或拥塞现象的规律性的一门学科,在深入研究了排队论的基础理论后,应用该理论建立了U型自动化立体仓库的数学模型,并给出了该仓库模型的约束松弛条件.根据该模型可以求出自动化立体仓库系统的等待服务的货物数、货物的平均等待时间、系统内存在货物数等作业参数.最后应用建立的数学模型对某u型立体仓库进行了分析,分析结果表明该模型能够很好的计算评估自动化立体仓库系统的作业参数指标,为优化及评估仓库系统的可靠性提供了依据.     

基于排队论的环形穿梭车系统运行参数分析

排队论是研究系统随机聚散现象和随机服务系统工作过程的数学理论和方法,又称随机服务系统理论。环形穿梭车系统广泛应用于自动化立体仓库系统,是其物料搬运的枢纽,起着举足轻重的作用。应用排队论建立环形穿梭车系统的数学模型,给出了该模型的约束松弛条件。依据环形穿梭车系统出入库指标和运行参数,该模型可求出环形穿梭车系统的利用率、托盘的平均等待队长、平均等待时间等指标参数。最后应用该排队论数学模型对某环形穿梭车系统进行分析,为优化系统和评估系统运行状况提供了依据。     

基于排队理论的自动化物流仓储系统规划研究CSCD

用排队理论建立出自动化物流仓储系统的数学模型,并且根据约束松弛条件,确定该模型符合多服务台等待M/M/s排队模型。根据M/M/s模型的评价参数,根据评价参数对A厂自动化物流仓储系统进行分析与研究,并且提出最优规划方案。再通过动态系统仿真和数理统计验证排队理论模型可以合理运用于自动化物流仓储系统中。     

基于排队理论的自动化物流仓储系统规划研究

用排队理论建立出自动化物流仓储系统的数学模型,并且根据约束松弛条件,确定该模型符合多服务台等待M/M/s排队模型。根据M/M/s模型的评价参数,根据评价参数对A厂自动化物流仓储系统进行分析与研究,并且提出最优规划方案。再通过动态系统仿真和数理统计验证排队理论模型可以合理运用于自动化物流仓储系统中。     

基于排队论的AGV调度研究

运用排队论方法解决某烟厂烟叶自动化立体仓库中AGV的调度问题.针对该AGV输送系统的特点,可以建立M/M/1排队模型,并采用平均队长和逗留时间作为性能指标,然后根据系统需求和M/M/1模型的仿真曲线,分析结果的合理性.     

多目标下的自动化立体仓库拣选作业路径优化

自动化立体仓库系统是在计算机直接控制和管理下自动存取并实现综合自动化管理货物的多层仓库存储系统,其中,堆垛机作业时间长短直接影响仓库存储效率的高低.针对堆垛机拣选作业模式,提出了自动化立体仓库拣选作业的新型数学模型,并对遗传算法初始种群进行改进,用改进后的遗传算法对该模型进行了求解.     

自动化立体仓库货位优化研究

分析了自动化立体仓库货位优化的问题,建立了自动化立体仓库货位优化的数学模型,采用遗传算法研究了货位优化的方法,通过实例仿真分析,优化后显著提高了货架的稳定性,并且提高了货物的存取效率。     

基于遗传算法的自动化立体仓库储位优化研究

针对自动化立体仓库中货物储位分配策略研究关于多目标数学模型关键性问题。根据立体仓库中货物最佳位置分配的原则和策略,建立合理的货物出入库效率、货架稳定性和货物周转率的3个目标函数模型。根据立体仓库高效性能构建货物存取效率的调整优化模型,借助MATLAB程序对实际货物储位布局实例进行计算和求解并利用遗传算法获得了最优迭代解。仿真结果表明：采用遗传算法可以有效地优化货物储位分配,降低货架质心来提高稳定性,提高存储效率,改善和提高仓库智能化性能。     

自动化立体仓库的关键技术

自动化立体仓库由仓库建筑体、货架、托盘系统、堆垛机、托盘输送机系统、控制系统、计算机管理和调度系统组成,其中堆垛机、控制系统、计算机管理和调度系统最关键,它们反映了自动化立体仓库的先进程度,是发挥自动化立体仓库信息集成优势的基础。本文详细介绍自动化立体仓库的这几个组成部分及其所应用的技术。1堆垛机技术堆垛机是自动化立体仓库中的主要作业机械,其用途是将位于巷道口的货物存入货架,或者取出货架内的货物运送到巷道口。它是自动化立体仓库中最关键的设备。从机械结构方面,堆垛机可分为单柱结构和双柱结构。欧、美特别是…     

自动化立体仓库系统的技术研究与应用

系统地阐述了自动化立体仓库控制系统的构架,通过货物的出入库流程说明了自动化立体仓库的工作过程。以货物的库存信息管理来论述立体仓库的"动态存储"优势,通过立体仓库的通信模式配置详细说明了冗余系统的使用方法。