世界第一台汽车加油机器人

受宝马及奔驰汽车公司和阿拉尔石油公司的委托,德国莱斯(Reis)机器人公司与弗劳恩霍夫生产技术与自动化研究所(IPA)合作,研制出世界上第一台汽车加油机器人样机.参加研制的单位还有萨尔茨科滕加油设备厂,阿尔伯特·西比公司及伦杰尔工业设计公司的工程技术人员.     

工业机器人经济效益案例分析

引言 机器人自动化呈上升趋势 自动化技术的发展主要有两种动力,即技术驱动和市场驱动。技术驱动是因为自动化功能的迅速提高和性能价格比的快速下降。市场驱动主要体现在市场需求的增加,一些工业公司为了增加国际市场竞争力,希望用自动化来提高产品质量,降低产品价格。 １９９８年底世界现役工业机器人的数量为７２００００台。１９９９年上半年世界工业机器人的订单较１９９８年同期大幅上升。工业机器人最大的用户是汽车工业、电气工业和电子工业,主要的用途是焊接、装配、喷漆、搬运等。机器人技术以其良好的柔性、通用性和较低的…     

高层楼房建筑机器人

综合机械化施工法 与机械及汽车行业相比,建筑业的机械化和自动化程度落后许多,目前日本建筑行业仅装备有500多台机器人,多数用作自动化的运输系统及外围工厂的预制件的生产。 日本大成株式会社认为,要实现建筑业的自动化和机器人化,有必要建立一种新的施工方法。他们从1988年开始研究人机配合的综合机械化生产系统,即T—U施工法,并于1990年完成该项研究。     

市场“井喷”带来的机遇与挑战——我国工业机器人发展的思考与建议

正世界上第一台工业机器人问世已经有50年,经过50年的发展,工业机器人已经逐渐成熟并渗透到制造业的各个领域。随着人们对产品可靠性、产品质量一致性和人身安全等方面要求的提高,很多极端(高温、高湿、高磁等)、有毒有害、枯燥单调的生产环境逐步由机器人代替手工操作,开始由机器人代替人类完成人干不了、人干不好、人不想干的工作。目前,工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品加工、物流等诸多领域中,以工业机器人为核心的柔性自动化生产线己成为制造自动化的主流。     

关于工业机器人产业化问题的思考

我国工业机器人发展的历史已经有２０多年。“七·五”开始，正式列入国家计划。在国家的组织和支持下，经过十几年的努力，不仅在机器人的基础理论和关键技术方面取得重大突破，而且在工业机器人整机方面，已经陆续掌握了喷涂、弧焊、点焊、装配和搬运等不同用途类型的工业机器人整机技术，并成功地应用于生产，掌握了相关的应用工程知识。但是，由于种种原因，尚未达到规模化的生产应用，工业机器人技术的经济技术效益未能充分表现出来。实现工业机器人产业化是我们长期努力的目标，在世纪文卷之际，如何抓住机遇，加快工业机器人产业化实施的步伐。本文就此提出一些看法，供大家讨论、参考。     

“龙芯”腾飞之梦

为了研发中国自主的CPU，中科院计算所从2001年开始龙芯芯片的研发工作，目标是生产一种用途广泛的芯片以便能够用于任何场合，从驱动工业机器人到超级计算机。     

基于多自由度机器人仿真工作站的设计与实现

随着工业机器人自动化生产线越来越广泛地应用，在组建工业机器人自动化生产线进行产品生产或者生产线升级时，使用工业机器人现场编程并进行调试运行的方案是不可取的。为了进一步缩短工期，节约成本，可以采用搭建工业机器人虚拟仿真平台的方法。本文选用ABB公司的IRB460工业机器人，结合RobotStudio仿真软件，进行码垛工作站的集成设计与仿真验证。在RobotStudio仿真软件中，搭建与实际工作场景相一致的工作站，通过进行动态输送链、动态工具、smart组件以及I/O信号的逻辑设计等，实现了部件与机械装置的协调、传送带与码放的协调等控制功能。通过仿真，验证了该工作站应用于码垛作业是可行的。     

我国工业机器人发展现状

研究开发现状１．概况我国现有机器人研究开发和应用工程单位２００多家 ,其中从事工业机器人研究和应用的有７５家,共开发生产各类工业机器人约８００台 ,９０%以上用于生产中 ,引进工业机器人做应用工程的约５００台。经过“七五”攻关和“八五”、“九五”、国家“八六三”计划支持的应用工程开发 ,我国第一代工业机器人设计、制造和应用技术已趋于成熟 ,近几年工业机器人的开发基本上是按用户需求结合应用工程进行的。一些大型工厂、公司 (如一汽、二汽、华录集团等 )在企业重组后 ,生产发展生机勃勃 ,由应用机器人的大户转向开发机器…     

KUKA机器人剑指未来——访库卡自动化设备（上海）有限公司销售部经理邹涛

KUKA Roboter Gmbh公司位于德国奥格斯堡,是世界顶级工业机器人制造商之一,1973年研制开发了KUKA的第一台工业机器人。该公司工业机器人年产量接近1万台,至今已在全球安装了超过10万台工业机器人。当前,KUKA机器人已,“泛应用在仪器、汽车、航天、食品、制药、医学、铸造、塑料等工业制造中,在材料处理、机床装料、装配、包装、堆垛、焊接、表面修整等领域大显身手。     

第三届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛在成都圆满召开

为交流我国先进装备与机器人技术的最新进展,总结科技开发和学术活动经验,推动我国制造装备与机器人科技产业的发展,由中国机械工程学会机械工业自动化分会、中国自动化学会制造技术专业委员会主办,中国宇航学会机器人专业委员会、全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会工业机器人分会、     

世上速度最快的工业机器人问世

近日，法国国家科学研究中心和西班牙foundation Fatronik公司研究人员设计出一种操作型机器人，其速度是现有机器人的两倍。为了取得这一倍受工业界关注的速度，研究人员对机器人形状和控制系统进行最优化设计。该机器人根据其制造人员的名字被命名为阿德皮特．奇阿特洛。该机器人有四个机械臂，已经开始在市场上销售。机器人中设置了有关食品加工、健康和美容及其它行业的数百条命令。     

南京埃斯顿——创自主产业品牌

南京埃斯顿自动化股份有限公司长期从事数控系统、交流伺服系统、电液伺服系统等自动化产品的研发、生产、销售、服务,年产交流伺服系统数万套,数控系统超过1万套．每年为1万套以上的各类机床生产配套运动控制系统和辅助设备,是国内伺服和控制产品的领军企业。公司于多年前就开始思考工业机器人产业发展战略,着手开始机器人相关的技术储备,例如,开发机器人专用伺服驱动器和电机,机器人控制系统技术和高速实时以太网总线技术。2010年获得国家科技部863计划专项经费对机器人专用伺服驱动器和电机开发的支持,使得机器人核心部件和技术的开发进一步加快。     

公司简介

首钢莫托曼机器人有限公司（SGM）是专业从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造、销售的合资企业。     

2019工业机器人行业TOP50

工业机器人,是国之重器。近年来,随着我国工业转型升级的深入实施,为进一步提升国家智能制造在国际上的竞争地位,我国不断通过更换智能化生产设备来加快传统制造业的自动化升级。从从事重体力的"搬运工"、"装配工"到探索太空的航天机器人,到娴熟地给葡萄做完美缝合的手术机器人,再到可以调制个性鸡尾酒的AI智能调酒师以及可以以假乱真的仿真机器人……机器人正从搬运、装配等传统应用领域向更加智能化、精细化的先进制造、医疗健康、生活服务等领域快速延伸并得到广泛应用。     

2016慕尼黑机器人展协作机器人调研报告

0引言在2016慕尼黑国际机器人与自动化技术博览会中,协作机器人大放异彩,UR、KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、YAWASAKI、COMAU、NACHI等国际企业均展出其研发的协作机器人,也有多家公司展出其基于协作机器人开发的应用。与协作机器人不同,传统工业机器人主要针对汽车等高端制造业的行业应用,往往体型巨大、安装编程周期长     

新闻

短讯2014年9月12日~13日,西门子安贝格电子设备制造工厂(EWA)的员工与其用户和业务合作伙伴共同庆祝该厂成立25周年。EWA 1989年创建,主要生产Simatic可编程逻辑控制器(PLC)及其它工业自动化产品。目前,EWA可以生产的产品种类达1000种,这些产品用于控制机械设备与工厂,以实现生产过程的自动化,并为制造企业节省时间和成本,提高产品质量。2014年9月26日,施耐德电气与中国本土工业机器人领军企业新松机器人开启合作研发,只为制造出具有“中国特色”的工业机器人:一个从头到     

NI携手DENSO公司 满足工业机器人领域新需求

作为测量和控制领域的领导者,National Instruments（美国国家仪器公司。简称NI）将和机器人技术用于生产自动化领域的先驱者DENSO（电装）公司近日共同宣布双方将进行合作,将NI测量和视觉技术集成到DENSO机械臂中。此项合作将提高自动化测试、研发以及柔性制造技术等应用领域的生产率和性能。     

沉着应对危机,自信超越自我——访上海发那科机器人汽车产业销售部部长朱浩翔先生

上海发那科机器人有限公司成立于1997年,属于上海电气集团与发那科公司在中国成立的合资企业,一直致力于向工厂制造业提供高品质的机器人及自动化生产系统。经过数年的发展，已经成为国内优秀的自动化设备供应商之一，能提供装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同应用的机器人系统。2007年，FANUC机器人销量以迅猛的势头高速发展，2008年6月，销量已达20万台。但白去年8月份以来，中国机器人市场明显受金融危机的影响，出现徘徊和下降的状态。     

新型工业机器人语言及解释器设计与实现

工业机器人广泛应用于各行业自动化生产线上,为满足不同生产控制要求,需要具有一定的可编程能力.然而,现有的高级编程语言的很多高级特性在工业机器人中并未使用,且学习难度大,不适合作为现场编程语言.研究设计了机器人语言和工业机器人语言解释器,通过C语言开发实现.机器人语言设计基于现有的编程语言,针对工业机器人的控制要求加入特殊功能设计;解释器用于解释运行机器人语言,从而使工业机器人具有现场编程能力.     

高效而精准 史陶比尔机器人——访史陶比尔（杭州）精密机械电子有限公司中国区销售经理曾志青

创造性技术 工业机器人,作为最为高端的工业自动化产品,需要深厚的技术积累.史陶比尔在二十六年前涉足工业机器人领域,凭借着其在精密机械制造方面的先天优势,以及其本身在生产当中大量使用机器人产品的丰富应用经验和从用户角度对机器人这一技术更深层次的理解快速发展起来.史陶比尔1988年收购世界知名工业机器人鼻祖企业--由"机器人之父"恩格尔伯格创立的Unimation公司,使其迅速发展成为工业机器人领域的一颗新星.