CO2焊机一元化智能控制系统

研制了CO2 焊接电弧电压的一元化自寻优微机智能控制系统 ,此系统能根据CO2 焊接电流的设定值对电弧电压进行自寻优调节 ,使焊接参数达到最佳配合。智能控制系统主要由弧压模糊控制模块、焊接电流控制模块与一元化推荐表组成。弧压模糊控制模块以CO2 焊接过程中的熔滴过渡频率 fd、燃弧时间与短路时间的比值tas与短路周期标准差σ等特征参数的综合值作为判据进行弧压寻优。样机试验结果表明 ,此智能控制系统能显著改善CO2 焊机性能 ,降低焊接飞溅。     

CO2焊机智能波形控制器的研究

研制了智能型的ＣＯ２焊波控器,其波控电路是与焊接电弧并联的ＩＧＢＴ分流开关电路。此电路在微机系统实时控制下,能对ＣＯ２焊短路电流进行局部削波,起到定量控制短路电流波形的作用。本文对智能波控器的工作过程、波控规律及主要控制参数进行了深入分析,并提出了ＣＯ２焊熔滴短路过渡末期和重新燃弧初期进行组合波控的智能波控模式。     

CO2自动焊机维修思路及方法

1 焊机的维修思路 1.1 该焊机根据结构可以分为以下几部分:(1)送丝传动部分直流24 V电机,采用蜗轮蜗杆传动,送丝轮与压紧轮配合压紧后单主动送丝,送丝机型号为:SSJ-1,24 V,8 A;(2)电源部分包括华焊电源(型号为:ZPG2-500弧焊整流器)及唐山电源(型号为:MBC-500S)两部分;(3)焊丝部分包括焊丝盘轴及安装方式;(4)焊枪部分包括焊枪固定架、焊丝与焊枪的连接部分及本身的中心导电杆和导电嘴、喷嘴导电元件(焊枪型号为3450,宁波产);(5)焊速调整系统,即调速电机及转台部分;(6)送气系统包括C02气瓶、电磁气阀气路(包括氧气减压表及干燥器等);(7)控制系统,主要是指PC机的程序.     

半自动CO2焊机送丝故障的维修

在介绍了NBC－400－1CO2半自动焊机的送丝机构，并对部份送丝故障产生的原因进行了分析，提出了解决方法。     

悬挂式角焊缝CO2自动焊机的研制

随着新型抽油机的开发和研制 ,我厂过去用于直线方箱形游梁和槽底板内陷式前驴头主焊缝的专用自动焊装置不再适用。为了提高新型前驴头 (图 1)和游梁体 (图 2 )的焊接生产效率和焊接质量 ,降低工人劳动强度 ,我们进行了悬挂式角焊缝自动焊机的研制工作 ,成功实现了新型前驴头和曲游梁主焊缝的ＣＯ2 自动焊。图 1　外包槽底板式前驴头示意图图 2　曲游梁示意图1　悬挂式角焊缝ＣＯ2 自动焊机该机主要由ＭＺＥ -630型焊接电源和Ｇ1-10 0Ａ1型半自动氧气切割机改装而成的焊接小车等组成。( 1)工作原理　新型前驴头和曲游梁主焊缝都为Ｔ形接头形…     

CO2焊机数字化时序控制系统

本文介绍了一种基于新型AVR单片机的CO2焊机数字化时序控制系统,分析了系统的硬件构成原理和软件流程.试验结果表明,该时序控制系统达到了设计的目标,实现了焊机的参数预设调节、焊接时序、二/四步功能、焊丝种类和直径选择、引弧和收弧等的数字化控制.     

CO2半自动焊机故障检修及配套使用

以全国联合设计的 NBC——系列 CO_2焊机为例,分别从主电路、控制电路、程序动作、机械等四个方面对常见故障的检修进行了全面的分析,并从使用的角度介绍了设备的配套使用的价值。     

单片机控制的CO2焊机研制

本文详述单片机控制ＣＯ_２焊机的电源主电路、送丝控制电路、控制系统、及系统软件等，介绍了焊机的规范参数优化、起收弧控制及动特性控制方法。实验结果及用户反馈表明，该焊机具有良好的控制性能，而且结构简单，操作方便。     

对微机控制的一元化调节CO2焊机初探

介绍了以 MCS—51系列单片机为核心所组成的一元化调节的 CO_2焊机的硬件接口和软件设计。     

Study on self-optimizing function for intelligent control of CO2 welding

0　ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＡｔｐｒｅｓｅｎｔ,ｗｉｔｈｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｍｉｃｒｏｃｏｍｐｕｔｅｒｃｏｎｔｒｏｌｔｅｃｈｎｉｑｕｅａｎｄｗｅｌｄｉｎｇｔｅｃｈｎｉｑｕｅ,ｓｏｍｅｎｅｗｐａｔｔｅｒｎｓｏｆｗｅｌｄｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｓｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄｂｙｍｉｃｒｏｃｏｍｐｕｔｅｒｈａｖｅｂｅｅｎｄｅｖｅｌｏｐｅｄ[1～3],ｗｈｉｃｈｐｒｅｖｅｎｔｓａｇｏｏｄｈａｒｄｗａｒｅｆｏｕｎｄａｔｉｏｎｆｏｒｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｗｅｌｄｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ.Ｔｈｅｒｅｆ…     

One-knob self-optimizing fuzzy control of CO_2 arc welding process

1　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＡｓｗｅｋｎｏｗ ,ｔｈｅＣＯ2 ａｒｃｗｅｌｄｉｎｇｈａｓｍａｎｙｗｅｌｄ ｉｎｇｖａｒｉａｂｌｅｓａｎｄａｄｊｕｓｔａｂｌｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓ.Ｗｈｅｎｔｈｅｓｅｖａｒｉａｂｌｅｓａｎｄｐａｒａｍｅｔｅｒｓｃａｎｎｏｔｂｅｃｏｏ     

智能化CO2焊机的自寻优控制器

基于熔滴过液过程性能的综合评判和一元化自寻优控制系统的程序协调模式,研究了智能化CO2焊机的一元化自寻优的模糊协调控制器。试验表明,该控制器及其自寻优协调模式能够反映CO2弧焊过程的本质,克服短路过渡频率或弧压等单指标作为寻优目标函数的不足,明显地改善焊接过程的综合性能。     

CO2焊接超声传感焊缝跟踪控制规则与参数

介绍了一种CO2焊接非接触超声传感焊缝跟踪系统.该系统采用了Fuzzy-P控制理论.由于控制系统的控制规则、控制参数与控制系统性能密切相关,因此,要提高系统的控制性能,必须对系统的控制规则、控制参数进行优化处理.文中首先介绍了Fuzzy-P控制理论和参数自调整模糊控制规则;然后通过计算机仿真研究,确定了参数自调整模糊控制的比例因子α1和α2、系统输出比例因子K等控制参数,确定了Fuzzy-P控制的阈值ev.试验结果表明,采用计算机仿真研究确定的Fuzzy-P控制规则和控制参数是正确的,能够满足实际CO2焊接超声传感焊缝跟踪系统的控制要求.     

细丝CO2气体保护铸铁冷焊

对灰口铸铁的缺陷，人们一直使用Z308焊条来焊补，这是十分昂贵的焊接方法．利用CO2气体保护焊，能够解决同样的问题，能产生较大的经济效益。     

一种新型CO2气体保护堆焊药芯焊丝

研制了一种新型的CO2气体保护堆焊药芯焊丝，由于该药芯焊丝的药芯中含有一定量的硼硅元素，在焊接过程中，绝大部分硼硅元素与氧化合并在焊缝表面生成一层极薄的玻璃状硼硅酸盐保护膜，形成了对焊道的气-渣联合保护，在气-渣联合保护下，减少了贵重元素的烧损，新型成的硼硅酸盐保护膜极薄，且熔点低（722℃），因而可连续多层堆焊而无需清渣。随着制造工艺的不断完善，这种药芯焊丝必将有着十分广泛的应用前景。     

波形控制CO2弧焊电源设计

针对CO2焊接工艺的特点,设计了一种实现波形控制的逆变弧焊电源,电源采用单片机控制,对焊接电压、焊接电流实时采样,可准确控制短路电流值.当短路发生后,电流先保持在一较低值,然后以指数规律上升,当检测到缩颈时,降低电流直到熔滴过渡后再燃孤;同时在燃孤阶段,控制燃弧电流的变化速度,保证充足的燃弧能量.以实现减小金属飞溅和改善焊缝成形.     

CO2气体保护电弧焊送丝装置的构成及功能

以唐山松下CO2气体保护焊丝装置为例，详细介绍了送丝装置的结构和功能,送丝装置连接方法，并介绍了送丝电机的选用、调速电路的采用、送丝装置的维护和保养。     

Fuzzy logic control strategy for submerged arc automatic welding of digital controlling

A microcomputer control system based on 80C320 and a switching regulation of wire feeder were designed. A correction factor based double model fuzzy logic controller (FLC) was introduced to achieve welding digital and intellectualized control by means of wire feeding speed feedback. The controller has many functions such as keyboard input, light emitting diode (LED) display and real-time intellectualized control of welding process etc. The controlling performance influenced by the coefficient of correction function was discussed. It was concluded by the experiments the relation between the coefftcient of correction function and welding quality, when the coefficient of correction function is great, the dynamic character of controller is better, when the coefficient of correction function is small, the sensitivity character of controller is better. Experimental results also show that digital and fuzzy logic control method enable the improvement of appearance of weld and stability of welding process to be achieved in submerged arc automatic welding.     

基于弧焊智能化的探索

弧焊智能化是对电弧焊接各环节进行智能化,传统的示教加再现的焊接机器人已无法满足要求,必须构建智能化弧焊机器人系统.对工业机器人控制、机器人视觉、六维力矩传感、激光2D/3D焊缝传感、高频逆变弧焊电源、机器人弧压调高技术、机器人弧焊工艺技术方面进行了研究.