基于STM32与SN260的物联网数据采集与控制系统

介绍了一种基于ZigBee技术的物联网系统数据采集与控制系统．利用STM32单片机作为主控制器结合SN260无线射频zigBee网络处理器设计物联网系统的硬件节点,实现远程环境数据的采集与控制功能;并详细描述了该物联网系统的工作原理和系统设计．     

基于STM32单片机的二维码门禁系统

二维码作为信息储存的媒介,具有制作方便、存储信息安全性高、存储信息量大、抗损性强等特点,在现代社会中的众多场合均有应用。本文所研究的基于单片机的二维码门禁系统就是利用了二维码的上述特性,使门禁系统兼具智能方便与高安全性的特点。智能门禁系统以 STM32F407 单片机作为控制核心,使用 QT960 扫码器作为二维码信息解码设备。当用户需要打开门禁时,通过移动终端出示有效二维码,通过扫码器进行扫描,扫描得到的信息通过单片机进行判断,是否为已录入信息用户。若是,则自动开锁打开门禁;若否,则语音提醒重新出示二维码。本文通过对二维码识别及门禁系统的研究^[1],实现了基于单片机的二维码门禁系统的功能,具有十分广阔的应用前景。     

基于STM32的物联网智能家居控制系统

基于人们对物联网智能家居所需功能的普遍性和差异性,设计了一套基于STM32的互联网智能家居控制系统。以STM32为主控制器,结合各模块实现与智能家居系统的交互,对智能家居的家居安防、家庭监控、家电控制;结合蓝牙模块实现对智能家居的本地离线控制;自行设计Android APP采用MQTT物联网通信协议与WIFI模块、云服务器（one NET）进行通信,以实现对智能家居的远程在线控制;并设计光耦隔离电路以避免低压控制电路和外部高压电路相互造成干扰。     

基于STM32的智能公共厕所控制系统设计

因生活水平的提高,人们对公共厕所的卫生要求也越来越高,人们希望公共厕所可以与时俱进,能够更加智能化和人性化。本文设计了一种基于STM32F030C8T6单片机的智能公共厕所控制系统,该系统由HC-SR501,氨气传感器,DHT11,光敏电阻传感器,蓝牙,体温模块等组成,采集的数据信息经过MCU处理,通过蓝牙传输在APP里显示使用者体温,温湿度,氨气和可燃气体浓度,以及有无人在使用等功能。此系统能解决目前公共厕所存在的一些问题,可进行推广使用。     

一种基于STM32的智能家居控制系统

设计了以STM32单片机为核心的智能家居控制系统。该系统以语音识别技术和GSM通信技术为基础,完成控制台、手持设备及门禁密码锁之间的通信,实现对室内家居电器的远程控制。实验结果表明,该系统运行稳定,具有广泛的应用前景。     

STM32门禁系统的4路韦根信号采集与处理

最近几年门禁系统得到了飞跃式的发展,门禁系统的通信方式经常采用韦根协议。本文介绍了一种新的韦根26信号的采集方法,采用STM32为MCU接收4路韦根26信号数据,根据接收到的数据判断门禁系统是否进行开门处理。本文详细描述了信号采集的硬件电路设计和软件设计流程。     

基于STM32的智能风扇控制系统设计

笔者设计的智能风扇控制系统以STM32F407为控制核心,结合温度检测、人体感应、语音识别、蓝牙数据传输等模块,对常用风扇进行了改进。该系统具有人工控制和智能控制两种工作模式,在智能控制模式下,风扇会根据检测到的环境温度自动调整风扇转速,使环境温度恒定在人体最舒适的范围内;在人工控制模式下,用户可利用LCD触摸屏、手机APP和语音人为控制风扇转速。此外,该系统还采用红外热释电传感器对人体进行检测,有人时正常工作,无人时风扇会延时一段时间再自动关闭,避免能源浪费。     

基于STM32的智能音响控制系统设计

智能音响控制系统选取STM32和LD3320作为系统控制核心芯片和语音控制模块,由LD3320将声音信号识别,并将识别到的结果通过SPI串口发送给STM32,若结果识别成功,STM32将执行指令通过蓝牙模块传输到MP3模块或者使继电器驱动喇叭工作。智能音响控制系统通过语音控制有效实现歌曲的播放、暂停播放等功能,并且可以通过继电器对家用电器进行简单控制。     

基于STM32的多功能空气净化器控制系统开发

针对日益受人瞩目的室内空气净化器,开发了一种以STM32为核心的多功能空气净化器控制系统。系统实现了8种常见污染气体浓度检测、温湿度检测、按键操控、红外遥控、风机驱动、紫外杀菌、负氧离子净化、液晶显示等功能的设计。首次采用综合污染指数法评价室内空气品质,并提出了使用多个低分贝风机实现低噪音、大风量的目的。该控制系统具有稳定性好、操作简单、可依据功能需求进行有效裁剪封装等优点,主要用在卧室、厨房和客厅等家用场合的空气净化器上。     

基于STM32的GSM智能家居控制系统设计

本文阐述了一种由GSM模块、STM32控制单元以及无线收发模块构成的智能家居远程监控系统,分析了其硬件电路设计方案和软件设计流程。该系统中,GSM模块采用TC35,用来实现与STM32的数据通信;无线收发模块采用蓝牙芯片BC417143,用来实现主控单元与被控单元之间的短距离无线通信。该系统利用GSM手机的短消息功能实现对家居环境的远程控制和远程报警,方案简单可行,具有明显的优势。     

基于STM32的人行通道智能控制与管理系统设计

根据人行通道的智能化控制与管理的要求,采用高性能的STM32处器设计了一套通道管理与控制系统,实现了人员流动有效地管理。详细叙述了设计原理和软硬件实现方案。实际应用表明,该系统硬件结构简单,工作可靠,成本低廉。     

STM32的小型仿人机器人控制系统设计

仿人机器人是一种集机械、电子、控制、通信、计算机等多种技术于一体的智能系统,而控制技术是它的核心.本文设计了一款基于STM32F103芯片的小型仿人机器人控制系统.该控制系统通过输出10路PWM波实现机器人的关节运动控制,通过红外测距传感器实现机器人避障,通过姿态传感器MPU6050实现机器人的姿态测量.经过试验验证,在该系统的控制下,10自由度小型仿人机器人能够稳定行走并完成各种预期动作,且能够实现自主避障功能.     

一种基于STM32的气压控制系统

气压作为常见的物理量,在工业生产中经常需要对其进行及时、精确的控制,为此设计一种以STM32F407单片机作为控制单元的气压控制系统。系统由STM32F407、真空箱、气压罐、气泵、电磁阀以及若干气管组成,可以在程序里设置气压控制区间,单片机根据传感器反馈的当前气压值和设定目标气压值之差值做出相应的动作来调控气压,构成一个实时采集实时控制的闭环控制系统。实验表明该气压控制系统具有精度高、稳定性好等特点,能较好地满足工业生产需求。     

基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计

研究了一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统的设计。采用位置传感器和扭矩传感器检测康复机器人机械臂的位置信息以及机械臂与患者的相互作用力信息,将位置信息与作用力信息送入基于ARM-M3内核的STM32微控制器进行处理,从而实现康复机器人中驱动电机的控制。该系统硬件处理电路包括了扭矩信号的信号调理单元、微控制器控制单元、电机驱动单元以及USB接口单元。经实验验证,本系统可以实现康复机器人的平稳安全的控制。     

基于STM32嵌入式系统的无人物流车运输控制系统设计

摘要：传统的运输控制系统在控制无人物流车时,控制精度较大。为解决上述问题,利用STM32嵌入式系统设计了一种新的无人物流车运输控制系统,使用STM32F103VE作为核心处理器,在传感器模块中同时加入了多个传感器,并使用了MM440变频器负责变频操作,同时设计了电阻反馈模块电路、驱动模块电路、以太网通信模块电路,利用Visual C++软件实现无人物流车位置控制功能、无人物流车行驶方向保持程序、无人物流车跟踪功能。与传统控制系统进行实验对比,结果表明,基于STM32嵌入式系统的无人物流车运输控制系统控制精度明显高于传统系统。     

基于STM32的多步进电机控制系统研究

在很多应用场合中,要求多台步进电机在运行目标距离不同的情况下,能同时启动、加速、高速、减速、制动停止。首先搭建了系统的主要硬件模块,在分析STM32产生PWM脉冲控制步进电机原理的前提下,提出了一种通过程序按照设定要求不断自动改变STM32中TIM预分频值的方法,实现多步进电机同步协调工作。然后对整个系统建立数学模型,通过理论分析和仿真验证,证明该系统能够满足所要求的性能指标。最后把该系统应用到实际环境中,通过对测量数据的分析,进一步验证了系统具有良好的稳态性能和动态性能。     

基于STM32的植物补光调控系统设计

光照是植物生长和发育的重要环境因子之一,在植物组织培养过程中,为了更好地利用LED光源对组培室内植物进行补光,节约能源和提高补光效率,设计了一种基于STM32的植物补光调控系统;系统采用STM32作为微控制器,设计植物补光总控中心和补光调控节点电路,补光总控中心通过RS485通信模块与安装在组培室内的多个补光调控节点进行指令和数据的通信,补光调控节点根据补光总控中心的任务指令和补光参数,协调补光调控节点的各个电路模块之间相互工作,实现按时、按量对组培室内的植物进行补光;经过实验测试结果表明,该系统环保、易操作且性能稳定可靠,能够实现补光的同时节约能源,进而减少了组培室的育苗成本,为在植物组培室内实现植物的补光提供参考。     

基于STM32芯片的PCR仪温控系统研究

论文设计以ARM Cortex-M3系列的STM32芯片为核心芯片,结合液晶屏、键盘、驱动电路,以及半导体制冷技术、模糊PID控制算法实现对基因扩增(PCR)仪的温度控制[1],该系统能满足PCR仪的温控精度及升降温速度要求,达到高精度、快速控温效果.