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为了优化步进电机开环控制性能,对非零速启停的加减速曲线算法及其低功耗硬件逻辑实现进行了研究。针对零速启停的加减速曲线存在控制性能难以充分发挥的问题,提出了一种非零速启停的步进电机线性加减速曲线算法,将加减速过程划分为四种转动模式,可构建任意的线性速度剖面。首先理论推导了四种加减速转动模式的控制脉冲周期;其次结合流水线设计思想优化加减速曲线算法的硬件逻辑模型,在FPGA中设计了步进电机控制器IP核,并采用门控时钟等低功耗IC设计技术实现了IP核的低功耗;最后,搭建了实验平台进行验证。实验结果表明,IP核可以实现四种转动模式的非零速启停控制,实现了高实时、高精度驱动,提升了20%的控制性能,电路面积优化约30%,功耗降低53%,验证了方案的可行性与有效性。 相似文献
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含氢废气处理系统采用加压贮存法,即通过压缩机将上游缓冲箱内的气体加压排向后部的衰变箱。针对含氢废气缓冲箱异常补氮导致压缩机运行期间出现的频繁启动问题,通过逻辑、原理分析及手动验证,确定原因为仪表误差、定值设计等,并提出监盘、手动操作及定值修改等应对措施。 相似文献
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基于DSP和CAN总线的步进电机控制系统研究 总被引:1,自引:2,他引:1
为了提高步进电机控制系统的动态性能和控制精度,提出基于数字信号处理器TMS320LF2407A的步进电机控制系统设计方法,包括系统硬件、软件及加减速控制算法的设计;并运用CAN总线技术实现了DSP与工控机之间的数据通信。通过实验测试,结果验证了步进电机加减速控制算法的正确性和有效性。 相似文献
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为解决步进电机控制精度和速度曲线的实时实现问题,对其速度控制方法进行研究。以两相混合式步进电机工作原理和数学模型为基础,在Simulink中构建了其开环控制系统模型,设计了一种可实时实现的抛物线形速度给定曲线算法,并与典型的梯形、指数型速度给定曲线算法进行了仿真比较。仿真结果表明,在单位控制周期内,抛物线型加减速曲线的最大无失步转动角度为990°,较其余两种算法至少提高了22%;驱动步进电机无失步转动360°的最小控制周期达到了42ms,较指数型提高了22.2%。论证了该加减速算法响应速度更快,控制精度更高,降低了失步、过冲现象的发生率,避免了机械柔性冲击,延长系统寿命。 相似文献
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陕西韩城第二发电厂2×600MW机组的一次风机调试时, 出现启、停瞬间轴振速度超标的问题。为寻找承力端轴承箱振动速度超标原因, 检测了风机轴承的径向跳动、轴承游隙; 检查了导叶的同步性、叶轮的动平衡、轴的椭圆度。最后得出风机承力端轴承箱启、停瞬间轴振速度超标的原因是轴与轴承配装位置处的轴外园椭圆度超标。在现场采用刷涂镍铜合金处理后, 测得风机启、停瞬间轴承箱振动速度最大为3.1 mm/s,符合要求。 相似文献
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文章通过对全自动生化分析仪中加样系统进行深入分析,对比传统加样系统的传动方式,从精度、效率、寿命和综合成本等方面详细阐述了直线步进电机的特点和优势,提出了对现有加样系统设计缺陷的合理改进,从而设计出具有优越性能且符合市场需求的产品。 相似文献
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对于需要步进电机快速定位的系统来说,一个合理的加减速过程是非常重要的。该文主要介绍了一种基于单片机的简化后的指数型加减速曲线控制方法。该方法既可以提高快速性,又可以保证系统的定位精度,同时对步进电机在运行过程中产生的共振现象提出了解决方法。 相似文献
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桥头铝电N125MW机组启停时锅炉采用单侧风机运行的经济性分析 总被引:2,自引:0,他引:2
文章介绍了125MW机组锅炉在启动和停运时采用单侧风机运行的可行性、实用性以及经济性,对存在问题所采取的手段进行了分析,提高了机组运行的可靠性和经济性。 相似文献
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分数槽永磁同步电机电磁振动的分析与抑制 总被引:5,自引:0,他引:5
由于分数槽永磁同步电机中存在低模数的电磁力谐波,其振动水平一般比整数槽电机大。针对分数槽永磁同步电机,提出了通过在定子注入补偿电流的方法,来抵消电机中最小模数的电磁力谐波,从而降低电机的电磁振动。对l台12槽8极和1台24槽8极永磁同步电机通过二维电磁和结构有限元仿真,分析了2台电机的电磁力分布和在有无补偿情况下电机的电磁振动,证明了分数槽绕组电机采用该方法能够有效抑制电机振动,而整数槽电机则不能。最后对12槽8极原理样机进行了模态和振动实验,验证了所提出的方法能够达到抑制振动的效果。 相似文献
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介绍了一种新型的既能旋转运动又能直线运动的双三相直线旋转步进电动机.介绍了电机的结构,推导了直线运动部分直线推力的计算公式,得出由于该电机的直线推力是分段函数的结论,并用Ansoft有限元仿真软件对电机进行仿真.仿真结果证明了该结论,验证了推导出的理论计算公式的正确性. 相似文献