载重汽车双前桥转向机构优化设计

以多体系统动力学理论为基础,应用多体动力学软件ADAMS建立了载重汽车双前桥转向机构动力学仿真模型,以及转向梯形机构及中间摇臂机构的数学模型。基于各机构转角误差最小对设计参数进行了仿真优化分析。通过仿真分析,得到了双前桥转向机构的优化结果以及转向性能的评价结论。     

重卡双前桥转向摇臂机构的优化设计 

针对重卡双前桥转向摇臂机构传统单目标优化方法考虑因素的不足,提出了以二轴左轮转角误差最小、转向杆系与悬架运动的最大干涉量最小、左右转向力不均匀性最小为综合优化目标的多目标优化模型。车轮转角误差模型通过将摇臂机构拆分的方法得到,悬架与转向杆系的干涉模型通过建立转向直拉杆与悬架的空间运动模型得到,左右转向力不均匀性通过计算转向传动机构传动比得到。优化结果证明,多目标优化方法优于传统优化方法,有利于减小转向轮的磨损、改善车辆的操纵稳定性及转向轻便性。     

多目标遗传算法NSGA-Ⅱ在某双前桥转向机构优化设计中的应用

针对东风某双前桥转向重型汽车在使用中存在的轮胎异常磨损问题,利用ADAMS/View软件建立了样车双前桥转向机构参数化仿真模型,基于选择的设计变量与目标函数,在iSIGHT软件中通过集成ADAMS/View模型,对设计变量进行了DOE分析,并利用改进的非支配排序遗传算法NSGA-Ⅱ实现了双前桥转向机构的多目标优化,根据Pareto最优解得到仿真结果表明:优化后各车轮转角误差大大减小,可有效解决车轮异常磨损问题。利用多目标遗传算法和计算机仿真集成技术对转向机构进行优化设计,可为今后汽车系统的设计、开发提供新的有效途径。     

双前桥转向系统建模与动态仿真分析

简述了多轴转向汽车的转向原理,利用多体动力学软件ADAMS建立了某重型汽车双前桥转向系统动力学模型,并根据设计参数对其进行了仿真分析,得出转向性能评价结论.     

双前桥液压助力转向系统及动态特性研究

针对四轴重型车的车身长、吨位大等特点易引起转向稳定性和助力性能差的问题,提出一种双前桥助力转向系统设计方案。设计出对称布置轮胎一侧的六连杆一桥转向机构、八连杆二桥转向机构,开发出由双回路助力系统和双前桥转向机构组成的新型双前桥液压助力转向系统。根据阿克曼原理推导双前桥各轮偏角关系式,在最小转弯半径下确定双前桥各轮转角,减少轮胎磨损。建立2自由度四轮单轨模型,分析其基本操纵稳定性。基于轮胎原地转向阻力矩的经验公式,利用ADAMS和AMESim联合仿真技术,完成从方向盘到轮胎的机-液耦合模型建立及联合仿真接口文件生成,实现多领域建模及协同仿真。分析在方向盘转矩阶跃输入原地转向情况下液压助力转向系统的助力油压、轮胎偏转角度、转向响应时间等动态特性,验证了设计方案的合理性。     

双前桥转向系与悬架运动协调性分析及优化

针对企业反映的某四轴重型车双前桥转向时出现的轮胎严重磨损和跑偏现象,通过建立该车的转向和悬架系统数学模型,对悬架与转向杆系的运动干涉计算方法进行了研究,并分析了双摇臂机构的运动规律。对悬架与转向杆系运动不协调量,以及轮胎做非纯滚动的趋势进行了优化设计,从而减小了轮胎磨损量,改善了悬架和转向杆系的运动干涉,使车辆的行驶性能更加优越。     

重卡双前桥转向机构的强度分析

建立重型卡车双前桥转向机构的力学分析模型.利用转向纵拉杆的结构特点和受力特点,分析作用在方向盘上的主动力矩和转向纵拉杆所受外力之间的关系.建立重型卡车双前桥主要部件的有限元分析模型,用ANSYS软件对主要部件进行强度分析和计算,并通过相关的电测试验,对有限元计算结果进行试验验证.为复杂机构的强度分析提供技术基础.     

重型车前桥转向角度检具的优化设计

正前桥是汽车整体结构中的重要组成部分,它主要通过悬架和车架相连,依靠安装在两端的汽车车轮支撑并传递轮胎、车架、地面之间的各种作用力,并在行驶中通过转向横拉杆拉动转向节来回摆动来实现汽车的转向。汽车转弯半径大小主要通过控制前桥总成的转向角实现(转向角是汽车前桥在汽车转向行驶过程中,车辆轮胎能够转到的极限角度),前桥总成     

汽车拖拉机转向机构的优化设计

提出用一种新的时间离散化方法对汽车拖拉机的转向机构进行优化设计。该离散化方法是按实现函数变化率的大小划分时间单元，在被实现函数变化率较大的区域，分点较密；在变化率较小的区域，分点较稀。毛者还分别用等间距的时间离散化及切比雪夫时间离散化方法，对同一机构一种优化方法进行了优化设计，并将三种计算结果进行了比较。结果表明，笔者提出的方法，没有增加计算工作量，而能提高计算精度。     

双前桥转向汽车轮胎异常磨损机理分析

对双前桥转向汽车的转向机构和转向原理进行了简要的介绍,并阐述了双前桥转向汽车轮胎异常磨损的特点。针对此种特点,主要从转向机构故障方面分析了轮胎异常磨损的原因。并在此基础上,从力学角度分析了车轮侧滑和轮胎异常磨损机理。     

重型卡车转向器支架结构优化设计

针对某转向器支架装车实验时发生的破坏失效情况,分析了其处于极限位置的受力情况;应用有限元静力学分析技术及ANSYS Workbench软件,得出其极限工况时的应力、变形结果;根据分析结果,将尺寸优化、形状优化和拓扑优化技术有机结合,以减小危险位置最大应力、增强结构稳定性和减轻支架质量为目的,对转向器支架进行了优化设计;企业试制实验结果表明,优化后的转向器支架应力、变形情况较原模型有很大改善,并且达到了轻量化的优化目标。     

重型汽车转向梯形机构优化设计

以两轴汽车为模型分析了转向梯形机构的理想关系表达式和实际关系表达式,并且推广到多轴转向的应用当中。通过实例,运用Matlab编程计算的方法来优化设计,使得结果与理想值非常接近,达到了设计目的。     

某重卡车桥转向节的夹具设计制造

本文通过分析一种转向节的加工工艺及各工序的夹具设计方案,结合生产车间现有卧式加工中心的加工能力,对工序60#的液压夹具设计方案进行了介绍,并对夹具的关键零部件的设计及制作要求进行了说明。经过生产车间验证,此夹具设计结构合理简单,工件装夹方便,实现了柔性化加工,降低了操作人员的劳动强度。经过质量检验此夹具加工的产品质量稳定,满足图纸及工艺要求。     

重卡驾驶室设计思路与机制

结合国内外先进的产品开发技术,建立了重型汽车驾驶室开发思路与机制。通过高原型重型汽车驾驶室开发的实践,形成与流程模型统一协调的驾驶室开发思路与机制。     

电动汽车转向机构的优化设计

根据某电动汽车齿轮齿条式转向系统的实际结构,推导了该转向机构的运动学方程。以方向机在汽车纵向上的安装位置为变量,跟踪Ackerman转角为目标,并考虑转向力传递效率,对该转向机构进行了优化设计。优化后,前轮实际转向角度非常接近Ackerman转角。并在ADAMS中建立了虚拟样机对优化结果进行了验证。验证结果表明,优化是有效、可靠的。     

基于多目标优化的矿用汽车前轮定位参数-转向机构设计

提出了一种矿用汽车前轮定位参数-转向机构的设计方法,即综合考虑汽车直线行驶状态的侧滑量、转向过程中车轮转角误差、车轮跳动过程中车轮摆角,建立了基于多目标优化的汽车前轮定位参数-转向机构设计模型.详细叙述了模型的设计变量、约束条件、优化目标的构成.比较了基于不同优化目标的前轮定位参数-转向机构的设计结果.结果表明,该方法保证了汽车在3种运行工况下都处于比较理想的工作状态.     

基于偏好函数法车辆转向机构稳健性设计

经典稳健设计未考虑质量属性不确定性的影响,而对比质量属性偏好的选择对产品稳健性具有重要影响,针对以上问题,选取车辆的转向横拉杆、定位参数及转向梯形机构为研究对象,采用偏好函数法建立的保质设计模型,对产品的稳健性进行分析。以实际的设计经验公式设定个体性能的偏好,选取不同工况包括直线、转向、车轮跳动等轮距、转角误差、车轮摆角等最小为优化设计的目标,搭建定位参数-转向机构的稳健设计模型,在保证车辆轮胎磨损较小且具有良好操纵稳定性的前提下,分析各类不确定质量因素对产品稳健性能的影响。单目标与多目标、不同分析方法结果对比验证了偏好函数法分析结果的可靠性,为同类研究提供参考。     

多轮重型车辆转向机构的设计分析

针对多轮重型车辆用中心臂连杆转向机构的设计进行了分析与研究。基于运动学原理以及车辆转向阿克曼原理,提出了该转向机构的解析设计方法,建立了等长约束方程,由切贝雪夫间隔确定了精确转向角,并编制了相应的设计计算程序,从而实现了对其尺寸参数的解析求解。在此基础上,利用ADAMS仿真软件对由此设计的单相和多相转向机构分别进行了运动学仿真与转向误差分析,结果证明转向效果基本满足阿克曼原理,验证了方法的正确性。