噪声背景下基于激光雷达点云数据的分裂导线自动提取与三维重建

提出了基于改进DPC算法的具有强抗噪性的分裂导线自动提取与三维重建方法。以噪声背景下的输电线路点云数据为分析对象,首先根据特征分析法滤除输电线路点云中的地物点和杆塔点,并采用K-MEANS聚类方法提取每根电力线点云;然后提出改进DPC算法实现分裂子导线点云的聚类和提取;最后采用最小二乘法实现各分裂子导线三维模型重建。并与K-MEANS算法的聚类结果进行了对比,证明了改进DPC算法的强抗噪性和鲁棒性。     

基于固定翼无人机激光雷达点云数据的输电线路三维建模与树障分析

  [目的]  针对当前输电线路树障巡检周期长、作业强度大、无法保证巡检结果客观性与完整性的问题,提出了一套基于固定翼无人机三维激光点云数据进行输电线路三维建模及树障隐患智能识别的方法。  [方法]  通过固定翼无人机搭载三维激光扫描仪获取输电线路点云数据,提取点云中电力线点并模拟出完整电力线,计算电力线与电力线保护区范围内植被的欧式距离,将计算的结果与电力线安全规范比较得到树障点或预警点等信息。  [结果]  试验结果表明:自动拟合的电力线误差较小,满足树障检测的要求。  [结论]  研究方法可自动、快速、完整地提取电力线,且提取精度满足树障检测的精度要求,可大幅提升现有输电线路树障隐患检测的质量与效率。     

输电线路多旋翼无人机激光雷达点云数据自动分类技术研究及应用

  [目的]  旨在提高输电线路激光点云数据处理的效率和质量，为输电线路树障检测提供数据保障。  [方法]  基于自主研发的激光雷达无人机，提出了一种新的点云自动分类算法；基于该算法，研发了一款树障隐患分析软件，实现了一键式点云自动分类。  [结果]  研究表明:点云分类的正确率可达到95%以上，点云自动分类的效率可达60 km/h，且在杆塔与电力线、杆塔与植被相互交叉的复杂区域，也取得了较好的分类效果。  [结论]  本方法为树障隐患的分析提供了高效率、高质量、全自动、智能化的数据处理手段，有效地提高了地理空间三维信息数据的获取精度和处理效率。     

架空输电线路弧垂检测方法综述

输电线路的弧垂检测对线路的设计、运行和维护等有重要意义。通过对现有的输电线路弧垂的检测方法进行分析和比较,总结了各种方法的优势与缺陷,为使用者选择方法或进行改进提供了依据。此外在现有方法基础上,提出了基于微波测距的弧垂检测方法,可为今后的研究提供新的思路。     

基于悬链线公式的输电线路弧垂三维模拟及安全距离校验

架空输电线路的弧垂高度是影响电网线路安全运行的关键因素。为合理规划线路路径、模拟弧垂高度,本文基于三维模型技术,运用悬链线公式,使用C语言搭建三维模拟平台,对输电线路进行三维场景模拟。弧垂高度在不同工况下因线路受力不同而变化,该平台支持在全工况场景下对线路进行三维模拟,并根据不同工况下有关安全距离规定,精确计算线路间的距离并进行最短距离校验,极大提高了电网建设和线路规划的科学性,保证输电线路的安全运行。     

750 kV输电线路弧垂检测方法

西北750kV输电线路特有的高海拔、大档距等设计特点,使角度法测量架线弧垂有了广阔天地,然而地形条件限制、六分裂导线使用和中相V串布置,又大大增加了测量难度和计算强度。采用角度法通用公式配合计算机软件测量、分析架线弧垂．为线路弧垂的检测提供了一种优质高效的新方法。     

基于多源遥感数据的输电线路危险源检测及智能运维方案研究

为了维护电网线路安全,快速、准确地发现输电线路危险源,将输电线路运维工作便捷化、智能化。本文基于多源遥感数据,借助人工智能算法,将其与输电线路危险源检测和智能运维相结合,通过算法模型的研究,研究分析输电线路不同危险源的自动检测识别方法,为输电线路智能运维提供新的方式,以解决输电线路通道运维与城市建设、自然环境的矛盾,减轻基层巡检作业人员的工作负担,提升运维效率。     

基于YOLO的输电线路鸟巢检测网络结构改进研究

为提高电力系统的安全运行水平,针对输电线路上的鸟巢识别问题,提出基于YOLO的输电线路鸟巢检测网络。首先通过构建GhostNet模块搭建骨干网络,并优化了特征层提取方式;随后通过改进特征金字塔连接层,并结合PANet结构构建了瓶颈网络的特征金字塔,最终搭建了YOLO-NEST网络。构建并扩充数据集进行训练,将提出的网络与其他目标检测算法进行对比,结果表明所提网络在进行输电线路的鸟巢检测时效率更高。     

基于激光点云的中压配电网日同期线损检测系统设计

当前配电网线损检测的线路线损特征质量低,且电力设备采集到的数据不同期,导致配电网线损检测精度偏低、误检率较高。设计了基于激光点云的中压配电网同日期线损的检测系统。系统硬件部分由激光探测传感器、信号放大器、数据存储、处理单元和后台监控中心构成;软件设计部分采用主成分分析法（PCA）提取预测电力系统线损参数,利用激光探测传感装置提取点云特征,选定线损数据样本集,构建样本点的特征向量,求解SVM的判别函数,最终实现对中压配电网同日期线损的精确检测。仿真实验结果验证了所设计系统在中压配电网日同期线损检测上的可靠性,线损检测结果与实际拟合度高,并具有更低误检率。     

基于激光扫描技术的复杂工程挖填方计算

以唐海幸福花园小区复杂基坑为例,介绍了利用激光扫描仪进行复杂挖填方量计算的流程与方法,提出了基于激光点云数据的非地面点的自动滤波算法、基于移动最小二乘法拟合地表的DEM数据和任意边界的挖填方计算方法等;并利用IDL语言编制了基于激光点云数据的复杂工程挖填方计算软件LIDARVIEW,计算了唐海幸福花园复杂基坑工程不同设计高程的挖填方量.结果表明,该方法简单、快速、精度较高.     

Unerroric of control of mutual compliance of the efficiency of hydrogen engines of unmanned vehicles in the conditions of mass production

The issues related to the reliability of hydrogen engines of unmanned vehicles and increasing the efficiency of using hydrogen as fuel when using the method of its production during the decomposition of hydrogen-containing molecules of liquid-phase organic compounds in a plasma discharge under the action of intense ultrasonic exposure are considered. Experiments have shown that as a result of decomposition in the acoustoplasma discharge of liquid hydrocarbons, solid-phase carbon-containing products are formed, chemical transformations occur in the liquid phase and hydrogen-containing combustible gas is formed. Hydrogen-containing gas can be used as fuel immediately after synthesis, i.e. it does not require separation, since in addition to hydrogen it contains only impurities of CO₂ and water vapor. The purpose of the study is to formalize the basic conditions for tightening the control of mutual compliance with the efficiency of hydrogen engines of the same series in the conditions of their mass production. Methods of mathematical statistics and hardware-software modeling were used in the study. The term “unerroric of quality mutual compliance control” is introduced to describe a set of hardware and software tools for such control. The principle of in-depth testing of the technical condition of such engines of one series is described in a multidimensional formulation of the quality control problem for three of their operating parameters at once. The conditions for increasing the mutual correspondence of the measured values of such parameters in the conditions of serial production of hydrogen engines are formalized.     

煤焦混烧时粉尘化学成分和比电阻对静电除尘效率的影响

文章介绍了在煤焦混粉燃烧的情况下，粉尘化学成分和粉尘比电阻的变化对静电除尘器效率的影响。     

MgO膨胀剂细度对MgO水化和水泥浆体膨胀的影响

基于《水工混凝土掺用氧化镁技术规范》中的Ⅰ型氧化镁（MgO）,研究了该型MgO膨胀剂（MEA）细度对掺粉煤灰水泥浆体膨胀性能的影响。即采用X射线衍射分析(XRD)及同步热分析（TG DSC）分析了掺MEA水泥浆体中MgO的水化性。结果表明,养护温度相同时,MEA的细度对水泥浆体内MEA中MgO的水化和水泥浆体的膨胀无显著影响,产生的膨胀均能补偿水泥浆体的收缩;MEA的细度可从试验设计采用的45 μm筛筛余15%左右增加到30%左右,这将有利于MEA生产企业的节能降耗。     

柴油理化性能的分析与质量指标的控制

对柴油的化学组成及物理性质进行了分析,叙述了柴油理化性能与柴油机工作状态的关系,探讨了柴油质量指标的控制措施,为今后的柴油检验和机车检修工作提供了实用的理论依据。     

不同方向地震激励对水工隧洞位移的影响

目前在研究水工隧洞地震响应时只考虑了单向地震激励,忽略了双向地震激励,故不能合理地分析不同方向地震激励对水工隧洞位移的影响。因此,选取合理的材料参数和模型边界条件,应用ANSYS建立了某水工隧洞的三维有限元模型,对单向地震激励和双向地震激励下的水工隧洞进行了位移分析。结果表明,不同方向的地震激励对水工隧洞的水平位移和竖直位移影响不同,水平位移主要受x方向地震激励影响,竖直位移主要受y方向地震激励影响,并根据单向地震激励和双向地震激励存在的相关性,建立了位移数学关系模型。     

摩托车整车振动分析

针对春兰CL250T摩托车研制过程中的出现的振动现象，分析了各种振动原因。通过试验模态分析和结构分析，找出结构存在的缺陷。通过改进局部设计和工艺等措施，使整车振动问题得到解决。     

Heat of vaporization of mixtures

General expressions for the heat of vaporization of mixtures at constant pressure; at constant temperature; and at constant pressure, temperature, and composition are proposed. The last one is related to the liquid-vapor interface where steady vaporization or condensation is taking place. Numerical examples by the proposed expressions are shown for binary mixtures of HCFC22(R22) and (HCFC123(R123) © 1997 Scripta Technica, Inc. Heat Trans Jpn Res, 25(1): 12–24, 1996     

气门锁夹槽位置检测

气门圆弧形锁夹槽中心至杆端面以及至盘锥面量规线的距离(如图1中L、H). 在过程检验中如用普通量具难以测量,如用仪器测量则速度慢,效率低.为便于生产过程控制,确保工序质量,我们采用锁夹槽定位,用标准件比较测量的专用检具(如图2)进行测量.为保证锁夹槽定位准确以适应不同型号的气门,并防止气门测量时轴向窜动和左右摆动,采用了V型定位叉,使锁夹槽以四点定位,V型叉口的宽度,根据锁夹槽圆弧半径大小确定:约为圆弧的三分之二处(图3,图4).     

小型锅炉烟尘测试时锅炉出力的计算

锅炉烟尘测试时,必须对锅炉出力进行测试。但监测中,许多小型锅炉往往不具备相关的计量装置和仪表,为解决这一问题,文章提出了用烟气量和空气过剩系数来计算锅炉的出力的公式,在实际使用中,该方法简单易行,其结果和实测值具有很好的一致怀。     

关于发展天然气电厂的讨论

世界发电燃料结构在不断的转换过程中。18世纪60年代从薪柴转到煤炭,19世纪到20世纪初大量发展燃煤电厂;20世纪20年代又从煤炭转向石油和天然气,20年代上半叶又大量发展燃油电厂;20世纪末由于天然气生产的发展,天然气因环境影响小,受到工业发达国家的青睐,加速发展天然气电厂。我国70年代初和90年代曾两次发展燃油电厂,由于石油危机和石油价格暴涨而受到制约,不得不实行以煤代油,改造燃油电厂。现在似乎认为燃油电厂不能再搞,但又出现发展燃气电厂的热流,发展燃气电厂确实是当今的世界潮流,但是同当年发展燃油电厂一样,要研究是否符合中国的国情?