基于模糊PID算法的烘箱控制仿真分析

模糊算法能解决传统方法难以解决模型的不确定性、非线性、复杂等问题的任务，PID算法在定模型下控制稳态性能好，能消除静差等特点．结合这2种方法，提出模糊PID算法，应用于通用烘箱的温度控制，通过仿真分析，表明：对不同烘箱、不同环境下，用该算法控制，有高精度、超调量小，无需调节PID参数，具有智能控制等功能．     

脑肿瘤射频热疗仪器的研制

设计并制作了一套工作频率为０．５ＭＨｚ的射频组织间透热治疗系统。由于将肿瘤组织均匀地加热到治疗温度并持续一段时间，是透热疗法的关键难题，因而精确的温度测量，准确的温度控制以及均匀的温度分布是本文所追求的目标。     

环状和链状烯烃的硅氢加成研究

用同一种催化剂合成了含环己基有机硅化合物和含乙烯基有机硅化合物，并比较了催化合成这两种类的有机硅化合物对催化剂的活化方式，反应温度控制的不同，发现环状烯烃比链状烯烃在催化加成上有更高的要求。前者必须在有氧的参与下才能有效地控制反应，而后者无须氧的介入，从而对这两种反应机制进行了初探。     

基于LonWorks现场总线技术的氮气加热器控制系统研究

氮气加热器用于石化工业丙烯精制工程，给再生氮气加热．针对新疆独山子石化厂氮气加热器．利用LonWorks现场总线控制技术构成网络，采用前馈控制PID算法．通过周波调整法对电加热管的加热功率进行控制，在保证的规定时间内连续输出合乎温度要求的高温氮气．本控制网络的核心技术是神经元芯片(Neuron Chips)、智能网络节点和Lon Talk通信协议．本文介绍了LonWorks技术以及氮气加热控制系统总体方案与网络结构设计，节点模块设计与配置，控制电路设计，控制算法设计与软件编程．     

混流式水轮发电机DMC控制应用研究

动态矩阵控制是一种应用广泛的预测控制算法．因其建模简便、易于在线实施．在工业控制中得到了越来越广泛的应用．水轮机调节系统是一个非线性、参数时变的非最小相位系统．传统的控制手段不能达到满意的控制效果,本文将动态矩阵控制算法应用于水轮机调节系统中，仿真结果表明．对于混流式水轮机组转速得到快速而稳定的控制．     

多媒体银行电视监控系统

以多媒体计算机为控制核心，运用RS-485通讯技术及网络通讯技术，设计了一种现代银行多媒体监控系统，实现了对各监视点的控制及报警联动．实用表明，该系统智能化程度高，性能稳定，易于操作．     

基于信号约束块的水轮机调速器的PID优化

PID控制是应用比较普遍的控制方式之一，但在控制要求以及控制对象变化的情况下，其传统的参数整定方法难以满足系统调节品质的要求．针对使用PID控制的水轮机调节系统以及基于MATLAB7中的Simulink响应优化工具，讨论了水轮机调速系统在具有参数不确定性的情况下，如何调整PID的3个参数以满足给定的性能指标要求．仿真结果表明：使用信号约束模块可快速和有效地完成PID控制器参数优化任务，不仅使系统响应满足性能指标要求，而且还有较强的抗干扰能力和鲁棒性，具有一定的参考使用价值．     

CDMA功率控制的SystemView仿真

功率控制是CDMA系统中的关键技术之一．本文利用System View软件对CDMA系统反向闭环功率控制进行了仿真．结果表明，通过适当的功率控制算法可以在保证一定误帧率的基础上降低移动台的发射功率，增加系统容量，并延长移动台电池的使用时间．     

基于H.263协议的极低码率视频编码系统的一种实现

提出了基于Ｈ．２６３协议的极低码率视频编码系统的一种具体实现，详细地讨论了码率控制算法和运动估计的搜索算法．其中该系统采用的自适应码率控制方法，能够动态地控制码率到指定的数值．提出的一种局部最优搜索算法，与全局最优搜索相比，大大地减少了搜索时间，而信噪比相差不大．     

网络控制论在网络攻防中的应用

基于网络控制论的基本概念和原理，为解决网络安全问题，提出了一种网络攻防控制模型．该模型围绕网络的脆弱性信息，运用网络控制论中通过反馈与决策实现对网络系统的开环和闭环控制方法来构建．模型中，攻防双方在攻击和防御过程中，利用各自获知的网络脆弱性信息不断调整和实施控制与反控制行为，克服了一般攻防策略模型不能规避网络背景等因素变化而增加风险的不足，并应用于设计网络入侵检测与防护控制系统．结果表明，应用网络控制论构建网络攻防控制模型能够为解决网络安全问题提供一种新途径．     

智能控制高炉、焦炉混合煤气压力和热值

介绍一类新型智能复合控制算法与模糊相结合，解决了冶金工业中高炉、焦炉混合煤气压力和热值不稳定难题，实时控制结果表明：本方案明显提高了控制精度，减少了压力和热值波动，很好地满足了用户的要求。     

工控机在地面站功放控制系统中的应用

介绍了用工业控制计算机控制卫星地面站功率放大器的一种方法，阐述了控制系统的硬件和软件基本组成。     

128dB数控衰减器的设计

根据ＥｌｅｃｔｒｉｃＥｒａｓａｂｌｅＰｏｔ（Ｅ２ＰＯＴ）电位器的电气参数和数字逻辑电路设计原理,设计和制作了一种可用数码控制的衰减器,该衰减器操作方便,而且可准确定位,掉电后可以保持原来的状态信息,并可提供衰减量的数字显示．     

UCON支持的组合Web服务业务流程访问控制模型

业务流程访问控制机制是组合Web服务应用中的难点,现有的访问控制模型忽视了流程活动之间动态交互性和协同性的特点,不能适应业务流程权限的动态管理.本文提出一种使用控制支持的组合Web服务业务流程动态访问控制模型WS-BPUCON,模型通过角色和权限的分离解除了组织模型和业务流程模型的耦合关系,能够根据分布式开放网络环境中的属性信息,基于授权、职责和条件三种约束决定策略来检查访问控制决策,具有上下文感知、细粒度访问管理等特性,给出了WS-BPUCON的实施框架.     

一种基于Petri网的网络模型设计方法

提出了一种描述和构造通讯设备或通讯介质的Petri网模型，以该模型为基础给出了一个设计网络的Petri网模型的方法，并且给出了一个使用该方法构造的Petri网模型的性能测试实例，为网络设计和网络性能分析提供了一种新的参考方法。     

模糊神经元PID在培养箱温控系统中的应用

针对传统PID控制算法难以实现对非线性、慢时变以及大惯性的婴儿培养箱温度控制系统的高精度控制问题, 设计了一种模糊神经元PID控制算法. 采用模糊算法在线调整神经元PID控制算法的比例系数、比例学习效率、积分学习效率和微分学习效率, 并结合机理分析和阶跃响应法构建婴儿培养箱温度控制系统数学模型, 运用MATLAB进行控制仿真. 实验表明, 该控制算法具有控制精度高、稳定性好以及响应速度快的特点.     

非对称气电混合式机器人末端执行器及其静态力控特性研究

针对现有气动式机器人力控末端执行器存在力控精度低和响应慢等缺点, 提出一种非对称气电混合式力控末端执行器, 采用变参数PID控制器对非对称气缸的气动力与永磁直线同步电机的电磁力进行协调控制, 实现机器人连续接触式作业中接触力的实时补偿与精确控制. 通过对气动系统、永磁电机和控制器等进行建模与仿真分析, 研究其控制特性与力-位移特性. 仿真结果表明, 相比气动力控系统, 气电混合式力控系统可有效消除摩擦力与跟随误差等引起的滞环和爬行现象, 控制特性最大误差由9.2N(2倍最大静摩擦力+动静摩擦力差值)减小至1N, 其力-位移特性最大误差由9.6N(2倍动摩擦力+气动力波动)也减小至1N, 提高了力控精度, 可提升机器人连续接触式作业质量.     

基于专家－模糊PID的通用温度控制系统研究

为了解决温度控制系统易受外界干扰、自身参数时变不确定以及控制难度大等问题, 采用了模糊PID控制算法结合专家判断, 组成专家－模糊PID控制器的方法来控制温度. 将该方法应用于通用智能温度控制器中, 调试运行结果表明: 该方法解决了常规PID适应性差、不能在线进行参数自整定的问题, 不仅具有PID控制精度高的优点, 同时具有良好的动、静态特性, 可满足在通用智能温度控制器中的应用     

一种新型迭代学习控制律的研究与应用

提出了一种新型迭代学习控制律,对其收敛性进行了严格的数学证明,并将它应用于同步发电机的励磁控制系统。仿真结果表明该方法的有效性,改善了控制器的动态性能,收敛速度得到很大提高,有利于提高电力系统稳定性。     

新疆电网实施自动电压控制的初步探讨

基于电力系统电压与无功的理论,结合新疆电网的现状,提出了新疆电网自动电压控制的策略,论述了AVC系统三层控制结构,动态九区图控制理论,AVC优化控制策略等.