“大型集装有检查系统”—反走私利器

集装箱运输是一项高效安全的新型运输工具.我国改革开放20年来,一直大力推广运输集装箱化,降低杂散货运输所占的比例,取得了有目共睹的成就.厦门港集装箱吞吐量继1999年夺得全国第6名以来,2000年一举进入全球集装箱港口10强,达到近108.465万标准箱,增幅达127.88%.可以说,集装箱化将成为一个大趋势,是我市最重要、最具发展潜力、最有效的国际货物运输方式,特别是我国加入WTO之后,国际贸易将会有长足发展,集装箱运输前景广阔.     

H.323系统在会议电视中的应用

介绍了会议电视系统的组成,着重论述了H.323系统的协议控制以及在会议电视系统中的应用。     

营销业务应用系统在用电检查工作中的应用研究

营销业务应用系统体现了营销业务及管理决策的自身整体性，也是优化电力企业用电检查工作的途径之一。本文通过对营销业务应用系统的特点与用电检查工作的重要性的分析，研究营销业务应用系统在用电检查工作中的具体应用，指出目前营销业务应用系统的不足之处，并提出相应的建议。     

营销业务应用系统在用电检查工作中的应用研究

营销业务应用系统作为一种收集整合资料并将其数字化的集中管理体系,在实际运行中可采取图形工具实现对营销业务整个工作流程进行动态地跟踪、调控和完善。营销业务应用系统应用于用电检查之中,将有效地对相关数据进行收集分析,方便了客户对于信息的获知,是电类企业管理方式上的创新转变,也是营销业务应用系统未来发展的必经之路,并且能大大提升其服务能力,并规范企业的管理和业务流程。     

H∞鲁棒模糊控制在磁悬浮球系统中的应用

基于磁悬浮球系统的物理结构及其非线性,建立了磁悬浮球系统的非线性数学模型,并采用近似线性化方法得到系统的线性模型。系统在满足最优鲁棒性的条件下,采用了单点模糊化、乘积模糊推理以及加权平均解模糊法的模糊推理方法,实现了磁悬浮系统的H∞鲁棒模糊控制器的设计,仿真实验结果表明了该控制算法的有效性。     

H.264的技术优势及在H.323系统中的应用

H.323协议是当前发展非常成熟的基于IP网络的视频会议协议,H.264是一种性能非常优越的视频压缩标准,研究H.264内容在H.323协议上的传输有极其重要的意义。本文介绍了视频会议系统的基本概念及其对新的视频编解码技术提出的要求,分析了H.264编码标准的特点和技术优势,并介绍了H.264在H.323系统中的实现方法。     

无线通信系统在集装箱堆场的应用

为了实现集装箱堆场装卸作业的自动化管理,有效地组织集装箱的装卸、发送工作,采用无线局域网数据通信系统,充分利用中心基站的设备资源,实现现场作业与计算机信息的同步。利用无线通信系统来解决通信问题是港口集装箱业务数字化非常实用、有效的方法,是集装箱信息管理系统不可分割的一部分。     

非线性系统的H∞局部控制问题

对于一般的非线性控制系统，用状态反馈研究了Ｈ∞局部控制问题，获得的主要定理陈述这样的事实：如果对应的线性化系统的Ｈ∞控制问题能解，则此非线性系统的Ｈ∞局部控制总是也能解。     

离散奇异摄动系统H2/H∞控制

该文针对快速采样模型,给出系统满足H2/H∞指标且稳定的充要条件.通过线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了系统稳定且满足H2性能指标和H∞性能指标的状态反馈控制律设计,以及奇异摄动参数的上界.该方法避免了传统的奇异摄动快慢分解方法,而且适用于慢速采样模型和快慢动态不明显的一般系统.数值算例说明了该方法的有效性.     

走向世界的清华科技成果--清华大学集装箱检查系统系列产业化成功的启示

清华大学在各级领导妁关怀支持下，已从多科性工科大学逐步发展成为研究型、开放式、综合性大学，正为跻身世界一流大学而奋斗.其中，努力攀登科技高峰，剖造一批有国际竞争力的科技成果，并形成拥有自主知识产权的高新技术产业是高校工作的重要组成部分和基本职责。     

集装箱检查系统中的阵列探测器校正

大型集装箱检查系统中 ,采用一维线阵列探测器并行扫描方式 ,并以直线加速器为 X射线源。其中多个探测器及前放的线性不一致性和非线性以及 X射线扇型束流的强度角分布导致图像出现水平条纹和明暗条带。这些因素严重影响了图像质量 ,必须对图像进行校正。通过实验 ,对探测器响应进行多点定标 ,再进行对数插值 ,得到校正参数。原始图像数据与校正参数进行适当的运算 ,图像即得到校正。计算结果与实验结果基本吻合 ,图像经校正后 ,水平条纹和条带基本消失。这种校正方法在集装箱检查系统中是有效和可行的 ,已经得到应用     

集装箱检查系统中的陈列探测器校正

大型集装箱检查系统中,采用一维线阵列探测器并行扫描方式,并以直线加速器为X射线源 .其中多个探测器及前放的线性不一致性和非线性以及X射线扇型束流的强度角分布导致图像出现水平条纹和明暗条带.这些因素严重影响了图像质量,必须对图像进行校正.通过实验,对探测器响应进行多点定标,再进行对数插值,得到校正参数.原始图像数据与校正参数进行适当的运算,图像即得到校正.计算结果与实验结果基本吻合,图像经校正后,水平条纹和条带基本消失.这种校正方法在集装箱检查系统中是有效和可行的,已经得到应用.     

广义系统混合H2/H∞输出反馈控制

基于线性矩阵不等式(LMI)方法,在保证闭环系统容许的前提下,研究H∞与H2动态输出反馈控制器存在的充分必要条件.然后,在此基础上得到广义系统混合H2/H∞动态输出反馈控制器存在的线性矩阵不等式的约束条件.最后,给出该控制器的设计步骤.     

线性对称组合系统的分散H∞性能问题

以线性对称组合系统为例研究了大系统在无控制器的条件下的 H∞ 动态特性 .首次提出了大系统的整体 H∞性能和分散 H∞ 性能的概念 .研究了大系统的整体 H∞ 性能与分散 H∞ 性能的关系 .给出了研究大系统 H∞ 性能的一种新角度 .所得结果表明 ,只要大系统具有以常数 γ1 为性能指标的分散 H∞ 性能 ,那么大系统就具有以常数 γ为性能指标的整体 H∞ 性能 .只是大系统的整体 H∞ 性能的指标水平要比分散 H∞ 性能弱一些 .如果大系统的互联通道具有一定的结构特征或范数约束 ,那么由系统的分散 H∞ 性能就可得出系统的整体 H∞ 性能     

基于遗传算法的H2系统降阶方法

提出了基于H2范数的系统降阶准则，并且利用遗传算法实现了基于该准则的系统降阶。这一方法的提出避免了传统方法的缺点，降阶系统达到了非常理想的性能。通过例子表明，该降阶方法优于目前普遍使用的其他降阶方法。     

具有离散时滞和分布时滞的不确定中立型跳跃系统的鲁棒H2/H∞控制

研究了一类含有离散时滞和分布时滞的不确定中立型跳跃系统的H2/H∞控制问题,目的是设计一个状态反馈控制器使系统在满足H∞指标的前提下,H2性能最小。采用线性矩阵不等式技术(LMI)推导出H2/H∞控制器存在的充分条件,并将控制器的设计问题转化为具有LMI约束的凸优化问题。数值算例说明了该文方法的有效性。     

基于H.264视频压缩技术的视频监控系统

设计了一种的嵌入式无线,详细给出了监控系统的硬件设计和相应的软件实现方法,并针对RTP网络数据传输出现问题给出了相应的解决方案。实践证明,本系统设计合理,运行可靠。     

H∞在带有非线性不确定性伺服控制器中的应用

研究了一类状态存在非线性不确定性的鲁棒控制问题,针对所有未知有界的不确定性的鲁以状态反馈标准Ｈ∞控制方法为基础,给出这类不确定性问题的设计方法,得到了控制器的参数化描述,对于有界的非线性劝ＮＣ伺服控制系统,设计了相应的控制器,使系统有较好的鲁棒性,并保证了控制精度。     

H．264在高速公路视频监控接入系统的应用

从工程应用的角度简要概括了多种类型的视频监控系统通过统一的编解码方式完成组网,实现全省高速视频监控的统一管理控制。     

随机时滞系统的H∞控制

讨论了随机时滞系统的日。控制问题．利用李雅普诺夫函数法,设计了使得闭环系统渐近稳定且具有给定H∞干扰抑制度y的状态反馈控制器,该控制器存在的条件以线性矩阵不等式（LMI）的形式表示,并进一步通过求解具有LMI约束的凸优化问题,给出了随机时滞系统的最优日。控制器的设计方法．仿真示例验证了所提方法的有效性．