数控机床电主轴设计的若干问题及探讨

简要介绍了数控机床电主轴的结构和优点,分析了电主轴振动和热量产生的原因并探讨了解决办法,综述了现有电主轴支承和润滑类型,提出了支承和轴承润滑必须满足的要求.     

顶驱钻井装置的计算机仿真

初步研究了机械系统计算机建模、仿真和分析的常用软件Pro／E，ADAMS和ANSYS及它们之间的接口标准，总结出一套实用的借助这些软件和接口做机械系统建模、仿真和分析的路线图和总体框架；对顶驱钻井装置建模、仿真和分析中应注意的问题做了阐明；对顶驱钻井装置中挟杆机构做了设计研究，集成了连杆连续柔性模块和连杆离散柔性模块，对其做了初步的仿真和分析；对顶驱钻井装置中起升系统做了等效弹簧模型和集成了钻柱离散柔性模块，并进行了初步的仿真和分析；建立了顶驱装置开钻时的模型，并集成了导轨连续柔性模块，做了初步的仿真和分析。     

机器人多手指抓取和适应性夹具夹持的封闭性和可达性

本文讨论了机器人多手指抓取和适应性夹具设计的共同特点和理论基础。提出了刚体点接触下的约束锥和自由锥的概念,研究了两者的对偶性;推导了定位确定性条件,抓取封闭性条件,可达性和可分离性条件;严格定义了刚体点接触的约束度和自由度;建立了刚体在点接触约束下瞬时运动分析的几何理论,给出了封闭性和可达性的代数判别准则和计算机自动判别方法。为机器人抓取规划,适应性夹具设计提供了理论依据和实现方法。     

虚拟环境下线缆和管路装配规划系统体系结构研究

首先分析了复杂产品中线缆和管路在设计和装配环节存在的问题,指出虚拟现实技术为解决线缆和管路的优化布局及可靠性装配提供了一种可行的技术途径,并分析了借助虚拟现实技术进行线缆和管路装配规划的优点.其后,分析了虚拟环境下线缆和管路装配规划的特点与内涵,提出了虚拟环境下线缆和管路装配规划系统的总体业务流程,并以功能模型和数据流模型进一步阐述了该业务流程.最后,提出了虚拟环境下线缆和管路装配规划系统的体系结构,原型系统的实现表明,该体系结构具有较好的开放性和可扩展性.     

基于Web服务的移动网络数控系统研究

软件平台的多样性严重制约车间信息集成,为此将Web服务引入到车间数字化制造设备,研究了一种能够支持协同制造和系统集成的数控系统,提出了它的概念和网络结构,划分了功能层次.明确了Web服务提供者和Web服务请求者,以及它们之间的关系,阐明了在.NET Framework支持下进行系统软件设计的方法和体系结构,对运动控制Web服务的实现进行了研究,解决了数控系统的跨平台和可重构问题,真正实现了集成制造和全球制造.     

基于Multisim10的高频电路仿真研究

Multisim10是专门用于电子电路仿真和设计的电子自动化软件,利用Multisim10软件构建了高频常用电路——调幅和检波电路,利用虚拟元器件和虚拟仪器仪表对电路进行了仿真和分析,仿真结果既验证了理论分析结果,又形象直观地呈现出了输入、输出波形,加深了学生对知识的理解,提高了课堂教学效果,调动了学生的学习积极性,激发了学生的学习兴趣,提高了学生的实际动手能力以及分析问题和解决问题的能力。该方法相比于传统的实验教学更加迅速和方便。     

基于逆向工程的柴油机气道造型技术研究

本文采用逆向工程技术对某型船用柴油机气道模型进行了数据采集和逆向建模,研究了其建模关键技术,经过曲面重构和误差检验建立气道三维模型,模型取得了良好的精度和效果,为后续的产品分析和机械加工奠定了基础,为产品的开发和再设计提供了原始依据.     

用形态图方法建立圆柱与圆锥相贯图谱

简要介绍了形态图表示法的基本思想。基于形态图的计算理论和方法 ,提出了绘制圆柱体和圆锥体相贯图谱的方法。建立了圆柱体和圆锥体相贯的几何模型和数学模型 ,分析并确定了投影空间的维数为 4维 ,给出了投影空间的表示。分析并确定了圆柱体和圆锥体相贯的三面投影图中所产生的视觉事件类型 ,得到了圆柱体和圆锥体的相贯图谱。     

柔性工作流技术研究的现状与趋势

工作流变更和异常是柔性研究的重要内容,界定了这两个概念,并从不同的角度,分别对系统的灵活性、动态性和自适应性等进行了研究.从理论和实现两个层次上深入探讨了柔性工作流的解决策略和方法,介绍了支持柔性的系统体系结构和元模型,并对一些具体的实现机制进行了讨论和比较,介绍了一些成熟的工作流系统,分析了系统中相关的柔性实现;最后,说明了理论研究和系统实践的未来趋势和发展方向.     

松质骨流-固-热多场耦合微流速渗流实验研究及数值分析

在达西定律基础上自主研制了松质骨流固热多场耦合微流速渗透率测量装置,利用该装置对猪股骨结节新鲜松质骨进行了渗透试验,得到了该材料在不同的压力和温度下的渗透率,并且和理论数据进行了对比.建立了松质骨在流-固-热多场耦合下孔隙度和渗透率随温度和压力变化的动态数学模型.分析了实验过程中温度和流体压力等因素对实验结果的影响,讨论了该试验装置的相关应用范围和发展前景.