一种多传感器信息融合中的分布模型

介绍了分布式数据融合和多传感器信息处理节点的网络分布问题,阐述了一个分布式的Kalman滤波器.这个滤波器不需中央处理单元,每个节点对全局的最佳估计是通过状态空间中心获得而不是集中拓扑.它能直接对不同结构的节点和状态空间进行通信和同化问题的相关估计,解决了内部节点的转换.这种分布式结构能从个别节点得到融合信息,任何节点都可作出对全局的估计.     

多传感器信息融合技术研究

多传感器信息融合技术被广泛应用于自动目标识别、医疗诊断、图像处理、模式识别、工业监控等领域。本文主要阐述了多传感器信息融合技术的概念,并对多传感器信息融合的常用算法进行了介绍。     

基于神经网络的多传感器信息融合

将传统神经网络结构的中间隐层用子网络代替,提出了一种陈列神经网络进行信息融合的结构模型,针对传感器信息融俣的特点,用子网络实现信息的分化与融合,不仅对神经网络的结构设计有一定意义,而且从理论到实便说明了这种方法确能改善神经网络信息融合的效果和速度。     

多传感器信息融合技术及其应用

多传感器信息融合是智能研究领域中的基础之一。它的研究内容主要包括分类、结构、层次和算法等方面。文中着重对这几方面作了较为详细的论述和分析。然后,基于人工神经网络的信息融合技术,给出了在自动化加工中实现智能监测的实例。并对今后信息融合技术的发展提出几点看法。     

多传感器信息融合技术的应用及改进

对三路位移传感器的测量值用多传感器信息融合技术处理，有效排除错误的，可靠性差的信息，再经过加权平均处理，进一步提高了位移测量的可靠性和精度。     

基于多传感器信息融合技术的智能驾驶系统模型

阐述了智能汽车研究对交通安全的重要性和发达国家关于智能汽车研究的历史、发展和趋势,重点提出了基于多传感器信息融合技术的智能驾驶系统模型,分析了此模型下各系统模块的功能,介绍了系统模型中信息融合方法的引入,最后提出了对智能驾驶技术应用的展望.     

多传感器信息融合技术研究现状和发展趋势

多传感器信息融合可以避免单一传感器的局限性，获取更多的信息，提高目标识别能力．本文较为全面的介绍了多传感器信息融合技术的背景、概念、控制结构、融合层次的划分等内容，并预测其将来的发展趋势．     

信息物理融合系统的面向对象Petri网建模

从多Agent系统的角度,以面向对象Petri网为语义基础,建立了一种信息物理融合系统体系结构模型,将系统抽象为传感器节点Agent、执行器节点Agent和控制器节点Agent．该体系结构模型利用面向对象Petri网形象、无歧义地刻画系统的整体和个体特性,描述系统的静态和动态语义,同时可利用Petri网的数学分析方法和支持工具对系统进行模拟、分析和验证,检测系统开发早期存在的错误,提高系统的正确性和可靠性．利用信息物理融合系统体系结构模型对目标跟踪系统的建模、分析与实现表明,信息物理融合系统体系结构模型可以有效地辅助系统的设计与开发．     

基于着色Petri网的Web服务组合建模

用经典Petri网对Web服务组合建模,其令牌类型的单一性不利于对模型的理解.针对这种不足,提出了一种基于着色Petri网的建模方法,给出了Web服务网系统结构的静态和动态特性,而且还给出了一个用着色Petri网建模的实例.应用结果表明,利用着色Petri网建立的模型具有较强的解释性和扩展性.     

数据融合系统的Petri网模型

数据融合是对按时序由传感器获得的数据进行分析和综合的过程,本文提出了多维Ｐｅｔｒｉ网系统,用它建立数据融合的功能与结构模型,构造出该Ｐｅｔｒｉ网模型的可达树,在可达树上分析数据融合的性能和行为,同时给出了建立多维Ｐｅｔｒｉ网模型和构造可达树的算法     

基于有色Petri网建模的AGVS优化调度规则研究

针对烟草行业卷接包生产车间的自动化物流系统，提出了基于有色Petri网建模的方法，设计出了一个有铲的AGVS优化调度规则专家系统，有效地提高了物流系统的生产效率。     

基于Petri网的安全工作流管理系统模型

访问控制是信息系统的一个重要安全保护机制,主体只有在被授权时才能对客体进行访问。应用有色时间Petri网对安全工作流模型进行了描述,并结合读/写安全策略对动态授权机制进行了应用分析。应用基于有色时间Petri网的工作流模型可以降低数据误用的危险性。     

基于Petri网的离散事件系统建模

用Ｐｅｔｒｉ网作为建模工具,对典型的离散事件系统的建模进行了研究。     

一种基于有色Petri网的工作流网模型

使用工作流网（WF-nets）描述工作流的业务流程时，可能产生由于托肯含义的不确定性而导致的工作流逻辑的二义性。在分析产生这种二义性原因的基础上，定义了一种基于有色Petri网的工作流网模型CWF-nets，给出了严格的定义和变迁发生机制，并分析了其正确性。利用CWF-nets可以准确描述业务流程的工作流逻辑，且这种逻辑结构与工作流具体案例的属性数据无关，避免了上述问题。     

基于Petri网的制造单元建模与仿真

运用基本Petri网建立了面向仿真的、分层的制造单元模型。通过对系统的分层,使位于下层的具体加工形式可扩展;而选择层使得制造单元可以运用与零件工艺相适应的调度规则和加工形式。对模型的性能进行了分析．最后给出了以此模型为基础的仿真应用系统,通过实例验证了模型的正确性和先进性。     

制造系统的Petri网建模

应用Petri网对作为离散事件动态系统的一个简单制造系统进行了建模分析,阐述了Petri网建模的主要特征及方法,介绍了Petri网在制造系统描述中的应用,并以某机器制造车间为研究对象进行了实际建模,给出了相应的Petri网模型.     

一类Petri网系统建模与可达性分析的STP方法

基于矩阵半张量积（STP）方法研究了一类Petri网系统（PNSs）的建模和可达性问题.首先,利用STP将这类PNSs的动态演化表示为离散时间双线性方程;然后,给出了这类PNSs的变迁-状态邻接矩阵的定义,利用所建立的双线性方程和变迁-状态邻接矩阵给出了这类PNSs状态可达性判别的几个充要条件,同时设计了计算这类PNSs任意两可达状态的所有路径的有效算法;最后,用实例说明了所得结果的可行性与有效性.     

基于 CPN 的高速列车行车许可信息融合方案建模及验证简

行车许可信息是界定列车从当前位置运行所能允许到达的最远距离及所能达到的最高速度等行驶权限的命令信息,是RBC控制列车运行的基础信息,也是提高行车安全和运行效率的关键信息.依据CTCS-3级列车运行控制系统特点,强调应用行车许可信息的冗余性,将C2单元与C3单元接收到的不同通道行车许可信息进行融合处理,提高了列控数据的完备性与可信性.鉴于中信息的并行性与分布性,采用CPN Tools进行建模及仿真验证,体现了对信息进行融合的必要性.