数控焊接变位机运动精度的影响因素

通过试验测定和计算机软件对试验数据进行处理，研究了工作台在不同倾斜角时的回转角、载荷阻力矩、回转速度等单因素和多因素综合作用下，对数控座式焊接变位机工作台回转运动到位精度的影响。研究结果对设计、开发弧焊机器人用的数控焊件变位设备，对提高它们的运动精度有一定的借鉴作用。     

数控焊接变位机示教再现控制系统

叙述了数控焊接变位机示教再现控制系统的实现过程。利用工业控制计算机和单片机实现了示教盒、操纵杆和计算机键盘等三种示教装置，同时设计了一套包括程序控制指令、轨迹描述指令和I／O通讯指夸的数控焊接变位机控制指令系统。变位机工作时首先通过示教装置完成所有焊接位置的示教并存储各示教点的坐标。然后通过指令系统描述各示教点之问的运动关系和运动顺序，并通过指令控制I/O通讯接口协调变位机与自动焊设备或焊接机器人的配合，从而实现复杂焊件的变位和焊接。     

焊接变位机及其智能化计算机辅助设计

焊接变位机是焊接生产机械化与自动化的重要且又比较薄弱的环节。对焊接变位机在现代生产方式下的功能，作和及焊接变位机的合理设计作了分析，认为在焊接变位机的设计过程中，应该把接头设计、操作机与变位机的配合和变位机的功能结构分析三方面综合起来。     

大型构件焊接变位机的设计

介绍了对焊接变位机的基本要求、设计方法和步骤，并指出设计中应注意的一些问题。     

25t焊接变位机焊接地线导电装置改造

介绍分析了25t焊接变位机在焊接地线导电装置设计中的问题，提出了解决问题的方案，给出了具体的实施方法以及使用效果。     

机器人焊接系统中变位机的设计

通过机车风缸机器人焊接系统中变位机的设计实例，介绍了机器人焊接系统中变住机的设计思想及结构特点。还介绍了弧焊机器人的特点和焊接功能。     

现代机器人焊接变位机的设计准则

在现代焊接机器人工作站中,变位机是实现高效、优质焊接生产的重要组成部件。本文概述了机器人焊接变位机的种类和结构形式,列举了焊接变位机在机器人工作站中典型的应用实例,详细地论述了机器人焊接变位机的技术要求、设计准则和计算方法,介绍了标准型机器人变位机的主要技术特性参数。     

不锈钢药芯焊丝堆焊技术在压力容器中的应用

不锈钢药芯焊丝堆焊（FCAW）具有效率高、电流电压适应性强、焊缝质量高等优点。介绍了不锈钢药芯焊丝堆焊工艺,经大量工艺试验,确定了为获得良好堆焊层性能的最佳工艺参数,通过焊接工艺评定证实,所选堆焊材料及堆焊工艺正确合理,其各项性能指标均满足有关技术条件要求。配以简易工装,实现了接管内壁及法兰密封面（槽）的自动堆焊,提高了效率,降低了成本。     

BWK3型焊接变位机的使用与维修

ＢＷＫ３型焊接变位机的使用与维修长春焊机制造厂（１３００１２）王淑琴ＯｐｅｒａｔｉｏｎａｎｄｒｅｐａｉｒｏｆｍｏｄｅｌＢＷＫ３ｐｏｓｉｔｉｏｎｅｒ￥（Ｃｈａｎｇｃｈｕｎｗｅｌｄｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｆａｃｔｏｒｙ）ＷａｎｇＳｈｕｑｉｎ焊接变位机是焊接辅...     

焊接工艺对不锈钢堆焊层性能的影响

临氢设备内壁一般要求双层堆焊E309L+E347L奥氏体不锈钢,其技术条件对堆焊层厚度、硬度、铁素体数等有较高要求,焊接工艺参数对堆焊层性能尤其是表层铁素体数有很大影响。采用焊条电弧焊和CO2气体保护焊堆焊,研究不同工艺参数对堆焊层性能的影响。结果表明,当焊接热输入及层温过高时,堆焊层硬度偏高、表层铁素体数减少,因此在实际堆焊生产中必须严格执行堆焊工艺。     

无铋不锈钢药芯焊丝堆焊技术在核岛主设备中的应用

针对国内引进的三代核电技术AP1000核岛主设备蒸汽发生器,介绍了水室封头内壁采用无铋不锈钢药芯焊丝堆焊工艺的开发应用,该工艺克服了无铋不锈钢药芯焊丝焊接工艺性差的缺点。通过大量工艺试验和焊接工艺评定工作,制定了合理的堆焊工艺,并采取了相应的控制措施,满足了AP1000核岛主设备堆焊技术要求,该工艺在世界核电史上首次获得成功应用。     

浅论镍铬钼合金接管堆焊焊接技术的应用

本文简要介绍了镍铬钼合金接管堆焊焊接工艺及注意事项。     

焊接变位器在风电产品中的应用

焊接变位器在风电产品结构中的应用,不但提高了产品的质量,同时还提高了产品的生产效率,其收益远远大于投入.本文通过解决产品中的实际问题,总结出的个人体会供同行借鉴.     

基于PLC的数控焊接变位机控制系统开发

根据机器人焊接系统对数控变位机的要求,采用松下FP-X系列PLC作为控制核心,利用其脉冲输入/输出通道与伺服电机及编码器构成了位置伺服系统,实现了回转、俯仰两轴联动的点位控制与连续轨迹控制功能,配置了触摸式操作的人机界面以及与焊接机器人通信的标准接口。空载试验与运行证明,所开发的控制系统基本可行。     

CO2气保护不锈钢药芯焊丝用于法兰密封面堆焊的工艺

压力容器接管法兰密封面或管板密封槽内常堆焊不锈钢耐蚀层,以增加其耐蚀性。本文论述了用药芯焊丝ＣＯ２保护焊配用合理的焊接辅机实现了不锈钢层水平位置的自动堆焊,从而提高了堆焊质量,降低了生产成本,通过工艺评定证明：所选用的堆焊方法及堆焊工艺合理,各项性能检验结果均满足有关加氢设备技术条件要求     

2209和2507双相不锈钢堆焊层组织结构及耐蚀性对比

利用光学显微镜、X射线衍射仪、扫描电子显微镜和能谱仪等,对2209和2507双相不锈钢FCAW堆焊层焊态、退火态的组织结构和耐蚀性进行对比研究。结果表明：两种堆焊层焊态时均主要由铁素体α和魏氏体状奥氏体γ组成,在α晶内及α/γ界面处存在少量细条状的二次奥氏体γ2,在α/γ、α/α界面处还存在极少量的点状σ相;两种堆焊层经690℃×8h退火后,σ相和γ2均明显增多。两种堆焊层焊态的耐蚀性均合格,且2507型堆焊层的耐蚀性优于2209型堆焊层;而两种堆焊层退火态的耐蚀性均急剧下降、严重不合格,这主要是由于退火过程中堆焊层内析出大量σ相和γ2所致。     

小车带极堆焊机的研制与应用

针对大型石化压力容器制造过程中内壁堆焊难题,研制了一种能够进入筒节内部并且自主行走的小车带极堆焊机.实际应用表明:研制的小车带极堆焊机操作简便,完全满足筒节内壁堆焊工艺要求,焊接效率高,焊缝成形好.     

典型曲线焊缝的焊接变位机运动规划

对焊接变位机运动规划的任务进行了分解，建立了旋转倾斜型焊接变位机使待焊点处于最佳焊接位置时的数学模型，并编制了求解程序，对空间螺旋线型焊缝进行了模拟。     

堆焊技术在板带热连轧机支承辊上的应用

本文介绍堆焊技术在热连轧机支承辊再利用方面的试验和应用,叙述了堆焊材料的选择,堆焊工艺以及取得的效果和经济效益。