一般非线性时变动态系统的线性定常控制方法

提出了一咱用线性定常控制器ΣＣ对一般非线性时变受控系统ΣＰ（ΣＰ有解且输出可控）进行实时控制的新方法，对ΣＰ施控后希望其具有的输入输出特性用线性定常的理想目标模型ΣＩ来描述，ΣＰ和ΣＩ的所有按输入输出等效的差异用一个施于ΣＩ的扰动函数向量△（ｔ）∈Ｒｌ来描述，若任给输入函数向量ｕ（ｔ），总存在．△（ｔ）使得∑Ｐ和∑Ｉ输出相等，则称具有扰△（ｔ）的∑Ｉ为∑Ｐ的一个线性定常替代模型∑Ｚ构造∑Ｚ施控后，     

基于动态线性逼近的非线性系统无模型自适应控制

对于一类常见多重时滞非线性离散系统,提出了其动态线性逼近的增量型模型,无模型自适应控制律和带有参数限定时域长度的参数自适应预报递推算法,实现了对时滞非线性系统的无模型自适应控制。该算法不用解Diophantine方程,无需矩阵运算,在线计算量很小,实时性好,具有很强的抑制噪声干扰能力。通过仿真表明,该算法对于一类非线性系统实现无模型自适应控制是正确和有效的。     

非线性模型的线性近似条件研究

测量数据处理中不同的非线性模型具有不同的非线性强度，从而使得一些非线性模型可以线性近似，而另一些选择适当的参数变换后可以线性近似，还有少数不能线性近似，介绍了度量非线性模型和附加限制条件的非线性模型的非线性强度的方法，提出了判断非互性模型和附加限制条件的非线性模型线性近似的数值标准－－容许曲率和容许偏差。此外，还给出了实例，说明么上方法的可行性。     

线性连续时间系统的充分激励性

本文对于由多项式级数方法辨识的单输入单输出的线性连续系统,建立了一些为保证充分激励性的条件。这些条件,要求由所考察系统的输入,以及在多项式级数方法的辨识中,为近似信号而取的项的数目来满足。     

非线性系统的参数识别的小波方法

将小波理论应用于非线性系统的参数的识别中.首先将系统的微分方程投影到由Daubechies尺度函数张成的子空间中去,然后利用Daubechies小波的性质将系统微分方程转变为由未知参数构成的一个超越代数方程组,从而最终将系统参数识别问题转变为代数方程组的求解问题.     

非线性系统动态辨识和预测的新方法

将人工神经网络方法同统计建模技术结合起来，提出了研究随机型离散非线性系统辨识和预测问题的新思路，研究了ＮＡＲＭＡＸ模型“两阶段辨识”算法的原理和实施策略。仿真结果和应用实例表明了新算法的有效性。     

盈亏平衡分析的非线性与动态模型研究

盈亏平衡分析法在现代化企业管理实践中得到广泛有效的应用。作根据企业经营环境复杂性，动态性等特点，分别建立了盈亏平衡分析的非线性，动态模型，研究了各模型的适用范围和应用解法。     

股票市场模糊非线性动态模型分析

探讨利用现代控制理论、系统辨识理论和模糊随机理论,基于先验信息对股票市场建立模糊非线性动态模型,用以预报市场短期走向。     

汽车的非线性动态模型求解

本文在考虑汽车减振器非生特性的基础上,建立四自由度平面模型对汽车进行动态分析,采用统计线性化方法进行求解得到系统对路面输入的响应。     

非线性动态模型的监控

首先给出非线性动态模型近似的一步预测密度，然后通过构造合适的备择模型和利用贝叶斯因子法，讨论了非线性动态模型的监控问题。     

关于动态线性模型设计的进一步研究

进一步对动态线性模型（DLM）的可观测性和等价性进行了讨论，给出了几类可观测模型等价性的证明。     

可分离型和耦合型非线性系统的识别

当振动系统的非线性恢复力可分离为速度和位移的函数,或包含位移和速度的耦合项时,本文的频域多项式拟合法,都能加以识别。频域的滤波作用,增强了抗噪能力;多项式的正交性,又显著减少了计算量。仿真试验表明:在各种激励条件下和噪声较强时,该法均能得到满意的识别结果。     

利用线性和非线性控制函数稳定Lorenz系统

研究了用系统变量组成控制函数实现混沌控制的方法，以Ｌｏｒｅｎｚ系统为例给出了理论分析和数值模拟结果。数值计算和理论分析表明：当控制强度的绝对值超过控制阈值后，系统中至少有一个不稳定平衡点转化为渐近稳定的平衡点，从而使混沌运动转化并最终精确地维持在系统的平衡状态。     

连续时间非线性时滞系统的新最优控制算法

为了研究非线性连续时间时滞系统最优控制问题,提出了一种基于线性时滞模型的动态系统优化与参数估计的新的最优控制算法,在模型与实际存在差异的情况下,该算法通过迭代求解线性时滞最优控制问题和参数估计问题,给出了原问题的最优解.与现有算法相比,该算法具有每次迭代的计算简单,易于实现等优点,仿真结果验证了这一结论.     

一类不确定连续状态非线性大系统的鲁棒分散控制

针对状态可测的一类不确定连续状态非线性大系统的鲁棒分散控制问题，采用T-S模型对其进行建模。根据李雅普诺夫稳定性理论及大系统分散控制理论，基于线性矩阵不等式(LMI)，利用分散化并行分布补偿(PDC)的方法设计控制器，给出了保证该模糊大系统闭环渐近稳定的充分条件。