多传感器信息的决策融合法及其在电磁检测中的应用

介绍多传感器信息的决策融合原理及其常用方法，重点分析了基于目标检测理论的决策融合法和基于Dempster-Shafer(D-S)证据理论的决策融合法，并分别以融合实例讨论了它们在漏磁和涡流无损检测中的应用。多传感器信息的决策融合法有效提高了多源信息的利用程度，具有较高的可靠性和稳健性。     

多传感器信息融合技术在无损检测中的应用研究

概述多传感器信息融合技术的原理与方法,着重介绍将该技术应用于无损检测时的具体算法。     

油管损伤的磁性检测法及其实现技术

实施油管的现场探伤对防止油管泄漏或断裂事故的发生具有十分重要的意义。提出一种适于对油管损伤进行现场检测的磁性检测法并设计了多传感器子系统，它用一个包含霍尔传感器和聚磁器的聚磁检测单元阵列实现了局部损伤和壁厚损伤的综合检测。该多传感器子系统具有损伤分辨力高、效率高、结构简单及现场适应性强等特点，已成功应用于基于磁性传感器信息融合的油管损伤在役检测系统中。     

磁性无损检测技术中的信号处理技术

论述磁性无损检测新技术中磁电信号的放大、时空域滤波等模拟信号片处理技术和等空间间隔、等时间间隔以及时空域混合采样方法。介绍数字信号的预处理方法、信号特征量和信号的定量解释方法。     

多传感器信息融合技术在加工过程监控中的应用研究

概述多传感器信息融合技术的原理与方法,分析了该技术在加工过程应用中的关键问题,确定了一种监测方案。     

基于多传感器信息融合的液压机械手控制模型研究

本文在机械手力／位置混合控制的基础上，结合多传感器融合技术，提出基于多传感器信息融合的机械手控制模型，并将其应用于特种液压施工机械手中，实现了机械手混合控制中力和位置反馈的决策融合，提高了反馈参数的精度和机械手控制系统的跟踪能力与可靠性。     

多传感器信息融合技术在焊接中的应用及展望

针对单一传感器在提取全面反映焊接过程质量信息上的不足,提出了基于多传感器信息融合技术获取焊接过程状态信息的思想.介绍了信息融合理论及常用的信息融合算法,分析了焊接过程中使用的各种传感器,描述了当前信息融合理论在焊接过程中的应用情况,展望了信息融合技术在焊接过程中的应用前景.     

多传感器信息融合技术与液压系统状态监测、故障诊断

本文从多传感器信息融合系统概念、信息融合的层次和方法等方面对多传感器信息融合技术的现状进行了阐述，提出了基于多传感器信息融合技术的液压系统状态监测与故障诊断的系统框图，并介绍了诊断系统的组成、工作原理及主要特点。     

多传感器信息融合在移动机器人导航中的应用

通过实例描述了多传感器在移动机器人导航中的应用，建立了基于信息融合的导航体系结构，并详细描述了各个模块及其功能，最后通过MATLAB／SIMULINK环境下进行仿真实验，结果表明了多传感器信息融合方法在导航中的有效性。     

抽油管的在线漏磁检测技术

由于复杂的工况,抽油管的内、外壁极易发生损伤。目前,抽油管的检测方式主要是将抽油管抽离油井后送至后线检测场地进行检测,造成了时间、人力、物力的浪费。采用漏磁检测方法,开展了抽油管在起管或下管过程中的在线检测;设计了瓦片式磁化结构,建立抽油管漏磁检测的三维仿真模型;针对抽油管的腐蚀缺陷,改变缺陷尺寸参数,研究了缺陷漏磁场的分布特性;研发了抽油管在线漏磁检测系统,在实验室和油田作业现场对抽油管进行在线检测试验。试验结果表明,该系统能够快速高效地完成抽油管的在线检测,为抽油管的损伤监测提供了一些参考。     

管道漏磁检测中的信号处理

针对管道漏磁检测信号的特点,采用软硬件相结合的方法,特别是采用独特的“程序滤波”方法处理检测信号,可有效地消除常规数字滤波无法消除的干扰。经实验验证,这些方法大大提高了检测信号的信噪比和装置的检测灵敏度,而且信号处理程序简单,满足实时检测的要求。     

在用管道漏磁检测装置的研制

将计算机技术,机电控制技术和信号处理技术与漏磁检测技术结合起来,研制成一种适用于野外作业的便携式管道缺陷漏磁检测装置,实验测试表明,该装置灵敏度及检测效率高,且成本低,在管道外侧一次扫查能检测出管道内外壁缺陷,在冶金,石油化工以及城市水暖供应等工业部门中具有广阔的应用前景。     

便携式管道漏磁检测系统

结合漏磁检测、信号处理和单片机技术，研制一种低功耗的便携式漏磁检测装置。详细介绍系统各部分的功能。测试表明，此装置通过沿管道轴向一次扫查可以全面、快速地检测出管道内外壁缺陷。该系统可广泛地应用于工业管道检测。     

管道泄漏检测用人工神经网络技术

首先分析管理泄漏检测的基本原理，并应用LabVIEW分析单传感器在泄漏管道不同位置拾取的泄漏信号的时频域特征，以所提取时频域特征指标来构造人工神经网络的输入矩阵，建立了能对管道泄漏状况进行分析检测定位的人工神经网络，实现了管道泄漏检测的单传感器定位。模拟泄漏实验和在PC机上进行网络仿真表明该方法是有效的。     

检测无损压缩在管道漏磁检测数据压缩中的应用

介绍检测无损压缩的目的、应用以及针对管道漏磁检测数据的一种检测无损压缩方法，通过分析漏磁检测数据的特征，使用有损预测编码和无损可逆小波变换编码压缩非重要和重要区域的数据，该方法非常适于采用现场可编程门阵列（FPGA）器件的实现。     

独立分量分析理论在海底管道漏磁检测中的应用

应用独立分量分析(ICA)方法对海底管道缺陷漏磁法检测中电磁干扰的消除进行了研究，阐述了漏磁检测和负熵法ICA快速算法的原理，应用相应的分析工具研究了试验数据。结果表明，在试验室条件下该方法能很好地分离出缺陷信号和电磁干扰信号。     

管道声发射泄漏检测技术研究进展

声发射检测的目的是获得声发射源的有关信息(如声发射源的特征和位置等)。管道泄漏声发射信号既携带结构的某些特征信息(泄漏孔大小和位置等)，同时又有很大的随机性和不确定性，属于一种非平稳随机信号。在分析管道泄漏声发射信号特点基础上，着重对管道声发射泄漏检测技术及信号处理方法的最新研究进展进行了回顾。模态声发射能够解决常规声发射技术发展中的问题，是一种潜在的能够实现管道泄漏定量检测的方法。     

克拉玛依稠油热采管线腐蚀原因及对策研究

通过对克拉玛依稠油热采原油集施工艺中管线腐蚀现象的大量分析研究，找出了引起管线腐蚀的腐蚀介质及作用机理，提出了治理措施并在生产中获得了良好的效果。     

地下管道涂层人体电容法检测中的判断技术

介绍地下管道外防护层采用人体电容法的可检测范围,防护涂层破损点地表定位及所在位置、破损、点大小、开挖验证、防护层绝缘电阻、管体腐蚀程度、管体是否穿孔等判断技术。