艾默生TD3300在铝箔制造业中的改造

此次改造的项目为大连黄海铝加工厂铝箔生产线，本次工程改造采用艾默生TD3300-4T0370G张力专用变频器与TD2000-4T1320G通用变频器。TD3300用作系统的收卷部分，TD2000用于系统的主轧机部分。改造前，主轧机采用交流电机，收卷部分采用力矩电机，但存在以下缺点：     

基于DSP的放卷张力控制系统的研究

卷绕线控制系统中,张力控制是十分重要的一环,控制的好坏直接影响到产品质量及生产效率的高低,同时张力控制系统控制复杂,故研究较为困难.针对以上问题,提出一种基于DSP的放卷张力控制系统,以放卷张力控制系统为研究对象,在深入分析自动卷绕线张力控制系统放卷部分受力情况的基础上,推导了放卷张力系统的数学模型,指出张力系统状态方程的建立方法.详细阐述了控制系统的硬件结构和软件结构,并通过实验验证了该系统具有良好的张力控制效果.     

卷绕线张力控制系统的建模与研究

自动卷绕线控制系统中,张力控制是十分重要的一环,控制的好坏直接影响到产品质量及生产效率的高低.建立张力控制系统的模型能从理论上对其进行深入地研究,为先进控制算法的引入奠定理论基础.以放卷张力控制系统为研究对象,在深入分析自动卷绕线张力控制系统放卷部分受力情况的基础上,推导了放卷张力系统的数学模型,并指出张力系统状态方程的建立方法.在对张力控制系统控制策略研究的基础上,利用Simulink仿真平台建立了放卷张力PID控制系统的仿真模型,并给出了相应的仿真结果,为张力控制系统的分析与研究提供了必要的理论依据.     

基于锂电池卷绕机张力控制系统

由于传统方型卷绕机采用恒定角速度的控制策略,使得料带线速度呈正弦曲线变化,无法实现料带的恒张力控制,引起锂电池内部张力不一致,从而导致锂电池电芯变形,影响锂电池的使用寿命.以半自动方型卷绕机为实验载体,TMS320F2812为控制器;通过剖析卷绕张力系统的结构,得到张力系统的动力学方程,找出张力与卷绕速度之间的关系,通...     

基于T400工艺板的开卷机间接张力控制

本文介绍了开巷机间接张力控制系统,简述了控制系统中张力控制原理,卷径计算等主要环节,并介绍了西门子公司T400工艺板在开卷机张力控制上的应用     

一类基于PLC和Profibus-DP总线的张力自适应控制系统

本文介绍了一种聚酯薄膜分切机放卷机张力自适应控制系统，系统采用西门子S5-115U PLC ，交流传动采用6SE7024矢量控制变频器，多种检测信号通过ET-200分布式I/O组件由Profi bus-DP传送至PLC．文中介绍了放卷机张力控制的调节原理，由于带薄膜的放卷辊直 径变化范围很大，放卷辊的转动惯量变化范围很大，为此系统中采用了自适应控制原理，由 PLC、变频器及光电编码器构成转速环，并在放卷机转速环的前向通道中，设置1个与放卷辊 直径的平方成比例的系数，以抵消其转动惯量的变化，使转速环在放卷辊直径变化时始终具 有良好的动态性能．仿真实验结果验证了该方法的有效性．实际使用也得到了优良的张力控 制效果．     

塔式起重机提升机构拖动系统调速的特点

在一些提升机械设备中，当提升负载较轻或空钩升、降时，为了提高生产效率，多要求提高升、降速度。例如、我国生产的起重机提升机构的拖动系统及空钩升、降工作状态，系统多工作在同步转速附近（异步机拖动系统）。国外、以俄罗斯塔式起重机为例，其提升机构拖动系统调速范围为2：1～4：1，最高可达5．5：1。为了满足在轻载或空钩升、降工作的要求，其电力拖动控制系统多采用直流机晶闸管供电改变电枢电压及减弱电动机磁通的调速方案，也有采用异步机交流变频调速的电力拖动控制系统方案。对于晶闸管供电直流电动机调压、调磁控制系统，直…     

纸厂收卷.放卷张力的控制

介绍纸张收卷、放卷张力控制的原理,给出了控制系统向电机提供电流的数学表达式及在此基础上构成的张力调节控制器,提出了张力控制系统组态和参数设置方法,最后叙述了张力系统现场调试要点.     

复合机控制系统设计

贴纸铝箔是由铝箔和纸料贴合而成,复合机是目前烟箔生产中一类应用很广泛的设备.本论文从复合机的结构和生产工艺流程入手,对复合机系统的控制部分进行分析,阐述了它的控制系统结构模块,研究了它的张力和温度控制.在此基础上设计了以PLC控制系统为下位机,界面监控的触摸屏为上位机,采用MPI网络通讯的监控系统.     

恒张力恒速度卷绕控制系统的设计及应用

针对工业生产中常见的卷绕控制系统进行研究,设计了一个可满足生产要求的卷绕控制系统.该系统以西门子1516-3PN/DP型PLC为控制单元,搭配S120变频器,并以博图(TIA Portal)V15.1为软件平台,通过梯形图编程,使系统满足既定要求.在系统的研究过程中,通过张力传感器及旋转编码器获取卷绕过程中张力及卷绕速度的大小,并采用PID调节的方式对张力及速度进行偏差矫正,使收卷辊与放卷辊"协同"工作,实现恒张力、恒卷绕速度的工艺要求,可广泛应用于造纸、纺织等行业.     

Control and operation of reel-to-reel tape drives without tension transducer

This paper presents the control and operation of reel-to-reel tape drives without any tension transducer. First, the tape drive model is validated while operating in the read/write or the velocity mode. Utilizing the coupled nature of the velocity-tension loop and the fact that the system is completely observable, the tension errors are estimated based on the validated model using state estimation techniques. The tension error estimates do not correlate well with the actual tension errors primarily due to the periodic disturbances caused by reel eccentricities during steady running and are not used for feedback purposes. In this paper, the controller design for such transports for the velocity and the position loops are presented. Due to lack of forced air in the tape path in such drives, there is considerable stiction/friction during start-up when the position loop is used. Feed forward currents which are functions of desired tension at the head and tape velocity are used for proper friction compensation. For systems using two tachometers, one for each reel, a linear velocity difference technique is presented which shuts down the drive in case of excessive or low tape tension and thus preserves tape integrity. Finally, test results are presented to illustrate the effectiveness of the design techniques.Paper presented at the 13th Annual Symposium on Information Storage and Processing Systems, Santa Clara, CA, USA, 17–18 June, 2002     

重卷机组速度和张力的控制策略及应用

简要介绍了重卷机组的工艺流程和控制要求,阐述了重卷机组的速度控制和张力控制策略,重点分析了卷取机的速度控制原理和开卷机在基速以上以及基速以下的张力控制原理,并给出了卷取机速度闭环控制的实际方法,以及采用最大力矩控制方式实现开卷机张力开环控制的实际方法。同时给出了动态计算开卷机和卷取机上实时卷径的方法。     

铝锭铸造机模糊控制系统在PLC中的实现

铸造机的铸造速度是生产高质量铝锭的关键参数,常规PID控制器难以保证铸造速度的精度要求和稳定性需求.本文采用模糊控制克服了系统的非线性和滞后等因素,使铸造速度达到了工艺需求.详细介绍了模糊控制在PLC系统中的实现方法,并给出了硬件配置和软件设计流程.该系统已用于多台大型铝锭铸造机,获得了预期的控制效果.     

Robust regulation and tracking system design for multivariable control of the tape transport mechanism

Tape mechanisms must be able to transport the tape with a constant velocity for achieving high rate of data transfer. In this paper, a multivariable model of tape transport mechanism including the take-up and supply reel servos for tape tension control and capstan servo for speed control is considered. To achieve desired performance, pole-placement approach based on general canonical control form (GCCF) is used. Instead of using expensive tension sensors, an observer is designed. A regulator system is developed for disturbance rejection; and a modified integral control is designed for perfect tracking of desired set-points in tape speed and tensions. Since the real dynamic model associates with parametric uncertainties, an algorithm is developed for robust pole-placement. Eigenvalues of the uncertain control system are chosen such that appropriate responses are achieved while control efforts remain small bounded. Results show that robust performance is obtained for uncertain models with various parametric uncertainties.     

卷绕设备张力和线速度的协调控制

本文介绍一种张力、线速度的解耦控制系统,给出了控制对象的数学模型;证明了卷绕设 备中张力和线速度之间存在耦和作用.作者利用计算机仿真设计了解耦网络,并将其应用于 实际设备,其效果良好.     

SIMOVERT卷取机张力控制系统

论述了西门子SIMOVERT MASTER DRIVE在本钢热连轧厂平整分卷机组卷取机控制上的应用,重点分析了SIMOVERT MASTER DRIVE交流矢量控制中卷取机张力恒定控制原理及自动转矩控制特点。在卷取张力控制中,由于采用了西门子全数字多处理控制系统SIMADYN D与主传动相联的SIMOLINK网络,通过Profibus DP Lan网络联接的PLC Simatic S7系统以及与管理系统相联接的以太网通讯完成各种数据快速传输,使得SIMOVERT MASTER DRIVE高精度高质量的转矩动态控制效果满足了精品板材的生产工艺要求。     

基于滑模控制的刮板输送机链条张力控制

针对煤矿井下刮板输送机链条张力控制的非线性、随机性和时变性特点,提出了一种基于滑模控制的刮板输送机链条张力控制方法来改善张力控制系统的动态性能。该方法采用指数趋近律,使系统在一定特性下沿规定状态轨迹运动。仿真结果表明,采用该方法的控制系统动态特性好,鲁棒性及抗干扰能力强。     

气垫炉成套配套自动化控制系统的设计与实现

简述了气垫炉成套配套自动化控制系统的软硬件配置和控制功能以及生产工艺,特别是对作业线关键设备（如开卷机、张力辊、卷取机等）的速度和张力控制以及铝卷跟踪等关键控制技术进行了一定的分析,并把轧钢后处理对带钢的速度张力控制技术自主灵活应用于铝带后处理,取得了较好效果,提高了铝带性能。     

冷轧带钢连续退火机组电气传动系统

带钢连续退火机组用电设备数量大、种类多,既有需要调压调频（VVVF）的变频风机,需要矢量控制（VCT）的开卷机、卷取机、张力辊、活套,也有需要交流晶闸管调压调温的电辐射管,需要直流低电压大、电流的电解清洗装置。在电气传动系统的设计、成套中均需考虑各种技术问题。本文以某机组为例,介绍了一种较为全面的解决方法。     

Design of sliding mode and model reference adaptive control strategies for multivariable tape transport mechanism: a performance comparison

This paper presents sliding mode control and model reference adaptive control strategies for the tape transport mechanism. A nonlinear multivariable MIMO model of the process, consisting of take-up and supply reel servos for tape tension control and capstan servo for speed control is considered. The sliding mode control is applied for the nonlinear dynamic model of the process, while the model reference adaptive control deals with the linearized one. Moreover, in order to associate with the realistic model of system, design of controllers is accomplished with respect to parametric uncertainties. It is shown that both control strategies can guarantee asymptotic stability of the closed-loop system and tracking of desired outputs with the appropriate pace in the presence of uncertainties. Finally, simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed controllers.