TMS320F28335 DSP在控制双轴转台方面的应用

双轴转台通过方位轴和俯仰轴的合成运动,实现二维控制;本论文中,转轴的动力设备采用力矩容量大,响应快的直流力矩电动机;应用角位变送器,进行实际位置的测量,在闭环的控制下,满足精度要求;TMS320F28335 DSP作为控制芯片对转台的运动进行控制,应用到了TMS320F28335 DSP中的SCI和PWM模块。     

基于TMS320F28335的SVPWM实现方法

本文介绍了TI公司最新推出的用于电机控制的TMS320F28335数字信号处理器(DSP)产生SVPWM的方法。首先叙述了空间矢量PWM(SVPWM)的基本原理,然后介绍了TI公司的数据处理器(DSP)TMS320F28335实现SVPWM的方法,其中详细说明了定时器控制寄存器、比较控制寄存器、比较方式寄存器死区控制寄存器等寄存器的配置方法,最后给出了实验结果波形。     

基于TMS320F28335的DSP/BIOS系统从FLASH到RAM运行

DSP/BIOS是TMS320F28xxx系列DSP上的一个实时操作系统内核。由于TMS320F28335内部FLASH性能的限制,当DSP/BIOS系统直接在芯片内FLASH上运行时,程序运行的速度往往比在RAM上运行时慢得多,严重影响了DSP/BIOS的实时性。为了解决这个问题,通过分析TMS320F28335的启动过程和程序从FLASH搬移到RAM上运行的一般流程,以及DSP/BIOS与非DSP/BIOS工程的Memory Sections特点,提出一种通过在c_int00之前增加Copy_Sections等一系列操作对DSP/BIOS系统及用户程序进行搬移的方法。由此实现在芯片启动后自动把DSP/BIOS系统从片内FLASH搬移到RAM上运行的功能,从而提高DSP/BIOS系统的运行效率和实时性。该方法已经通过实验验证并在实际的工程项目中应用,获得良好的效果,因此值得推广。     

基于TMS320F28335的死区研究

本文阐述了TI公司最新推出的数字信号处理器（DSP）TMS320F28335的EPWM（EnhancedPulse Width Modulator）模块中的死区（Dead-Band）模块的基本原理,重点介绍了死区模块中相应寄存器的含义及其配置方法,并给出了实验结果波形。与T I公司的数字信号处理器TMS320F2812相比,TMS320F281 2只能配置一个死区时间,而TMS320F28335可以实现对上升沿延迟和下降沿延迟不同的设置。因而,数字信号处理器TMS320F28335可以更为方便地配置死区时间,更好的满足功率器件对驱动信号的不同要求。     

TMS320F28335及其最小应用系统设计

介绍TMS320F28335的性能特点、仿真工具和开发环境,给出了由TMS320F28335组成的最小应用系统,并结合实际应用介绍其复位电路、时钟电路、JTAG仿真接口电路以及电源模块的设计方法.     

TMS320F28335及其最小应用系统设计

介绍TMS320F28335的性能特点、仿真工具和开发环境,给出了由TMS320F28335组成的最小应用系统,并结合实际应用介绍其复位电路、时钟电路、JTAG仿真接口电路以及电源模块的设计方法。     

高性能DSP芯片TMS320F2812在电机控制器中的应用

主要介绍了将TI公司的DSP芯片TMS320F2812应用于电机控制器的设计原理及实际应用中的软、硬件设计方法。给出了芯片TMS320F2812的主要性能及体系结构，讨论了电机控制器的引导加载ROM、AD转换单元、传感器接口、CPLD等外设电路的技术关键。说明了TMS320F2812在电机直接转矩控制系统中的应用方法。     

基于DSP和CAN总线多轴电机控制系统

现代工业系统的高度复杂,多个伺服电机的联动控制得到了广泛的需求。针对多电机在运动中难以保持同步的问题,设计并实现了基于DSP和CAN总线的多轴电机控制系统。该系统选择TMS320F28335作为运动控制器的核心芯片,通过以太网接口与PC机进行通信,并利用CAN总线对多个伺服驱动器进行同步控制,完成系统硬件的搭建;同时将交叉耦合模糊PID算法引入到系统中,并在MATLAB仿真中实现了该算法。初步完成系统的软硬件设计,仿真结果表明算法的有效性。     

500kW光伏并网逆变器系统设计

本文介绍了基于IGBT并联,以TMS320F28335DSP为硬件基础的500kW光伏逆变器系统硬件设计及控制策略。     

某飞行器舵机控制系统硬件设计

研究一种基于TMS320F28335 DSP(Digital Signal Processor)的全数字飞行器控制系统的硬件设计,分析了其结构组成:主控制器电路、舵面位置检测电路和通讯等硬件电路设计。经过多次试验调试,所设计的硬件系统可以满足飞行器性能要求。     

基于TMS320F28335的CAN和以太网接口设计

浮点型DSP以丰富的外设,较高的主频在工业控制领域得到广泛的应用,CAN总线设备构成的现场总线与以太网构成的高速通信网络已成为工业控制领域的发展趋势。介绍了一种基于TMS320F28335的CAN总线与以太网互联系统的设计方法,给出了系统各组成部分的硬件及软件的设计与实现。控制部分采用TI公司的TMS320F28335,CAN总线接口模块采用TI公司的SN65HVD230,以太网接口模块控制芯片采用Realtek公司的RTL8019AS。该设计具有可扩展性好和性价比高的优点。     

基于DSP的电液伺服驱动设计

采用TI公司的TMS320F28335设计了一种用于液压转台伺服控制的驱动器。为保证控制精度和实时性,采用DSP进行控制和管理;采用MAX532D/A转换器实现高速高精度的模拟量输出;设计了一种电压/电流转换电路实现了控制电流输出;为进一步提高控制品质,采用软件模拟方法产生颤振信号。实验表明,该伺服控制驱动能够对模拟环境进行快速而有效的控制。     

Takagi–Sugeno fuzzy speed controller design for a permanent magnet synchronous motor

Based on Takagi–Sugeno (T–S) fuzzy approach we design a fuzzy speed control system for a permanent magnet synchronous motor (PMSM). We derive sufficient conditions for the existence of a T–S fuzzy speed regulator and acceleration observer in terms of linear matrix inequalities (LMIs). We parameterize the gain matrices using the LMI conditions. We implement the proposed T–S fuzzy speed control system by using a TMS320F28335 floating point DSP, and we give simulation and experimental results to verify that our method is practical and useful for controlling a PMSM under model parameter and load torque variations.     

基于DSP的双足机器人运动控制系统设计

在仿人机器人研究领域,双足步行控制一直是其难点。主要介绍基于TI的DSP芯片TMS320F2812设计双足机器人的基本运动控制系统,围绕机器人腿部无刷直流电机的驱动进行优化设计。系统采用PWM进行电机调速,辅助以补偿参数,通过步态指令,验证电机运转的精确性、稳定性和系统的可操作性。电机调试为CCS仿真、步态规划和独立行走提供试验平台,使机器人能够实现步行功能。     

基于DSP测量的捷联惯导系统设计

采用商用MEMS传感器设计一种小型捷联惯导系统。该系统利用外部16位AD高速采样芯片进行传感器数据采集,选用两片TMS320F28335DSP作为数据预处理单元和导航解算单元,同时在初始对准和陀螺降噪中引入无迹卡尔曼滤波和小波自适应阀值降噪等方法以提高系统性能。该样机系统具有体积小功耗低、成本低、导航功能完整、性能稳定...     

基于TMS320F28335的永磁同步电动机控制器的设计

针对永磁同步电机（PMSM）具有结构简单、效率高、功率因数高等优点,研究和设计了一款以浮点型TMS320F28335数字信号处理器（DSP）为控制核心的永磁同步电机控制器。该控制器设计了三相全控桥式功率驱动电路和过流、欠压检测,温度监控等检测保护电路。能通过CAN总线连接外部显示模块以及RS232通信接口与上位机的高速通信并进行实时数据交换,软件部分采用空间矢量算法实现电流、速度和位置的精确控制。实验结果表明,控制器精度高、响应快、控制效果稳定。     

基于TMS320F28335的CAN总线通信系统设计

CAN 总线以其可靠性高、实时性好在工业现场控制、电力通讯、航海航天等各领域得到广泛应用。本文介绍基于 TMS320F28335 微控制器 CAN 总线通信系统的设计方法,详细阐述了其软、硬件设计中需要注意的问题。实践证明 TMS320F28335 内嵌的 eCAN 模块能使硬件电路和软件设计更为简单、可靠。