基于无人机航测的1∶2000DLG数据生产实践

低空无人机航测是当前我国测绘领域的研究与应用热点。在概述无人机航测外业和内业数据处理流程的基础上,进行了基于无人机航测数据的1∶2000DLG数据快速生产实践。经精度检验,成果数据影像分辨率、平面位置精度能满足1∶2000测图需求,而高程采用无人机POS系统自动解算结果。最后针对植被茂密区的高程数据如何获取和去除树高以及无控制测图提出了自己的思考。本文为偏远的茂密森林区快速获取大比例尺测图数据提供了方法,也能够为无人机航测在其他领域的应用提供参考。     

利用低空无人机飞控数据的摄影航带全自动整理方法

本文为低空无人机平台弱控制航摄影像建立符合航测处理要求的区域网,提出了基于无人机飞控数据的无人机影像航带整理技术;分析了无人机影像航测处理区域网构建要求,提出针对无人机航测处理的航带整理技术流程;设计了基于飞控姿态数据的无人机起降和转弯影像自动剔除算法,自动生成航带;并提出了基于飞控数据快速计算像片FOV算法,构建区域网内像对链接关系;对实际无人机航摄的两个测区进行航带整理实验,结果表明基于飞控数据可快速构建区域网,满足空三匹配和挑片测图要求。     

利用低空无人机飞控数据的摄影航带全自动整理方法

本文为低空无人机平台弱控制航摄影像建立符合航测处理要求的区域网,提出了基于无人机飞控数据的无人机影像航带整理技术;分析了无人机影像航测处理区域网构建要求,提出针对无人机航测处理的航带整理技术流程;设计了基于飞控姿态数据的无人机起降和转弯影像自动剔除算法,自动生成航带;并提出了基于飞控数据快速计算像片FOV算法,构建区域网内像对链接关系;对实际无人机航摄的两个测区进行航带整理实验,结果表明基于飞控数据可快速构建区域网,满足空三匹配和挑片测图要求。     

多片前方交会法无人机测图技术北大核心CSCD

针对传统数字摄影测量中,使用双片前方交会方法量测地面物点的坐标,因同名光线交会角大小限制而不利于提高测点坐标的精度问题,该文提出了基于无人机高重叠度航摄影像的多片前方交会测图方法。使用该方法进行地物坐标量测时,不受交会角大小的限制,同时引入最小二乘原理,可获得高精度的物点坐标。利用某长江大桥桥址带状测区无人机航摄影像数据,进行双片前方交会、三片前方交会及四片前方交会测图精度的对比分析。结果显示,基于无人机高重叠度影像的多片前方交会测图技术能有效提高无人机航测大比例尺地形图的精度。     

基于像素工厂的无人机影像快速应急处理方法研究与应用

选择典型测区使用飞马F200无人机挂载SONY RX1RII黑卡相机进行大比例尺航空摄影,制定从无人机航摄、空三加密、立体测图、成果资料整理一系列大比例尺无人机影像及航测成图的技术解决方案。研究了采用像素工厂对无人机遥感影像进行空三优化技术,利用无人机航测技术快速圆满地完成了东湖绿道二期规划设计应急测绘保障任务。     

低空多旋翼无人机大比例尺测图精度可行性分析

以大比例尺(1∶500)地形图测绘为目的,实验以八旋翼无人机为航测平台,搭载非量测数码相机,地面检校场对非量测数码相机检校,进行了多次的实验飞行,对采集的数据进行处理,平面精度及测高精度分析,影像数据完全满足大比例尺测图的精度要求。     

天狼星无人机航测系统在水利工程测绘中的应用

无人机航测技术作为一项空间数据获取的重要手段,具有适用地形广泛、成本低、快速高效、机动灵活等优势。随着国家在水利建设方面投入的增加,传统的全站仪、GPS RTK实地测量方式在效率上已不能满足水利工程建设的要求。本文利用天狼星无人机航测系统对水利工程项目进行航测,并与传统测量方式进行比较,通过分析航测精度和作业效率,对天狼星无人机航测系统在水利工程测绘中的优势进行了探讨研究。     

高山峡谷区大比例尺地形图快速制作方法

无人机低空遥感数字航空摄影测量系统已经成为获取地形数字成果的重要手段之一,但在高山峡谷等地形高差大的区域,采用常规无人机立体航测方式不仅难以获取测区高分辨率影像以满足大比例尺成图需求,且效率较低.本文总结了一套基于无人机航测的高山峡谷区大比例尺地形图快速制作方法,并以西南某测区为例,验证了该方法的可行性,且利用野外实测数据对地形图成果精度进行验证,完全满足1:500地形成图精度要求,对实际测绘生产具有重要借鉴意义.     

基于航测、遥感影像的大比例尺地形图综合更新方法

随着经济的快速发展和城市化进程的加快,传统数字化地形图的测制和更新越来越需要新测绘手段的加入与新测绘技术的支撑.传统的大比例尺地形图具有全野外生产、投入大、周期长、更新慢且受天气影响较大等特点,伴随着遥测、遥感等技术的快速发展,利用航测遥感进行数据获取的地形图更新方式应用越来越广泛.0.22 m分辨率的遥感影像可以提供大范围较高分辨率的地表覆盖物影像信息,为大比例尺地形图更新提供较高的现势性和较高精度的外业调绘底图数据支撑;而基于无人机的航空摄影测量可以针对性地提供超高现势性和超高精度的测区内正射影像和实景三维模型.因此,采用基于航测和遥感信息相结合的方式是一种综合应用航测遥感技术进行地形图更新的新手段[1].本项目以某地区的大比例尺基础测绘地形图更新为例,测试一种新的地形图更新方法,经过精度比对,证明基于航测、遥感影像进行大比例尺地形图综合更新是一种可靠的方法,在很多时候可以替代全野外数字化测图.     

提高非量测相机高程精度关键技术分析

由于无人机平台只能搭载非量测相机,其相机镜头畸变较大,同时无人机飞行姿态不稳定,更无法搭载高精度GNSS/IMU系统,导致了无人机航摄大比例尺成图的高程精度较差。针对以上问题,本文通过试验,在GPS辅助空中三角测量基础上,通过影像畸变差纠正、相机自检校,改正影像畸变;使用差分GPS获取更精确的摄站中心坐标;飞行垂直于常规航线的构架航线,以增加影像重叠度,提高空三模型稳定性。试验结果表明,相机标定、差分GPS和构架航线不仅可以提高GPS辅助光束法区域网平差的高程精度,还能有效减少野外像控点布设数量,针对带状图航测更具参考价值。     

大疆无人机航测数据管理系统的设计与实现

针对传统无人机航测数据的存储与管理工作中数据易混淆且安全性不高、管理费时耗力、数据质量无法及时评估等问题,本文首先通过研究影像的EXIF、XMP信息以建立无人机航测影像数据库;其次分析航测影像的投影方式进行航测路线及覆盖区域的空间可视化,继而根据影像重叠度计算方法自动生成航向/旁向重叠度以及时评估航测数据质量;最后基于以上研究定制开发大疆无人机航测数据管理系统。系统测试表明：该系统支持无人机航测数据从原始数据的入库存储、航测路线图和航测区域图的自动生成、航测影像质量及时评估到POS数据的多格式导出的流程化管理,实现了航测数据管理工作向管理数字化、空间可视化转变。     

无人机大比例尺航测系统的研制及应用

以无人机作为低空遥感平台,将选择的轻小型量测相机与定制的小型双频高动态GPS进行搭载集成,并自主研制了一种三轴稳定云台装置,可保持无人机航摄时相机姿态的稳定,使获得的航空影像满足大比例尺测图的规范要求。将该系统应用于1：500大比例尺地形图测绘项目,结果表明该系统的成图精度完全可以满足国家航测内业成图规范及城市测量规范要求。     

空地技术结合地形图测图方法研究

车载移动测量系统可以快速、高精度地对测区进行三维激光扫描,但是因地物遮挡、视角限制,使得点云数据存在缺失;无人机航测具有高效率、高灵活性和低成本等优势,但是稳定性差,受天气影像严重,易导致影像不清晰或精度低。无人机航测技术可以弥补车载移动测量技术的采集盲区,后者可以发挥高精度的优点,二者技术联合应用,将极大提高测绘精度及生产效率。本文以某小区为例,进行了相关方法实验,对建筑物顶部或植被茂密处等扫描盲区,采用无人机航测补测,通过高精度激光点云对航摄影像进行纠正匹配,综合利用激光点云与航摄影像进行大比例尺测图。     

四旋翼无人机影像获取及DOM生产研究

利用四旋翼无人机系统对试验区进行了低空航拍,快速获取了试验区内满足航测处理的影像数据,并对其航飞质量及影像质量进行了客观评价;同时利用四旋翼无人机系统自带的GPS、方向及高度传感器装置及试验区内的历史资料,进行了基于POS及历史资料2种方式的空中三角测量,研究了利用四旋翼无人飞控系统获取正射影像的可行性,并对其DOM成果精度进行了评价。     

消费型倾斜无人机技术在旧城区改造的应用

系统介绍倾斜无人机摄影测量系统及关键技术.首先,对整个旧城区进行规划,设计航线区域,对不同的建筑物采用不同的数据采集方法获取多视影像数据;然后,对多视影像数据处理构建实景三维模型的技术流程进行详细的论述,并建立旧城区的实景三维模型;最后,通过量测模型点的三维坐标与外业实测数据进行精度对比分析.结果表明,采用倾斜无人机摄影测量技术获取的多视影像数据构建实景三维模型精度满足1:500大比例尺测图应用需求.     

四旋翼无人机影像获取及 DOM 生产研究简

利用四旋翼无人机系统对试验区进行了低空航拍,快速获取了试验区内满足航测处理的影像数据,并对其航飞质量及影像质量进行了客观评价;同时利用四旋翼无人机系统自带的GPS、方向及高度传感器装置及试验区内的历史资料,进行了基于POS 及历史资料2 种方式的空中三角测量,研究了利用四旋翼无人飞控系统获取正射影像的可行性,并对其DOM 成果精度进行了评价.     

无人机低空摄影测量在DOM制作中的应用研究

无人机高精度航测技术迅速发展,使数据获取效率以及数据获取精度大大提高。采用固定翼无人机平台ZW-3B低空无人机及与之配套的载荷、地面控制设备,在飞行前对设备进行测试和航线规划、采集测区信息,对现场勘察后采集了研究区域范围内的野外数据,获取了该区域范围满足精度要求的影像资料和数据信息。通过Pix4Dmapper软件进行空中三角测量获得初图,然后对数据做镶嵌线编辑等后期工作,最终获得了1∶1 000DOM成果图,分析了其精度,所得影像满足精度需求。该方法相对于传统方法更加安全简洁,获取的数据精度高,最终结果表明该方法在数字正射影像的制作中是可行的。     

低空无人机影像应急快速可视化方法

针对无人机遥感航测系统在应急服务等时效性要求比较高的应用需求,该文结合当前计算机硬件发展,提出结合CUDA技术和Voronoi图索引的纹理多尺度高效调度算法实现无人机航空遥感影像的实时快速正摄可视化方法,该方法有别于传统的摄影测量成图作业处理流程,无须进行影像的正射纠正和拼接处理,直接利用原始影像实现整个测区影像的高分辨率漫游,在紧急情况下甚至可以直接利用GNSS和IMU数据,快速实现测区影像的漫游;结合航空摄影数据处理流程和阶段,提出了4种不同的实时可视化方案,实现效率和精度优化。最后利用无人机飞行的实验数据对该方法进行了验证。结果表明,该方法对加强无人机遥感航测系统在应急服务中的时效性非常有意义。     

大载荷长航时无人机航空应急测绘系统设计与实现

无人机航空摄影是应急测绘保障的重要手段。近年来,大载荷长航时无人机已逐步进入民用领域。以往关于航空应急测绘系统的研究主要是针对轻小型无人机和有人机,缺少适用于大载荷长航时无人机性能和特点的系统设计方法。本文首先分析了不同固定翼无人机产品的性能差异,从无人机平台、任务传感器、遥感数据处理软件等的集成关系入手,提出了基于航测控制器的多载荷一体化集成的设计方案,以及涵盖航摄规划、视频实时处理、影像高精度处理的软件系统集成方案。采用该设计方案研制实现了CH-4航空应急测绘系统,并在四川广元某区域进行了试验,结果表明该系统不仅可以同时获取视频、光学影像和SAR数据,而且数据获取质量能够满足大比例尺测图的要求。     

无人机航测中DGPS技术的实用性探究

无人机航测近年来发展迅速,但是由于其自身的局限性,在获取高精度POS数据等方面依然有待突破。探讨了DGPS技术在无人机航测中的应用,利用生产数据验证发展成熟的DGPS技术辅助无人机航测可有效提高无人机获取位置坐标的精度,并进一步减少地面控制点数量,使得无人机航测成果更加精准、高效、价廉。