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智能机器人技术为近年来研究热点,机械手在智能机器人教学研究与工业机器人领域占据很大比例,本文设计实现了基于STM32为控制平台的四自由度机械手控制系统,系统可以调试,存储机械手动作,并且使用语音控制模块,使机械手具备人机对话,语音控制功能。系统高效,灵活,使用方便,对于智能机器人研究教学,工业机械人控制系统研发具有重大意义 相似文献
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随着移动通信技术的不断发展和完善,人们相互之间的沟通交流方式有了翻天覆地的变化,从过去的以固定电话作为远距离沟通的主要形式,逐渐转化为以移动设备无线通信作为日常生活的主要沟通方式,代表着无线语音传输技术的不断进步。为了进一步探究基于STM32芯片的无线语音传输系统的构建与实现,文章从STM32芯片的特点和无线语音传输系统的含义入手,详细分析了基于STM32芯片的无线语音传输系统的整体设计思路和大体结构,对该无线语音传输系统的硬件和软件结构进行了分类阐述,展现了基于STM32芯片构建的无线语音传输系统的实现。 相似文献
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为实现公交车的自动报站功能,提出一种以C8051F040单片机和GPS卫星定位系统的设计方案。首先设置通过录音接口预存各站点具体位置的语音信息,当公交车在行驶时,能自动识别站点并完成语音报站功能,同时可设置公交车行驶的上限速度,当超过该速度值时,系统将完成语音报警提示。该系统定位准确,并可实现全天侯工作。 相似文献
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阐述STM32单片机控制的智能语音刷卡系统中的内部结构、语音识别功能,智能语音刷卡系统的功能模块,包括中央控制系统、语音识别模块、电平串口模块、蓝牙模块、显示模块、刷卡模块、供电模块,探讨智能语音刷卡系统的程序设计。 相似文献
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针对当前公交车手动电子报站的不足,设计了一种新型自动报站系统。通过将单片机控制技术、数字语音技术和短距离无线通信技术相结合来实现自动报站的功能,并给出了系统的总体结构和软硬件设计。该方案可以降低司机的工作强度,提高车辆运行的安全性,且成本较低,具有较强的实用价值。 相似文献
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以STM32F103C8T6为例介绍了STM32系列MCU在工业控制中的系统设计,以低功耗,易开发,高性能,低成本为特点,通过硬件接口的设计,程序编写来制作一个简单的工业控制系统,包含了对LCD控制器的控制,环境温度的监控,声控电路的实现,在工业控制及仪器仪表,消费品研发中可以参考使用. 相似文献
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采用远距离射频技术和单片机技术,设计公交车自动报站系统.当射频卡(公交车站)进入发射天线(公交车)工作区域时产生感应电流,射频卡获得能量被激活;射频卡将自身编码等信息通过卡内置发送天线发送出去;系统接收天线接收到从射频卡发送来的载波信号,经天线调节器传送到阅读器,阅读器对接收的信号进行解调和解码然后送到单片机主系统进行... 相似文献
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在深入分析了意法半导体公司推出的STM32、高速PCI总线以及运动控制卡的功能和结构特点的基础上,设计了一款可直接插在PCI插槽中的伺服运动控制卡。不仅可大大降低了成本,更为开放式数控系统的研究提供了一个全新的思路。结果表明,本文所设计的伺服控制卡满足了目前控制系统的性能和要求。 相似文献
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随着社会的发展,汽车在人们生活中的作用日趋重要,研究出有效的车辆预警系统尤为重要.本系统以STM32F103RBT6为核心控制器,通过多种传感器对车内环境的温度、二氧化碳浓度等参数实时监测分析,控制器与汽车各部件连接,可通过手机发送命令调节车内环境.同时,采集汽车加速度信息至中控装置,分析并处理实现自动报警.本系统设计过程中重点考虑到节能性、低成本,便于维护与扩展等性能参数,可容易地运用到实际应用中. 相似文献
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数字PDA系统整体由硬件电路和软件系统2部分组成,硬件电路由低功耗ARM微控制器STM32ZET6控制的PDA外围电路组成,软件系统则由硬件驱动程序、μC/OS-Ⅱ实时操作系统、FATFS文件系统、GUI等部分组成。数字PDA系统将整个软件系统进行了整合,提供一种基于页的机制方法,即每页都是一个线程,利用μC/OS-Ⅱ的信号量、邮箱机制实现多线程之间的任务切换。PDA系统采用页机制的设计,旨在减少增加应用程序时代码的修改量和提高整个PDA软件系统的稳定性,以及提高应用程序的开发速度。 相似文献
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设计了基于STM32微控制器的激光打标控制系统,对激光打标系统的几何畸变进行了分析,并提出了简化的矫正方法。使用微控制器模拟振镜控制传输协议(XY2-100)控制振镜扫描,同时控制激光器的开关,完成对打标过程的控制。使用SDRAM和NAND Flash增强微控制器的数据处理能力,并实现离线打标功能。采用多项式拟合的方法,拟合出简单有效的桶枕形复合畸变误差计算公式,并对其加以实际应用,使激光打标系统可以满足实际打标要求。 相似文献