现代挖掘机的液压操纵和控制系统

液压挖掘机的作业操纵系统 现代液压挖掘机的作业操纵系统是用来完成挖掘作业中各种动作的操纵，它是挖掘机的主要操纵系统。液压挖掘机挖掘作业过程中主要有铲斗转动、斗杆收放、动臂升降和转台回转等四个动作。作业操纵系统中，工作液压缸的推拉和液压马达的正反转，绝大多数是采用三位轴向移动式滑阀来控制油液流动的方向，而作业速度则是根据液压系统的形式（定量系统或变量系统）和阀的开度大小等，由操作人员控制或者通过辅助装置来控制。     

WY-80挖掘机故障一例

某单位一台刚大修不久的WY－80挖掘机,当铲斗挖满土后提升动臂时,铲斗便外翻（铲斗缸回缩）;动臂提升停止,铲斗也同步停止;动臂下降时,铲斗无此现象。单独操作铲斗缸时工作正常,并且各液压回路压力也都正常。根据简化后的液压系统图分析知：液压泵9回路系统中的滑...     

挖掘机动臂突然不能动作的处置

<正>一台GJW111型高速轮式液压挖掘机在野外下挖作业时,动臂突然不能动作,而铲斗、斗杆、调整液压缸均工作正常。如强制操作动臂,则发动机负荷明显增加,最终熄火。故障原因可能是:多路换向阀中的动臂阀的阀芯卡死;动臂先导阀的油口不能打开;动臂油管管路堵塞;     

CLG856型装载机工作装置无动作原因分析

1.故障现象1台柳工CLG856型装载机工作时转向、制动、行走均正常,但无论操作动臂先导操纵手柄还是铲斗先导操纵手柄,其动臂和铲斗均无动作,初步分析可能是其工作装置液压系统出现故障。     

FL956F型装载机工作装置无浮动故障排查及原因分析

<正>1.故障现象1台已经使用了5年左右的雷沃FL956F型装载机,其液压系统的部分密封件发生渗漏,用户自行更换了相关密封件。该机维修后作业时,发现其铲斗没有浮动功能,其他功能均正常。2.工作原理该装载机工作装置在进行浮动操纵时,来自工作泵(P口)的油液及转向泵合流而来的油液,在进入多路换向阀的同时,与动臂缸无杆腔和有杆腔进油口及多路换向阀的回油油道互相沟通。此时动臂以其与前车架的铰接点为圆心,在一定的角度范围内浮动,以保证铲斗     

WY80液压挖掘机特殊故障一例

我厂曾大修一台WY80液压挖掘机，修后试车时发现一起特殊故障：当操纵“铲斗收”的动作时，铲斗虽然有收斗的动作，但动臂也自动下降；当操纵“动臂降”时，动臂却不下降；操纵其他液压缸及液压马达的动作时均正常。为排除此故障，曾花费许多时间，最后是通过分析该机的液压系统原理图才找到了故障的原因，使故障得以排除。在查找原因时，先检查先导操纵系统，结果一切正常。再查找有关铲斗收放的三组换向阀：动臂升降阀、铲斗收放阀和动臂升一铲斗收阀。该机液压系统原理图表明：与动臂升一铲斗收阀相连的油路上设有两个单向阀A和B，而在…     

装载机动臂换向阀阀芯卡滞故障排查及原因分析

<正>1.故障现象1台使用了9800h的5t型装载机在施工现场作业过程中,其动臂操纵手柄扳动逐渐变得沉重,甚至出现动臂换向阀阀芯卡滞现象,影响该机正常使用。该故障具有如下特点:装载轻物料时,动臂换向阀阀芯卡滞情况较轻;装载重物料时,动臂换向阀阀芯卡滞情况较重。装载质量相同的物料,从下降状态返回中位与从举升状态返回中位相比,前种情况操作时动臂换向阀阀芯卡滞更为严重。与动臂换向阀阀芯沉重或卡滞相比,铲斗阀阀芯工作正常。5t机型装载机工作装置液压系统如图1所示。     

挖掘机铲斗新型快换连接器

在使用传统挖掘机进行实地作业时,需通过调整挖掘机的大小臂来调节铲斗的作业角度,且只能进行单一的反铲作业。为提升挖掘机在进行挖掘作业时的工作效率,结合目前客户对铲斗及其辅具产品使用功能扩展性的要求,特别研发了一种新型的液压旋转快换连接器。     

Case921轮式装载机的高效液压系统

根据附加设备的不同，Case921轮式装载机可配上一个液压操纵的2、3或4个阀芯的主控阀。装载机的操作人员可使用先导阀定位系统，自动完成以下作业：1、伸长萨斗举升动臂油缸2、降低举升动臂油缸并使铲斗在离地面30．48cm处停住3、使铲斗回到原有位置定位，以便进行下一个工作循环。由于以上运动程序自动生成，操作人员可把精力完全用到装载机的其它功能上，提高装载机的作业效率。Cas。921轮式装载机用一台248马力的有效功率柴油发动机驱动，液压系统用193马力驱动铲斗作业、转向、制动及停车制动。泵通过一个有100个网眼的网式租滤器从121…     

单双泵控混合分布式挖掘机液压系统性能分析

针对泵控非对称缸中存在流量不平衡问题和挖掘机(动臂、斗杆及铲斗)各液压缸的多象限工况,提出一种单双泵控混合分布式挖掘机液压系统。基于挖掘作业时工作装置的各液压缸速度-负载特性,为二象限工况的动臂设计单泵控液压单元,四象限工况的斗杆及铲斗设计双泵并联式泵控液压单元。以微型挖掘机为对象,在MATLAB/Simulink中建立多体动力学模型和液压系统模型,设计PID位置控制器,在典型挖掘工况下进行仿真分析。结果表明：单泵式的效率与双泵并联式的基本相当,但后者在负载力突变时,几乎不产生速度波动;在典型挖掘工况下,所提出的单双泵控混合分布式挖掘机液压系统的总效率为62%。     

装载机供油阀工作原理及故障排查

厦工产XG955III型装载机的工作装置液压系统,采用先导操纵取代传统的软轴操纵,以控制分配阀主油路油液的流动方向,实现铲斗翻转和动臂升降动作。其操纵简单轻便,动作平稳,功率损失小,作业效率高。该液压系统主要由油箱、滤油器、液压泵、多路换向阀、先导阀、动臂缸、铲斗缸、散热器、供油阀和蓄能器组成。     

液压挖掘机铲斗、斗杆以及动臂的PID控制效果研究

为进一步提升液压挖掘机的控制精度和工作效率,在对液压挖掘机铲斗、斗杆和动臂工作装置轨迹规划及其规划作业范围分析的基础上,根据液压挖掘机工作装置的控制需求完成相应控制系统的总体设计,并完成关键部件的选型设计;最后,对控制系统的PID控制器的参数进行整定,并对PID控制效果与传统控制器的效果进行对比。     

沃尔沃L220E型装载机动臂提升异常的排查

<正>1.故障现象1台沃尔沃L220E型装载机铲斗装满矿石后,动臂不能单独操纵提升,且铲斗也无法单独向内翻转;铲斗空载时单独提升动臂,只能提升到额定提升高度的1/4,且铲斗单独向内翻转动作也很缓慢;而在同时操纵动臂和转向动作时,动臂提升正常。2.液压系统组成及原理(1)组成沃尔沃L220E型装载机液压系统主要由中间阀中心阀块1、风扇马达2、行车制动蓄能器组3、停车制动器4、转向阀5、控制阀(多路阀)6、先导操作阀(伺服阀)7、P1泵、P2泵、P3泵等     

挖掘机动臂只能升不能降故障的排查

1台CAT330L型挖掘机,作业中突然出现动臂只能升、不能降的故障。经检查,此刻发动机运转正常,操纵机器的其他动作也正常。1.原因分析因发动机运转正常,且机器能完成除动臂下降外的其他动作,说明发动机和电控系统没有问题,初步判断是动臂液压系统出现故障。动臂液压系统工作原理如附图所示。当操纵动臂手柄起升动臂时,     

液压挖掘机轨迹规划及运动仿真

运用D-H(denavit-hartenberg)矩阵法对液压挖掘机工作装置进行正、逆运动学分析,得出挖掘机驱动机构空间、关节空间以及铲斗位姿空间的关系。运用Robotics Toolbox建立挖掘机工作装置运动学仿真模型并进行点到点轨迹规化和运动学仿真,得出动臂关节、斗杆关节和铲斗关节角度以及铲斗末端位姿随时间的变化,再通过逆运动学求解出液压油缸的位置。检验了该型号挖掘机作业空间和各杆件运动参数的合理性,为挖掘机运动仿真提供了一种简便的方法,并为挖掘机的自主挖掘研究奠定了运动学基础。     

抓料机回转动作缓慢故障的分析和解决方法

一台WZY42-6型抓料机行走正常,回转无异响,但作业时向左回转无动作,向右回转动作缓慢,无法继续作业。该抓料机液压主泵为川崎K3V串联式柱塞泵。其中,前泵为右行走马达和铲斗缸供油,后泵为左行走马达和回转马达供油,动臂缸和斗杆缸的供油方式则是双泵合流。     

装载机工作装置液压系统的检查和调整

装载机工作装置液压系统的检查和调整于文润一般现场检查时，对ＺＬ５０装载机工作装置的液压系统可以通过动臂提升、下降及铲斗前倾时间，分配阀、双作用安全阀的释放压力，以及动臂沉降量等来检查。１．时间的检查铲斗装满额定载荷并降到最低位置，柴油机和液压系统在正...     

装载机动臂与铲立自动沉降的原因

装载机动臂缸和转斗缸的沉降量超出规定的范围,说明该机液压系统有故障。 正常情况下,将铲斗装入额定载荷,柴油机和液压油在正常工作温度（50℃）下,将动臂举升到最高位置,然后熄灭柴油机,分配阀置于封闭状态,这时测量动臂缸活塞杆移动距离,沉降速度应小于65mm／15min;将铲斗置于收斗位置,并处于运载高度,其他条件与前述相同,     

轮胎式装载机液压系统常见故障原因及排查方法

轮胎式装载机工作装置液压系统主要由油箱1、滤油器2、工作泵3、安全阀4、铲斗换向阀5、溢流补油阀6、动臂换向阀7、动臂缸8,铲斗缸9、散热器10以及操纵系统和管路附件等元件组成,如图1所示。这些元件配合间隙很小,且有节流孔,若液压油污染度较高或液压元件精密度较低,容易造成液压元件及整个液压系统故障。本文以XG953H型轮胎式装载机为例,分析其液压系统常见故障产生的原因,并提出排查方法。     

液压挖掘机的操纵和控制系统

1.液压挖掘机操纵系统液压挖掘机挖掘作业过程中主要有铲斗转动、斗杆收放、动臂升降和转台回转等4个动作。作业操纵系统中,工作缸的推拉和液压马达的正、反转,绝大多数是采用三位轴向移动式滑阀控制油液流动的方向,而作业速度则是根据液压系统