参数曲线弧长的一种估算方法

研究了如何估算任意次多项式形式参数曲线的弧长曲线的问题。与目前已有类似方法相比,我们方法的优点是对曲线的次数没有限制。这里的关键问题是如何求出弧长曲线的拐点以及如何对曲线进行分割。利用Bézier曲线的变差缩减性用牛顿迭代法计算出了弧长曲线的全部拐点,进而可以得到原曲线的Bézier曲线形式的近似弧长曲线。数值实验表明,用该方法得到的弧长曲线是令人满意的。     

汽车车身静态拓扑参数综合优化设计

在单元灵敏度分析的基础上,提出汽车车身框架结构的静态拓扑参数综合优化方法.在优化过程中,先将单元灵敏度计算公式通过截面特性加权变成拓扑参数再修改灵敏度的分析方法,并提出避免"载荷病态"的灵敏度复合方法来处理多裁荷工况.其次根据设计要求对杆件进行分组,并将可选的梁截面根据属性大小进行编号.最后根据综合灵敏度的大小修改对应组的梁截面特性编号.将所提的方法应用于汽车车身轻量化设计中,得到有效的优化结构.     

基于弧长参数的Akima刀位轨迹拟合算法研究

在数控加工中,通常用小线段表达刀位轨迹,往往会导致刀位点庞大且轨迹不平滑。基于Akima曲线具有光顺连接且端点连接处保证G1以上连续等特点,将刀位点拟合成Akima样条曲线,提出了基于弧长参数的保凸Akima拟合刀位轨迹算法。该算法分为刀位点搜索和拟合两个阶段：首先利用拟合刀位轨迹的误差测试（双弦误差测试和弦切误差测试）约束,获得该段的首末刀位点;然后在该段内根据首末刀位点计算切线矢量,用弧长信息对刀位点参数化,生成一段Akima样条。利用UG软件生成了内含75个刀位点的鞋底模型,通过MATLAB编程和仿真实验,设置不同测试阈值,对比了弧长参数化Akima曲线与节点参数化Akima曲线、NURBS曲线之间的拟合效果,验证了算法的有效性。     

基于网络的弧长控制系统

焊接弧长是影响焊接质量的关键因素,尤其在管道焊接中,管道的椭圆性及轨道的形变引起弧长的变化,进而影响焊接的稳定性。通过建立焊接电源和伺服控制系统的数学模型,采用焊接电流为主控参数、焊枪高低机构位移为副控参数的串级控制策略,利用实时采集的焊接电流,驱动焊枪高低机构伺服运动,调节焊枪高低位置,确保焊接弧长的稳定,进而保证焊接电流的稳定。实验证明系统具有较强的鲁棒性,仿真结果表明系统具有较好的动态特性和静态特性,满足弧长稳定的焊接要求。     

汽车车身表面测量数据光顺方法研究

针对车身覆盖件表面的特点，本文提出了全新的用光顺控制多边形网格的方法，来达到间接光顺曲线曲面离散型值点序列的目的，并将光顺技术与可视化技术结合起来，利用图形界面，容入主观因素，实现人机交互操作和动态光顺过程     

等离子弧淬火表面网格对摩擦性能影响的研究

研究了等离子弧淬火表面网格对摩擦磨损性能的影响,对淬火网格表面形貌、金相组织、摩擦副之间的润滑状态等进行了分析。结果表明:在淬火网格α-β中,α方向的淬火带使表面产生油楔,形成边界流体润滑效应,α方向的淬火带90°~78°为最好;β方向的淬火带起引导润滑油顺利进入接触表面和将润滑油封在菱形网格之中使油压进一步提高的作用,β方向的淬火带45°为最好。以这种方式设计的淬火网格可以使摩擦因数和功率损耗最低,抗磨性提高。     

全新的汽车车身白车身系统开发技术

汽车车身白车身是车身零件系统中最重要的模块之一，它作为车身的骨架，对整个车身的造型、安全性、稳定性等重要性能都起着决定性的作用，也是现代汽车开发中最重要的开发部分。本文将对汽车车身白车身的技术要求、结构特点、材料使用、制造连接技术及性能试验进行分析和探讨。     

基于CAN总线汽车车身视觉检测站的研究

本文研究了ＣＡＮ总线和多主机控制在汽车车身视觉监测站中的应用,提出了以采用摩托罗拉ＭＣ６８ＨＣ０５Ｘ１６和微机为主机的多主机分布式控制系统。文中介绍了控制网络的物理层接口及有关硬件,对通讯部分进行了较为详细的研究。     

基于神经网络的汽车车身造型美学评价初探

探讨将人工神经网络（ANN）技术应用于汽车车身造型美学评价的方法，阐述了ANN美学评价子系统的价值、结构及功能，初步创建了该子，并集成于智能化计算机辅助车身造型系统之中。     

基于UG的汽车车身焊装夹具的3D设计

汽车夹具是保证车身焊装质量的重要因素.影响整个汽车的制造精度和生产周期.以某汽车前地板预总成焊装夹具的设计为例介绍了汽车车身焊装夹具的结构特点和基本要求,阐述了基于UG的汽车车身焊装夹具的3D设计方法.同时采用WAVE的设计思想和方法进行设计,使设计周期缩短,设计效益大为提高.     

车身装配尺寸链生成方法

误差分析中装配函数的构造在装配体尺寸质量评价中扮演重要的角色。尺寸链的形成过程反映了装配函数的核心内容。针对柔性零件的装配连接特征,首先建立了车身装配尺寸链信息模型,通过路径搜索算法,提出车身装配体尺寸链的实现和生成方法。所生成的尺寸链综合考虑了设计要求、装配工艺（顺序）、接头形式等因素,为设计方案的优化评价提供了误差分析手段。     

汽车车身结构动力学建模方法研究

基于汽车车身结构中点焊连接界面的特性,提出了其动力学建模的简化原则,并以依维柯轻客车为对象,建立了车身结构的有限元模型,其动态分析结果显示与车身在运行中的状态特征是一致的,证明了所建车身动力学模型的正确性,这为今后新车身开发打下了良好的技术基础。     

基于极坐标的空间曲线刀心轨迹算法与自动编程实现

介绍了鞋楦的造型方法和数控加工原理,分析了鞋楦加工的刀位计算原理和加工拟合误差,提出了一种基于极坐标的空间曲线的无干涉刀心轨迹生成方法,该算法有效地解决了加工中出现的欠切削及法矢干涉等问题以及在极坐标情况下自动编程所出现的特殊问题,本算法适于各种空间曲线的环切加工。     

基于多体模型的汽车半主动悬架控制方法研究

针对半主动悬架控制中的两个重要问题——系统模型的建立和控制策略的确定进行了深入的研究,建立了汽车的多体动力学方程,提出了半主动悬架模糊神经网络控制方法,设计了控制系统,应用遗传算法优化了控制器的参数和结构,用基于变尺度的BFGS算法优化神经网络权值,在仿真研究的基础上进行了试验研究,结果表明提出的方法能明显改善悬架性能。     

基于预应力处理法汽车衡秤体刚度研究

汽车衡秤体挠度过大是引起其测量误差的主要原因。将钢结构预应力处理法运用于秤台与U型梁的焊接工艺过程,建立秤体挠度和应力随着预加载荷变化的数学模型,基于有限元法实现秤体预应力处理过程。结果表明:秤体挠度的模拟结果与数学模型的变化规律一致。因此,钢结构预应力处理法的应用能有效提高秤体刚度,进而提高汽车衡的测量准确度。     

ALGORITHM OF PRETREATMENT ON AUTOMOBILE BODY POINT CLOUD

As point cloud of one whole vehicle body has the traits of large geometric dimension,huge data and rigorous reverse precision,one pretreatment algorithm on automobile body point cloud is put forward.The basic idea of the registration algorithm based on the skeleton points is to construct the skeleton points of the whole vehicle model and the mark points of the separate point cloud,to search the mapped relationship between skeleton points and mark points using congruence triangle method and to match the whole vehicle point cloud using the improved iterative closed point(ICP)algorithm. The data reduction algorithm,based on average square root of distance,condenses data by three steps, computing datasets' average square root of distance in sampling cube grid,sorting order according to the value computed from the first step,choosing sampling percentage.The accuracy of the two algo- rithms above is proved by a registration and reduction example of whole vehicle point cloud of a certain light truck.     

结合面参数识别方法在摇臂钻床模型上的应用

采用文献［１］提出的基于正交关系方程的虚部方程识别机械结构结合面动力学参数的方法，识别出摇臂钻床模型的结合面参数．由此建立的该结构系统动力学模型具有较好的精度。     

基于分形理论的齿面形貌模拟方法研究

为了研究齿轮的齿面形貌对齿轮啮合的影响,引入分形理论,从而实现渐开线齿轮的齿面形貌模拟。通过分形理论中的W-M函数、渐开线方程和螺旋线方程,并运用Matlab编程对渐开线直齿轮和斜齿轮进行齿面模拟,观察仿真发现:随着分形维数的增加,齿面形貌由不规则波动向平整过渡,因此适当提高齿面维数有利于齿面质量的提高。研究为后续进一步研究齿轮啮合过程中的力学特性提供了前期理论基础。     

基于干扰抑制的汽车转向与悬架系统的集成控制

建立侧向风作用下的汽车整车横向和垂向非线性动力学模型。考虑到随机路面输入和侧向风干扰,利用L2增益干扰抑制的方法设计出电动助力转向(EPS)与主动悬架系统(ASS)的非线性输出反馈H控制器。在Matlab环境下对驾驶员—汽车—道路闭环系统进行仿真计算。结果表明,所设计的控制器能有效抑制路面随机输入和较大的侧向风干扰,改善车辆的操纵稳定性、转向轻便性和行驶平顺性。     

DIAGONAL POINT BY POINT SURFACE DEVELOPMENT METHOD BASED ON NURBS SURFACE FOR BLANK SHAPE ESTIMATION OF COVER PANEL

0 INTRODUCTIONWith the development of automobile and aeronautic industry,in order to meet the demands of diversification and individuationfor products, the proportion of the processing cost of complexcover panels in the whole product cost is increasing. I…