WY40液压挖掘机回转机构改进方案的研究

从全功率变量泵驱动的特点出发，简要地分析了该驱动方式下回转机构的一般运行规律，确定回转机构设计参数，在此基础上建立计算模型及计算方法，研究相应的计算软件。通过实例计算，对ＷＹ４０液压挖掘机回转机构原方案作了改进。     

变量系统液压挖掘机回转机构转台运动分析CAD

根据双泵双回路全功率变量泵驱动的液压挖掘机的特点,详细地分析了该驱动方式下液压挖掘机回转机构的一般运动规律,挖掘机作业时,转以运动分析满斗回转工竞应按全功率变量泵系统考虑,而空斗返回工况应按定量泵系统考虑,在此基础上建立计算模型,研制计算软件。通过实例计算,完成了对WY40液压挖掘机回转机构转台运动分析,得出相应的计算结果 ,绘制了了转台运动态特性曲线。     

回转阻力矩对30t轴重重载货车直线运行性能的影响

借助于SIMPACK动力学分析软件,充分考虑货车的各种非线性因素,建立了30t轴重重载货车动力学模型。运用此模型分析了回转阻力矩对30t轴重重载货车直线运行性能的影响。结果表明:随着回转阻力矩的增大,货车临界速度逐步增大且运行稳定性提高;30t轴重货车在直线轨道上运行时,回转阻力矩越大,车辆运行性能越好,且车辆横向动力学性能指标随着回转阻力矩的增大而显著减小,车辆垂向动力学性能指标的减小幅度则相对较小。     

关于液压挖掘机回转速度及回转循环时间计算的探讨

本文对液压挖掘机回转速度及回转循环时间的计算,提出了新的计算方法.导出了合理的计算公式.按此计算公式计算的回转速度约比文献[1]的计算公式所得的相应值高11％.     

全功率变量泵驱动的液压挖掘机回转机构运动参数计算

双泵全功率变量泵驱动的液压挖掘机在挖掘作业中,回转机构运动分析的困难在于:当全功率变量泵进入变量特性阶段,液压系统中的流量如何根据回转马达和工作液压缸中的瞬时压力之和来确定;回转机构的驱动力矩如何根据回转马达中的瞬时压力来计算。目前所采用的无论是按定量泵驱动方式或者是按分功率变量泵的驱动方式所进行的回转机构运动分析都没有解决这一问题。本文从双泵全功率变量泵的变量特性出发,详尽地分析了该驱动方式下回转机构的一般运动规律,建立了运动分析的数学模型和数值计算方法,为评价回转机构设计合理性奠定了基础。     

混合动力挖掘机电动回转驱动器的研制

采用混合动力技术是当代挖掘机研究发展的趋势.针对液电混合动力挖掘机的特点,研制了一种带内置制动器的电动回转驱动器,与桂柳工922D型混合动力挖掘机配套使用.运行结果表明：挖掘机回转平稳可靠、满足实地作业要求.电动回转驱动器的研制建立在广泛收集国内外相关技术文献、专利文献和信息的基础之上,特别对进口配套的回转驱动器在实际运行中出现的故障及主要失效原因作了专题考察和技术分析,明晰了回转驱动器的研发目标和技术要点,在行星减速器和内置制动器一体化集成结构的设计与计算、制造工艺及工装上取得多项技术突破与创新,为混合动力挖掘机回转工作平台的驱动与制动提供了有效的解决方案.     

实现两个点光源干涉的研究

提出了在迈克尔逊干涉仪上实现二实点光源干涉的方法，分析了其干涉状态及实验结果，得出三个结论：（１）二会聚相干点光源的空间等光程差面为回转双曲面；（２）二发散相干点光源的空间等光程差面为回转双曲面；（３）一会聚和一发散相干点光源的空间等光程差面为回转椭球面。     

实现两个点光源干涉的研究

提出了在迈克尔逊干涉仪上实现二实点光源干涉的方法，分析了其干涉状态及实验结果，得出三个结论：（１）二会聚相干点光源的空间等光程差面为回转双曲面；（２）二发散相干点光源的空间等光程差面为回转双曲面；（３）一会聚和一发散相干点光源的空间等光程差面为回转椭球面。     

液压挖掘机回转制动能量回收系统

为了回收液压挖掘机在回转阶段的制动能量,提出一种基于回转马达进/出口压力差自动识别回转过程所处阶段,决策能量回收的全液压自动控制回转制动能量回收系统.引入一正态分布函数,以蓄能器压力状态（SOP）、液压泵出口压力以及负流量反馈压力为输入信号,根据负载的实时需求功率,提出一种以复合恒功率 负流量动力控制决策发动机和蓄能器主辅动力源的能量分配方法,保证回转机构的正常高效运转.仿真结果表明,当回转系统作为单独执行机构时,采用该回收系统的液压挖掘机,能够实现高达50.0%的再生制动能量用于驱动回转的能量回收利用效率,在相同工况下比同吨位液压挖掘机节能16.3%,不影响操作习惯和操作性能.     

全回转起重船作业压载水调节优化研究

针对起重船作业时需根据作业情况调节压载水量以满足起吊大件回转作业要求,本文提出了一种起重船压载水调节数学模型,实现了起重船作业过程中吊臂匀速回转及压载水调节量最小的目的。利用Lingo软件对算例进行计算,结果满足全回转起重船作业时压载水调节量均衡且最小,浮态满足规范要求。研究结果表明:全回转起重船回转作业时压载水调节总量最小且吊臂匀速回转的优化计算合理可行,可有效避免经验法可能导致的危险情况。     

Estimating probability curves of rock variables using orthogonai polynomials and sample moments

A new algorithm using orthogonal polynomials and sample moments was presented for estimating probability curves directly from experimental or field data of rock variables. The moments estimated directly from a sample of observed values of a random variable could be conventional moments (moments about the origin or central moments) and probability-weighted moments (PWMs). Probability curves derived from orthogonal polynomials and conventional moments are probability density functions (PDF), and probability curves derived from orthogonal polynomials and PWMs are inverse cumulative density functions (CDF) of random variables. The proposed approach is verified by two most commonly-used theoretical standard distributions: normal and exponential distribution. Examples from observed data of uniaxial compressive strength of a rock and concrete strength data are presented for illustrative purposes. The results show that probability curves of rock variable can be accurately derived from orthogonal polynomials and sample moments. Orthogonal polynomials and PWMs enable more secure inferences to be made from relatively small samples about an underlying probability curve.     

基于遗传算法和矩的刀具磨损图象检测技术的应用

研究了在遗传算法基本原理的基础上 ,用最大类间方差法对刀具磨损图象进行阈值分割 ,然后对分割后的二值刀具磨损图象 ,利用一种新的基于边界的几何矩的快速分割算法进行几何矩的计算和分析。通过试验 ,研究了经过遗传算法进行优化阈值分割后的二值图象的几何矩的值的大小和刀具磨损状态的关系 ,结果表明 ,几何矩的值的大小和刀具的磨损状态密切相关 ,几何矩的值的变化率可以对刀具状态进行识别 ,对试验数据的测试表明 ,这种方法能有效提高刀具磨损状态识别的正确率     

A modified TEMOM model for Brownian coagulation of nanoparticles based on the asymptotic solution of the sectional method

The Taylor-series expansion method of moments(TEMOM)is modified to match the behavior of real self-preserved aerosols by taking advantage of the numerical results obtained by the sectional method for Brownian coagulation in both continuum and free molecular regimes.The newly proposed model is able to predict the evolution of the zeroth and second moments more accurately than the original TEMOM when the aerosol size distribution approaches self-preserving or the coagulation time is sufficiently long.A special kind of coordinate diagram,which describes the relationship between the moment equations and one non-dimensional moment is first used to investigate different methods of moments that only involve the first three moments.The errors produced by different methods of moments can be qualitatively explained by these diagrams.By polynomial fitting,a new set of moment equations for Brownian coagulation in the free molecular regime is proposed in the framework of the log-normal preserving theory.     

基于SIMD-MCC的2D图像矩并行算法

在模式识别和计算机视觉中,不变矩发挥着很重要的作用,因为图像在经过平称、旋转和伸缩变换后具有力矩不变的良好特性,直接计算二维图像力矩,需要大量的加法和乘法运算,而乘法运算最为费时。文中提出了一个在ＳＩＭＤ－ＭＣＣ计算机上实现的计算二维图像矩的并行算法。它的基本思想是将一个二维图像矩分解成很多个垂真矩和一个水平矩,利用数据并行性在ＳＩＭＤ－ＭＣＣ计算机上进行计算。这个算法极大地利用了计算的并行性,其     

基于不变矩算法的行人识别方法研究

行人识别对于智能辅助驾驶和智能车辆至关重要.采用一种基于不变矩算法的行人特征提取和识别方法,通过利用不变矩在目标平移、旋转和缩放的不变性,在HU不变矩基础上添加3个表达式,使不变矩包含更多的细节特征,将其作为行人目标的识别特征,利用支持向量机分类器作为主要手段对不变矩进行分类识别,并分析影响识别效果的影响因素.试验结果表明,选择改进的不变矩作为行人特征具有较好的行人识别效果,较高的识别率使行人和非行人能得到有效的识别.     

基于正交傅里叶－梅林矩的神经网络不变性模式识别

利用移位、尺度和旋转不变特征，提出了一种基于神经网络方法的不变性模式识别．不变特性描绘子是正交傅里叶－梅林矩，它们是Ｚｅｒｎｉｋｅ矩和正交复矩的推广．网络是采用ＢＰ算法的多层前馈网络．实验表明该方法具有良好的效果．     

Microwave permeability of single cobalt nanotube studied by micromagnetics simulations and generalized Snoek’s law

Microwave permeability spectra of single Co nanotube under equilibrium state have been studied by micromagnetics simulation.More than four obvious resonance peaks have been found(11.72,24.20,33.18 and 39.55 GHz).Such large resonance frequency cannot be found in other traditional magnetic materials.The configurations of magnetic moments along the nanotube have been simulated.The results show that the top end of nanotube has a"flow-out"pattern of magnetic moments configuration.The bottom end has a"flow-in"pattern of magnetic moments configuration.The magnetic moments within the main body of nanotube are aligned perfectly along the length of nanotube.The magnitude of natural resonance peak is strongly related to the volume fraction of a zone,which has the same orientation of magnetic moments.Large microwave permeability values have been found for single nanotube.The generalized Snoek’s law has been used to validate the micromagnetics simulations in this paper.     

基于不变矩的椭圆(圆)识别方法

为了能快速识别椭圆(圆)曲线,给出了利用不变矩的识别方法,根据曲线离散点的坐标,求出椭圆(圆)曲线的形心和归一化的中心矩,并利用这些中心矩,计算了椭圆(圆)曲线的特征参数,然后再根据这些特征参数和识别准则对曲线进行识别,该识别方法不需要施加任何条件和限制,能快速识别曲线中所有大小和摆向各异的椭圆,实验结果表明这种方法是有效的。     

FPSO型采油平台波浪漂移力的分析研究

波浪平均漂移力是指由于波浪的一阶运动产生的二阶波浪力.对于系留状态的船型采油平台FPSO系统,不同波向波浪作用下、FPSO系统所受到的纵荡、横荡以及首摇方向的波浪平均漂移力是设计其锚泊系统的重要依据.为了计算FPSO系统一阶波浪辐射和绕射问题,采用高阶边界元方法并考虑FPSO形状的对称性;波浪平均漂移力则运用近场解法在湿表面上直接进行压力积分获得.与常数单元方法相比,该方法具有很高的精度,特别是对于高频波浪能得到可靠的收敛解.     

Experimental researches for scaling laws of low-order structure function in boundary layer

Scaling laws are addressed by analysing moments of velocity increments which obtained by Particle-image Velocimetry(PIV)system in the boundary layer of a flat plate.In the paper,we measure the moments of increments of upstream velocity(u'),longitudinal velocity(v')and ponderance of vorticity(dv'/dx)at Reθ=2167 in different wall distance and verify the anomaly of the scaling exponents of high-order structure functions with the increasing order of the moments,discuss the scaling of non-integer moments of order between+2 and-1.The difference of scaling exponents of low-order structure functions between the experimental data and Kolmogorov's,SL's(She Leveque)prediction increases as the moment order decreases toward-1,which shows that the anomaly is manifested in low-oeder moments as well.However,for same order structure functions,the scaling exponents of v' and dv'/dx are not changeable in different wall distance.