行星齿轮变速机构运动学分析

用图论的方法对行星齿轮变速机构进行运动学分析。将基本行星轮系表示成三角形单元的形式,每个行星单元满足相应的运动方程。首先建立行星变速机构初始图论模型,根据控制元件结合情况,得到各个挡位的图论模型,再由相应的运动方程求解各个挡位传动比。以三自由度、两行星排行星变速机构和二自由度、四行星排行星变速机构为例,给出了系统的分析过程。该方法具有简单、规范、通用性较强、易于编程的特点,可适用于多自由度行星齿轮变速机构的分析。     

复杂行星齿轮系运动学分析及效率计算

针对现有的行星齿轮系运动学分析和效率估算方法存在计算复杂的问题，提出了一种图形解析法。该方法在齿轮传动结构的基础上对复杂行星齿轮系进行基本单元划分，推导出基本运动单元的普遍角速度和转矩方程以及效率表达式，基于角速度和转矩方程系数的特点，建立角速度和转矩方程的系数矩阵与解析图形数据的对应关系。应用该方法可方便、快速地求解复杂行星齿轮系的运动学参量及效率。     

基于ADAMS的行星齿轮传动系统运动学仿真分析

介绍了ADAMS的功能、特点以及建模方法，利用ADAMS对行星齿轮运动学仿真分析，得出速度曲线，进而分析行星齿轮传动系统的运动平稳性，研究行星齿轮传动系统运动学的主要目的，就是确定行星齿轮传动系统中各构件间的传动比和各构件的加速度通过上述过程，对系统的仿真分析，进行系统科学试验的研究全过程，使得大量的成品的缺陷在未成型之前就得到处理，从而大大缩短的产品的周期和减低了成本，提高了产品的竞争力。     

基于图解-矩阵法行星齿轮传动系统运动学分析

对行星齿轮传动系统进行了基本单元划分,推导出基本运动单元的普遍速度和转矩方程,通过对速度和转矩方程的系数分析,建立了行星齿轮传动结构的图解模型以及方程系数与图解模型中参量的对应关系,提出了根据图解模型快速列出速度和转矩矩阵方程的图解分析法,为求解行星齿轮传动系统中各个运动学参量,提供了方便、快速、通用的方法。     

一种分析行星齿轮变速器的新方法

提出了一种利用波尔(Boo1ean)参数对行星齿轮变速器进行分析的新方法，由于它能将变速器的运动学和动力学方程用一组含波尔参数的代数方程表示，因而，既能使分析过程简化，又特别适用于此类变速器的设计。     

行星齿轮传动分析的新方法

利用等效杠杆法分析了行星齿轮传动机构可能实现的传动比数目、各种传动比大小的计算方法以及各种传动比下各构件上所有受力点的作用力矩计算。同时，也阐述了行星齿轮机构为了实现各种传动比时离合器、制动器的数目与安装位置。     

双行星齿轮传动系统运动学分析与仿真

结合双行星齿轮传动系统结构较为复杂的特点,用矩阵算法对双行星齿轮进行运动学分析。将双行星齿轮传动系统的运动参数方程矩阵化,利用计算机软件matlab对其矩阵方程进行求解,得到双行星齿轮传动系统各构件的运动参数。根据双行星齿轮的结构,运用三维设计软件Inventor建立零部件虚拟模型并装配,然后进行仿真,最终得到各构件的仿真参数。仿真结果与计算结果一致,验证了计算结果的正确性。此方法简化计算过程,节省时间,提高准确性,对于此类双行星齿轮传动的复杂系统的处理具有明显的优越性。     

自动变速器行星齿轮运动学设计计算的实用新方法--"共线图法"

自动变速器行星齿轮传动机构的运动学计算复杂而又繁琐，行星齿轮各构件的回转动作也是掌握自动变速器技术的难点之一。现介绍一种自动变速器行星齿轮传动机构的运动学设计计算实用方法——“共线图法”，并通过神龙富康AL4结构实例计算说明该计算方法的实用性和准确性。此方法的提出对于自动变速器行星齿轮传动机构设计有着重要的意义。     

行星齿轮减速器建模与运动学仿真

应用虚拟样机技术可以大幅缩短新产品开发周期和降低开发成本,荻得高性能、最优化的产品.在I-DEAS软件中.对某行星齿轮减速器进行参数化三维实体造型,研究了人字齿轮实体建模及装配的关键点,并利用I-DEAS与ADAMS之间的接口技术,在ADAMS中建立了行星齿轮减速器虚拟样机,对其进行了运动学仿真分析,结果表明,所建立的三维模型及虚拟样机与实际相符.最后,指出了值得连一步研究的方向.     

遗传优化随机模糊性时封闭行星齿轮机构

就起升机构封闭行星齿轮机构的设计问题,根据随机模糊和进化理论,提出了考虑随机模糊性时,行星齿轮机构的模糊遗传优化设计方法,建立了该问题优化设计的数学模型。优化结果表明,机构综合性能有所提高。     

用符号流图对周转轮系进行运动分析

用复数矢量法建立周转轮系各基本回路中各构件的角速度关系 ,在此基础上 ,引入符号流图的概念来描述这些关系并进行化简计算 ,直接从简化后的符号流图中得出结果 ,并以计算实例进行了说明     

复式行星轮系在指南机构中的应用

采用复式行星轮系设计出一种适应性强的指南车。其特点是 ,不论双轮着陆 ,还是单轮着陆 ,均可实现固定的指南方向。     

行星齿轮系统的运动分析及动力学仿真

应用行星轮系的图画表示法与基本回路方法,对行星齿轮变速器进行了运动分析与效率计算;采用键合图理论,建立了系统的动态模型,并进行了动力学仿真,仿真结果具有明显的规律性,从而为行星传动技术的研究提供一种正确的理论分析方法。     

封闭周转轮系动力学分析

提出了考虑并联分支结构的适用于传递矩阵法的封闭周转轮系动力学分析模型。建立了动力学模型中惯性元件、弹性元件和分支节点的动力学分析的数学模型，并在此基础上用传递矩阵法建立起封闭周转轮系动力学分析的数学模型。对某航空发动机用减速器进行了动态特性分析，求出了该减速器的各阶固有频率、模态柔度和势能分布率等动态特性参数。找出了该减速器的动态薄弱环节，为进一步改进其设计，提高动态性能，提供了理论依据。     

复数矢量法在周转轮系传动比计算中的应用

讨论了复数矢量法在周转轮系传动比计算中的应用 ,从基本组成回路出发建立封闭矢量图形 ,导出了各构件之间的速度关系式 ,并以双重周转系为例进行了计算说明     

行星齿轮传动自锁条件

本文目标是确定一单自由度行星传动满足的自锁的条件。把全部行星传动最多考虑成6个构件,结果我们显示行星齿轮传动出现自锁的结构解。不像其他研究,它根据一个传动系变换其输入和输出轴产生的传动效率建立的分析式,系统求出自锁条件。最后,证明了该两效率之间近似关系。     

NGW型行星轮系中的内齿轮副结构设计

为了便于磨削加工硬齿面内齿轮副,介绍了行星轮系中的内齿轮副的直线齿廓方程,提出了该齿轮副几何尺寸的关系式,并用ANSYS软件建立了其有限元计算模型,分析了齿轮的承载能力及传动精度,并确定了合理的结构参数。     

基于刚柔耦合模型的行星传动固有特性分析

采用动态子结构法建立计入内齿圈柔性的行星传动刚柔耦合动力学模型,将内齿圈视为弹性连续体,导出内外约束条件下的运动微分方程,并将其与刚体构件的集中参数方程相结合,构建出系统的运动微分方程。基于所建模型,进行柔性齿圈直齿行星齿轮系的自由振动分析和相关试验验证。理论分析揭示出此类系统的振型可归结为4类:中心构件扭转振动模式、中心构件平移振动模式、行星轮振动模式和内齿圈振动模式,并给出每类振动模式的特征和降阶计算公式。数值仿真表明,内齿圈柔性使系统低阶固有频率降低,且新呈现的内齿圈振动模式对应的固有频率位于整个系统固有频率的中低频段,故在后续行星轮系的动态设计中应计及齿圈柔性的影响。振动试验则表明,内齿圈柔性对系统振动特性存在一定影响,除啮频激励和箱体结构共振外,行星传动中还存在低阶谐振现象;对于中低速工况下且太阳轮浮动的行星传动而言,减小齿圈柔性有利于降低系统振动。