基于仿生技术的取袋开袋机构设计

为解决透气编织袋(蛇皮袋)、无纺布袋难以自动取袋、开袋的技术难题,实现覆膜编织袋、透气编织袋等各种包装袋的自动化包装生产,基于仿生技术,针对包装袋材质以及开袋动作轨迹,研究并设计了一套在连续供袋情形下的透气性包装袋的自动取袋、开袋机构,实现连续式自动取袋、开袋,解决了透气性袋自动化包装难的问题,实现了粮食、饲料等行业各种包材的自动化包装,提高了生产效率。     

基于西门子S7-1200的全自动装袋机控制系统

为了枕式袋盐包可以全自动实现输送、提升、整形、叠层、充填;覆膜尼龙编织袋的自动取袋、自动开袋、自动套袋、自动夹袋、装袋后自动理袋口、自动整形、自动缝包等全部功能,开发了基于西门子S7-1200的全自动装袋机,该系统通过两台可编程控制器(PLC)控制5台伺服、5台变频器以及其他执行单元,实现上述控制功能。文章详细的描述了整个控制系统的程序框架结构,重点讲述了可编程控制器控制5台伺服实现叠层、自动套袋、自动取袋以及成品袋的自动整理过程。     

粉料充填包装的自动取袋、开袋机构设计与运动仿真分析

为解决在粉料包装中取袋、开袋过程难以实现全自动的问题,设计粉料充填包装的自动取袋、开袋机构。利用旋转气缸运转平滑的特性取代以往的直线往复的取袋形式,将取袋、开袋过程相结合,减少编织袋的输送时间;对关键性工具-真空吸盘进行选型和计算,得到吸盘型号DP-50、数量4个、直径50 mm,吸附响应时间0.056 s等参数;利用Pro/E对取袋、开袋机构进行三维建模,对右吸盘的轨迹进行规划,并在ADAMS进行仿真,得出右吸盘前3 s的运动轨迹,将规划后右吸盘的位移、速度及加速度与使用STEP函数的曲线进行对比,验证规划轨迹的合理性。研究为粉料充填包装取袋、开袋机构的设计提供思路。     

基于回转平台和摩擦开袋技术的供袋机

针对现有真空开袋方式无法打开热切粘口编织袋,其他方式供袋动作繁琐等问题,课题组提出一种基于回转平台的摩擦式供袋机。回转平台与取袋手的配合可以实现快速从袋库取袋及送袋动作;施压手和回转平台的配合产生平面摩擦可以实现大袋袋口的搓开;插片夹手一体化上袋手可以实现已破口大袋的开袋及上袋;最后利用实验验证技术可行性并确定部分关键参数。结果表明本供袋机可以有效实现难开编织袋的破口开袋、整合取袋送袋及破口动作,提升现有大袋自动包装产线效率及可靠性。     

食盐小包装机自动取袋、套袋装置的研制

食盐小包装自动取袋、套袋装置采用真空抓取技术,实现食盐小包装机自动取袋、套装功能。论文介绍了该装置的结构原理及气动系统的设计、选型。     

多工位平底自立袋自动成型机的研制

为解决平底自立袋人工成型困难、生产效率低及成型质量差等问题,课题组设计研制了一种多工位平底自立袋自动成型机。该自动成型机由自动取袋开袋装置、多工位转盘组件、自动输送归位装置以及PLC和人机界面控制系统组成。基于凸轮分割器的多工位转盘组件可完成扩张成型、涂胶、侧压、平压、落袋折弯和成型质量检测等工位工作。各工位功能模块通过开放式接口与成型机平台连接,实现对不同产品规格生产需求的快速响应。实际运行结果表明该成型机运行稳定,产品成型质量高,成型速度可达每分钟20个,袋子成型后最大长度300 mm,设备稼动率 90%,成品率≥99. 0%。该设备极大地提高了平底自立袋的成型效率。     

全自动称重包装码垛机组维护及检修研究

机组的组成及工作原理 全自动称重包装码垛机组主要由机械系统、真空及气动系统、控制及操作系统组成. 其中机械系统包括称重单元、包装单元、输送检测单元、码垛单元.称重单元由对接料斗和电子定量称组成,用于承接大料仓的出料,储存并称量物料;包装单元由移动平台及FFS自动包装机组成,移动平台用来承载FFS自动包装机,使其自由移动到所需位置,与下料口对接,对接后,FFS自动包装机将薄膜卷制袋,将物料装袋封袋,完成包装. 其中真空及气动系统包括真空系统及气动系统组成.真空系统是由真空泵、真空电磁阀、吸盘、过滤器、真空开关、消音器等组成,以真空压力为动力源,通过吸盘来吸附包装袋,实现取袋、开袋功能.     

连续取袋接袋机构的设计

目的:提高预制袋包装机生产效率,实现自动装袋机连续取袋接袋机构设计。方法:基于回转式充填结构,研究并设计一套预制袋在连续自动充填形式下的取袋接袋机构,实现连续式给袋送袋。结果:针对选定的预制袋供送轨迹,设计出预制袋连续取袋接袋的结构。结论:实现自动装袋机连续取袋接袋机构设计,省去了预制袋充填的间歇等待时间,提高生产效率。为预制袋连续性充填机械结构的研究奠定前期基础。     

基于装袋扦插育苗法的育苗袋装袋及排列设备设计

随着城市化进程的加快,我国对于绿化苗木的需求量越来越大。由于苗木行业普遍采用装袋扦插方式进行苗木培育,由此引起大规模的土壤填充装袋需求。本文基于装袋扦插袋育苗法设计一套育苗袋装袋及排列设备,能够完成育苗袋的取袋开袋、土壤定量填充以及自动排列的工作,以实现土壤填充装袋及育苗袋排列的机械化及自动化。     

旋转式多工位自动干果包装机的设计

针对现有的干果包装机多为功能单一、占地面积大、对人工依赖程度高等问题,设计一种旋转式多工位自动干果包装机,该机器集干果的定量收集、装袋、热塑封袋、纸袋整齐装箱、自动封箱等功能于一体。该机器结构紧凑,功能齐全,主要包括3个系统,即:旋转式可控定量投料系统,集抓袋、开袋、装袋、封袋于一体的打包系统,装箱、封箱系统。经实验验证,该机器每小时能包装720袋(合360kg)干果,损失率≤2%。