轮胎摊铺机行驶系统柔性控制

为了改善轮胎摊铺机高速档下行驶系统稳定性,提高行驶的安全性和舒适性,通过对高速档下加速电子踏板与减速电子踏板控制曲线柔性设定,即以实际行驶过程控制器判断当前状态是加速行驶过程或减速行驶过程,按照特定柔性控制曲线对行驶速度的输出控制。结果表明,该方法可以提高行驶系统的稳定性、舒适性,并提高了行驶的安全性。     

沥青混凝土摊铺机行驶系统数字控制器研究

文中介绍了以PIC16F877单片机为核心的沥青混凝土摊铺机行驶系统数字控制器的设计，完成了数字控制器的硬件设计和软件设计，将PID和模糊控制引入行驶系统数字控制器的设计中，以实现作业工况下的恒速控制。通过仿真分析，证明了模糊自整定PID控制效果要优于传统PID控制。     

TITAN423摊铺机行走驱动系统故障排除一例

以TITAN423型全液压履带式摊铺机行驶驱动系统为例,介绍了根据摊铺机行驶驱动系统的机、电、液原理,运用推理法、经验法分析与排除故障的方法。     

沥青混凝土摊铺机行驶系统PLC控制研究

沥青混凝土摊铺机作为公路施工的主导机械之一 ,其工作性能的优劣对施工质量的影响是显著的 ,同时由于它是边行走边作业的机械 ,其行驶性能对路面的平整度、初始密实度、离析程度都有着很大的相关性 ,因此加强对摊铺机行驶系统的研究以改善其工作性能是必要的 ,也是迫切的。1　摊铺机行驶系统的发展回顾摊铺机的发展历程 ,不难发现摊铺机的每一次革新都以行走装置的先进性为代表 ,从而带动其它装置的技术进步。第一代摊铺机采用了拖式装置行走 ,2 0世纪 30～ 5 0年代的第二代摊铺机在双边钢轨上行驶工作 ;5 0年代初Blow -knox生产了PF90型…     

摊铺机行驶系统控制算法

对于铺筑高等级路面的摊铺机而言,其行驶系统要求左右速度准确且不随负荷的变化而变化.同时工作系统众多,要求操纵方便,使司机能够专心于行驶之外的作业质量监控,因而必须借助于微控制器来对整机工作进行管理.……     

基于S7-200的摊铺机行驶系统模糊控制研究

结合摊铺机行驶系统的功能要求及PLC的特点,完成了控制系统的硬件设计和软件设计。将模糊参数自整定PID控制策略应用于摊铺机行驶控制系统中,对其作业速度进行闭环控制,通过软件编程的方法在S7-200上实现了模糊自整定PID控制,弥补了PLC浮点运算能力的不足,避开了复杂的计算,使闭环控制系统动态性能提高。通过试验证实摊铺机控制系统设计的可行性和合理性。     

ABG225沥青摊铺机找平系统故障分析与处理

本文针对225EPM沥青摊铺机找平系统出现的故障,进行分析,提出故障排除的基本思路和办法。     

基于DSP的沥青混凝土摊铺机行驶系统数字控制器的硬件设计

摊铺机行驶系统的自动化控制是其技术水平提升的重要环节之一。对摊铺机行驶驱动的液压系统及其控制方式进行了分析,提出了比较合理的控制方案,用DSP作为数字控制器的核心器件完成了控制器的硬件设计。通过实验对该控制方案和硬件电路进行了分析。     

模糊控制在沥青混凝土摊铺机行驶系统智能控制中的应用

沥青混凝土摊铺机在路面机械化施工过程中对恒速摊铺技术有着严格的要求，其行驶性能直接影响到路面的平整度、初始密实度和摊铺的离析程度，因此对摊铺机行驶系统的控制不仅能实现摊铺机行走控制，而且可以提高摊铺机行驶性能，改善路面机械化施工质量。目前，沥青混凝土摊铺机行驶系统采用全液压驱动的电控液压泵一马达系统，实现无级变速，随着电液控制技术的发展，实现产品技术升级换代的智能化控制技术在沥青混凝土摊铺机行驶系统上开始得到应用。一些进口的摊铺机（如ABG TITAN525、戴纳派克F30等）已经实现行驶系统的智能化控制；我国工程机械智能化控制技术的研究处于起步阶段，融合了国家“十五”863科研项目——“机群智能化工程机械”和国际合作开发项目技术的“徐工RP1255A型智能化沥青混凝土摊铺机”已基本实现智能化控制。本文通过引入模糊控制理论对沥青混凝土摊铺机的行走液压系统控制进行研究，实现沥青混凝土摊铺机行驶驱动系统速度控制的智能化。     

轮胎式运梁车行走液压系统

为满足高速铁路建设需要，设计了900t轮胎式运梁车。分析了运梁车变量泵一变量马达调速原理、液压均衡调平原理，并给出了闭式系统和发动机的参数匹配，为闭式液压系统在大型特种车辆上的应用提供了参考和借鉴。     

新型行走控制系统在沥青摊铺机上的应用

摊铺机是一种边行走边作业的施工机械,其行驶速度的稳定性和行驶方向的直线性对摊铺路面的平整度、初始密实度、离析程度有着很大的影响,因而行走控制系统的性能是影响摊铺机作业性能的重要因素,在很大程度上决定着摊铺质量的好坏。因此,对摊铺机行走控制的研究就显得十分重要。本文在对摊铺机行走系统及原有控制系统的分析上,实现了一种基于模糊控制理论为核心的新型行走控制系统并投入实际应用。现场试验数据表明,新系统在很大程度上改善了摊铺机恒速、直线行走的稳定性和精确性,具有很好的实用价值。     

小型挖掘机充电系统原理与故障分析

1 充电指示灯的作用与工作原理 1．1 充电指示灯的作用 （1）指示发电机本身和充电系统连接线路是否有故障,导致蓄电池无法充电。 （2）提醒驾驶员在停机后关闭钥匙开关,否则会使发电机的激磁电路—直处于接通状态,不但会烧坏激磁线圈,而且会引起蓄电池失电过多。     

摊铺机熨平板拱度的智能控制原理及分析

本文通过分析公路曲线段的设计原则及施工工艺,提出摊铺机要具备在线拱度调节功能的必要性,再通过分析目前摊铺机拱度调节所存在缺点,提出具有智能控制功能的拱度调节系统的思路和系统工作原理。     

BD-1600型沥青拌合站燃烧系统工作原理及故障诊断

在等级公路施工现场,沥青拌合站属于比较关键的设备.而沥青拌合站在生产过程中,燃烧系统的工作状态对拌合成品料的质量起着至关重要的作用,低劣的拌合质量会直接影响路面的施工质量,频繁的故障会直接影响工程的施工进度.     

WTU75D稳定土摊铺机不浮动故障的解除及应急措施

去年施工过程中，我单位一台徐工集团生产的WTU75D稳定土摊铺机出现如下故障：熨平板摊铺过程中不浮动，操作熨平板升降开关时，熨平板可提升不可下降。我们知道，平整度是衡量摊铺机性能的重要指标，熨平板浮动功能对提高摊铺的平整度至关重要。     

摊铺机履带跑合加载检测系统

摊铺机履带跑合加载检测系统采用液压加载测功方式,有两组相同的检测单元,可单独加载,分别实现两侧履带的测试,实现了摊铺机的出厂跑合以及履带行驶恒速性和直线性的台架试验,介绍该系统的基本结构和工作原理。     

沥青混凝土摊铺机自动找平控制系统的计算机仿真

本文给出了沥青混凝土摊铺机自动找平控制系统各环节的数学模型,利用ＭＡＴＬＡＢ计算机语言对系统进行了仿真,并编制了图形,讨论了个别控制参数对系统的影响,为选择合理的控制参数提供理论依据。     

稀浆封层机骨料输运系统设计

阐述了稀浆封层机骨料输运系统的设计思想和依据，运用逐点分析了系统运行阻力和动力需要，并结合设计实例对稀浆封层机的结构、功率计算、输送带的强度和悬垂度的校验方法进行了分析，为同类系统的结构设计和改进提供了参考。     

摊铺机熨平板计算机辅助测试分析系统

设计了摊铺机熨平板系统中的振动、油压和力等参数的计算机辅助测试分析系统。系统包括数据采集、管理、分析和质量检测模块。试验表明,该系统运行可靠,有助于提高摊铺机熨平板系统的制造质量。     

HT4500水泥混凝土摊铺机的行走液压系统

我厂生产的ＨＴ4 50 0水泥混凝土摊铺机结构简单 ,拆装、移动方便 ,主要技术性能达到了国外同类产品的先进水平。该机采用螺旋机构进行匀料 ,插入式振捣器振动提浆 ,两道粗、精整平梁对路面进行抹光 ,因此摊铺精度高 ,路面平整度好 ,效率高。由于常用的行走系统液压传感器 (液压随动装置 )制造较复杂 ,不易保证精度 ,并使行走系统液压管路增多 ,结构复杂 ,所以该机没有采用此种液压系统 ,而是根据具体情况选用国内生产的各种液压控制阀和行程开关 ,设计了电液协同控制的行走液压系统。该系统结构简单、成本低、可靠性高 ,满足了水泥混凝土路…