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1.
实验用气动机械手的PLC控制设计 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍了实验用气动机械手的PLC控制设计过程,在分析控制要求的基础上,设计气动系统,选用S7—200CPU226控制器,并设计出相应控制程序。控制程序采用“化整为零”,“积零为整”的模块化设计思想。控制程序运行效率高,可读性好。该实验机械手性能稳定、成本相对较低,能很好地满足实验教学与科技创新设计需要。 相似文献
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解玉鉴 《机械制造与自动化》2007,36(2):122-123
论述了基于FX2N控制的气动机械手的功能、结构、原理;介绍了FX2N与器件的逻辑电路连接及系统的工作原理与软件设计等具体内容. 相似文献
3.
唐少琴 《机械设计与制造工程》2016,(5):51-53
气动机械手是目前工业生产领域的重要设备之一,可完成复杂的机械操作任务.通过研究基于PLC的气动机械手结构与工作过程,设计了基于PLC的气动机械手控制系统,详细分析了PLC控制方案、系统的气动原理等内容. 相似文献
4.
基于PLC控制的气动机械手控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
论述了基于PLC控制的气动机械手装置的结构、功能、原理及软件编程,详细介绍了气动机械手的过程与控制要求、PLC与器件的逻辑电路连接以及系统的气动原理与工作原理等具体内容。 相似文献
5.
基于PLC控制的气动机械手系统 总被引:5,自引:1,他引:4
本文论述了基于PLC控制的气动机械手装置的功能、结构、原理及软件设计。文中详细介绍了PLC的选择,I/O点分配,PLC与器件的逻辑电路连接及系统的气动原理与工作原理等具体内容。 相似文献
6.
PLC控制的气动上下料机械手 总被引:12,自引:0,他引:12
目前在许多中小型汽车生产企业中,往往冲压成形这一工序还需人工上下料,工人劳动强度大,生产效率低。本文叙述了一种由PLC控制的气动上下料机械手,该设备的特点是结构精巧,占地面积小,动作简捷,功能全,可靠性高。 相似文献
7.
基于PLC可编程控制器在控制系统中无与伦比的优势,它们在人们的日常生活中扮演着越来越重要的角色,PLC可编程控制器已经越来越多地被人们加以使用。本文以户外彩灯广告为例,采用三菱公司FX2N-48MR可编程逻辑控制器对户外彩灯的亮灭、闪烁时间及流动方向等特殊要求进行设计。通过对FX2N-48MR可编程控制器输入输出点的分配、硬件端子接线、程序采用状态转移图SFC的设计,巧妙完成了户外彩灯广告的特殊要求。实际运行表明,PLC可编程控制器不仅能很好完成户外彩灯广告的特殊要求,而且还具有电路结构简单、安装调试方便的优点。 相似文献
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9.
崔成辰 《机械工程与自动化》2014,(3)
设计了一种以三菱FX2N型号为控制器的机械手控制系统。介绍了机械手的功能和控制要求,给出控制系统硬件模块的配置和地址、程序流程图以及梯形图程序设计。现场运行结果表明该控制系统结构简单、紧凑,工作安全可靠。 相似文献
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介绍了某型数控加工中心刀具库的PLC控制设计,在分析控制要求的基础上,选用S7-200CPU224控制器和EM221(CN)扩展模块,并设计出相应控制程序。控制程序包含:纪录当前刀具号、请求刀具号、转盘转动方向判断并确定转盘正反转、换刀定时及换刀指示灯闪烁等部分,程序结构性好、可读性强、运行效率高。能很好地满足实用要求。 相似文献
12.
气动机械手是自动生产设备和生产线上的重要装置之一,文中通过对气动搬运机械手功能进行分析,确定了机械手结构,设计了其气动控制回路,应用SolidWorks软件完成气动机械手虚拟设计.该气动机械手采用PLC控制,通过对机械手动作过程的分析,选择适合的PLC,并完成了控制系统软件和硬件设计.研究表明,该机械手具有结构简单、控制灵活、通用性强等优点. 相似文献
13.
设计了基于PLC的气动机械手用于模锻件拾取。该机械手使用5个气缸来完成推料、手臂伸缩、升降、旋转,手爪开合动作。给出了机械手总体结构和气动回路,进行了PLC的I/O地址分配,设计了相应的硬件与软件。将此机械手应用于模锻件拾取,操作简单安全,降低了员工的流动率。可根据用户实际需求对各动作的位移、角度加以调整,适应实际工作现场。 相似文献
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基于PLC的气动吸盘式工业机械手设计 总被引:1,自引:1,他引:0
在高温、重载、多粉尘的危险环境中,应用工业机械手来完成操作就显得尤其必要。为实现板材生产线上板材的自动搬运,设计了一套气动吸盘式工业机械手,用PLC作为主控制器,用此装置代替人工上下物料,不但减轻了工人的劳动强度,还大大提高了劳动生产率。 相似文献
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以板材加工过程中用于板材搬运的机械手为研究对象,分析了该机械手的本体结构.机械手采用气动吸盘作为机械手的末端执行器,有4个自由度.详细阐述了其末端执行器关键参数的设计计算.实践证明,该机械手能完成满足生产线的要求. 相似文献