微型飞行器的研究现状及其关键技术

介绍微型飞行器的概念及其功能特点 ,重点综述了目前国内外微型飞行器的研究现状 ,归纳出微型飞行器的六大关键技术和目前存在的主要问题 ,提出了未来微型飞行器的发展趋势     

微型扑翼飞行器气动机理风洞试验研究

为了对微型扑翼飞行器的气动机理进行研究,利用西北工业大学微型飞行器专用风洞进行了一系列吹风试验。试验中研究了迎角、扑动频率、风速对微型扑翼飞行器气动特性的影响。通过试验得到了关于微型扑翼飞行器气动特性的基本规律,为进一步研究微型扑翼飞行器的气动机理打下了基础,同时也可以为微型扑翼飞行器总体设计提供参考。     

旋翼式微型飞行器升力系统设计

在综合分析多种微型飞行器升力系统方案的基础上,提出了3种旋翼式微型飞行器的升力系统布局方案.通过对其中的双电动机双旋翼微型飞行器升力系统布局方案进行的实验验证,证明了该升力系统布局方案的可行性.     

新概念扑旋翼微型飞行器驱动机构设计研究

扑旋翼微型飞行器是一个多学科交叉的研究领域,驱动机构的设计是该微型飞行器的关键设计环节之一。在扑旋翼微型飞行器的飞行原理介绍基础上,通过对几种可能的驱动方式的对比分析,为扑旋翼微型飞行器选择了一种可行的驱动方案。通过Adams软件对扑旋翼微型飞行器的驱动机构进行了运动仿真分析,验证了该种传动机构的合理可行性。     

微型扑翼飞行器的位置控制器设计

针对微型扑翼飞行器(FWMAV)的位置跟踪控制问题,设计了一种新的FWMAV位置控制器.与传统控制器相比,新型控制器采用梯度算法,有效避免了位置求解过程中时变矩阵的求逆操作,避免了位置跟踪控制系统陷入奇异状态,降低了计算复杂度.仿真结果表明,在FWMAV位置跟踪控制过程中,基于梯度算法的位置控制器比比例微分控制器具有更好的性能.     

柔性膜微型扑翼飞行器气动力的数值研究

采用数值法计算了膜扑翼飞行器的气动力,并与实验结果进行了对比.将惯性力和刚性扑翼产生的气动力作为原始载荷,采用有限元法计算了膜扑翼的变形,分析了此变形引起的气动力的变化.与实验结果的对照表明,该计算结果有较好的可靠性.与刚性扑翼相比,膜扑翼对升力的影响不大,但是大大地增大了推力的正峰值,使得推力有较大的增加,从而改善了扑翼飞行器的气动性能.     

扑翼式飞行器的发展与展望

本文简要介绍了扑翼式飞行器的国内外发展史,以及扑翼式飞行器相比于其他飞行器的优势,概述了当前扑翼式飞行器在国内外研究现状。以此为基础,讨论了现阶段扑翼式飞行器研究的关键技术,并对我国未来扑翼式飞行器的发展方向进行了展望。     

柔性扑翼的模型建立及其功率研究

在原有匀速刚性模型的基础上,提出考虑了扑翼扑动速率变化和形状变化的柔性扑翼模型,使之更接近鸟翼真实扑动情况.模拟计算了时柔性扑翼气动功率及扑动效率随着扑动角、来流速度等参数的变化,从气动角度解释了为何鸟在不同的飞行阶段扑翼规律各不相同,为柔性扑翼飞行器的设计提供了理论依据.     

扑旋柔性翼飞行器驱动机构的设计及动力学建模

为解决传统旋翼飞行器在结构上需要尾梁、尾桨等来平衡扭矩装置所带来的飞行器结构复杂,升力与自身重量之比低,飞行性能不突出等问题,提出了一种扑旋翼结构设计方法,以及利用此方法设计的微小型扑旋翼飞行器.采用电磁铁吸合驱动装置,通过电流方向控制电路实现电流规律正反向变化,从而产生交变电磁力驱动扑翼扑动.同时分析这种扑翼结构的特性,建立扑旋翼机构的结构模型,并应用拉格朗日方程分析建立扑旋翼驱动装置的动力学模型.仿真实验结果表明,采用某一频率的交变电磁力时机翼会产生共振现象,在同等作用力下机翼的扑动角会有一定的增大.     

微型扑翼飞行器虚拟设计与飞行仿真系统开发

介绍微型扑翼飞行器虚拟设计与仿真系统的总体结构和各功能模块的实现.根据拟合的仿生公式进行微扑翼飞行器的仿生学初步设计,进而建立了飞行器的三维结构模型,并根据飞行器的结构与扑翼运动规律进行了运动仿真.由飞行器的几种典型任务确定飞行模式,在建立飞行器动力学模型的基础上进行飞行姿态控制.采用随机分形技术生成具有真实感的地形,由此讨论了飞行器虚拟飞行过程中的静态与动态模拟方法.     

区域性网络化制造中若干关键技术的研究与实现

结合相关课题的开发实践,对关中区域网络化制造集成平台中若干关键技术进行了改进。提出了一种基于WSRF的制造资源封装机制,有效屏蔽了制造资源的复杂性和异构性;设计了一个基于Web服务的单点登录系统,增强了集成平台的整体安全性;给出了一套采用VPN技术构建集成平台基础网络环境的核心设备优化配制方案,提高了系统的运行效率和可扩展性,从而为解决区域性网络化制造中的相关具体问题提供了一条切实可行的途径。     

致密砂岩气藏钻完井关键技术研究进展

 从20世纪70年代开始,美国致密砂岩气藏的广泛开发受到了普遍关注,在致密砂岩气藏钻、完井等方面形成了一系列成熟的先进技术,井型设计从最初的单一直井发展到水平井、丛式水平井,最长水平段超过3000m;布井方式也从单口井钻井转变为工厂化钻井,提高了施工效率;钻井提速采用欠平衡钻井、控压钻井、优质钻井液等技术,实现了长水平段水平井安全、快速钻井;完井技术由常规酸化发展为大型分段压裂技术,改造级数最多超过60级,单井产量提高45%以上,实现了致密砂岩气藏低成本、高效益开发。根据中国致密砂岩气藏储层特征,先后在长庆、吉林等油田进行了丛式水平井工厂化钻井和长水平段加砂分段压裂改造技术的试验应用,钻井最长水平段为2800m,改造级数最多已超过25级,单井成本节约100万元以上,产量是直井的3～10倍,取得了显著的应用效果。这些配套技术的形成推动了中国致密砂岩气藏钻完井技术的进步,对加快中国致密砂岩气藏开发步伐具有重要的指导意义。     

电子商务的模式及核心技术分析

阐述了电子商务的3种主要工作模式，即企业与企业之间的电子商务、企业与消费者之间的电子商务和消费者与消费者之间的电子商务，分析了商业数据挖掘、移动电子商务、信息安全、物流规划设计与仿真、物流优化与配送、物流检测与识别等核心技术。     

煤矿事故应急预案关键技术初探

分析了矿山事故应急预案存在的问题,提出了发挥应急预案作用的关键技术。     

浅析文本检索关键技术

文本检索技术是重要的现代信息检索技术之一。以文本信息检索过程的文本处理、搜索模型、查询处理和用户界面4个主要环节为基础,简单归纳、分析了文本检索各技术环节的具体内容及其特点。     

金融网络安全策略及关键技术

金融网络具有先进性、标准性、扩展性和高安全性的特点,要求在金融网络组网和管理中合理运用各种安全策略及各项关键技术,才能保证金融网络运行安全高效地进行。同时金融系统的安全措施对于保证安全运行有着重要意义。     

移动电子商务的发展及其关键技术研究

阐述了移动电子商务的发展趋势、方向与相关的关键技术,重点探讨了目前移动电子商务的支持技术存在的问题,并提出了相应的解决方案。     

虚拟零件库平台研究中的关键技术

随着网络的超高速发展,越来越多的科学技术信息通过网络交流,传统有限的静态信息资源已不能满足工程师的迫切需求,为获得机械行业最新的零件信息,为方便用户快速查询和浏览,采用Web数据库和ASP技术相结合开发了基于网络的虚拟零件库(VPL),同时将标准件和来自各个工厂的最新零件信息集成到Web数据库,Web数据库能够提供方便查询的各种动态交互的技术支持,从而实现了相关信息的共享,促进了制造行业电子商务(EC)的发展,本文主要介绍虚拟零件库平台研究中的关键技术,如ASP和ADO工作模式、Web数据库访问技术、零件库结构的组成等。     

南方养殖非洲鸵鸟的关键技术

从非洲鸵鸟的生物学基本特性、育雏期饲养、中大鸟饲养、种鸵鸟饲养等方面介绍非洲鸵鸟在南方养殖的关键技术,为非洲鸵鸟在我国南方大规模养殖提供技术基础。