汽车侧翻预警及防侧翻控制

为了减少汽车侧翻事故,提出了一种基于模型的汽车侧翻预警算法以及在预警基础上的防侧翻控制算法.预警算法通过三自由度线性汽车侧翻模型计算将来一段时间内汽车横向载荷转移律的绝对值,由侧翻条件得到侧翻危险时间;控制算法根据预警时间来触发比例-微分控制器对汽车实施控制.结果表明,预警算法能够及时准确预测汽车侧翻危险,而控制方法可以更好地发挥制动器效能,防止汽车侧翻.     

B/S信息系统的入侵检测研究

提出了针对B/S数据服务系统的入侵检测模型。该模型采用两层结构：第1层分析不同来源的安全数据并生成预警条件，第2层对预警数据进行处理并作出是否警报的最终决定。在模型中引入了树型拓扑结构，为服务器端的正常行为建模，用不同的安全相关数据生成历史轮廓，通过有序归并和基于通用序列模式(GSP)的Apriori验证发现异常行为。该方法对报警情况和报警自身进行综合分析，具有较高的检测率。     

汽车防撞系统中的危险估计与超车决策

在分析了汽车驾驶过程动态模型及制动距离模型基础之上，该文提出了基于最小安全报警距离的危险估计算法。通过对超车过程中车辆行驶的运动学分析，推导出超车所应满足的前后纵向车距求解算法。结合曲率限制，得出了超车过程完成时间的取值范围，从而实现了超车过程行使参数的决策。结合大量实验数据得到了超车安全性区域决策图，准确快捷地实现了安全决策。实验表明，本文所提出的算法实时性强，准确性高。     

基于TAP参数的汽车避撞系统算法的优化与仿真

为帮助驾驶人更好地规避潜在危险,在分析Mazda和Honda汽车避撞系统算法的基础上,提出了一种基于可调避撞参数TAP的主动避撞系统算法,并考虑驾驶人因素,选择了算法的报警方法。简述Mazda、Honda的安全距离逻辑算法,在Mazda算法的基础上引入参数TAP,推导出优化的临界报警距离算法;以Honda算法推导出优化的临界制动距离算法。对该算法和Mazda、Honda算法进行了仿真对比分析,分析结果表明TAP优化算法使系统拥有保守的临界报警距离和非保守的临界制动距离,验证了TAP算法的可行性和优越性。     

增强型近地警告系统前视预警建模与算法研究

增强型近地警告系统(EGPWS)是抑制可控飞行事故的有效手段,是保障飞行安全的机载电子设备;前视预警模块是EGP-WS的核心模块;针对前视预警模块的地形库设计和预警算法进行了详细研究,建立了前视预警的数学模型;为了把所设计的地形数据库应用于前视报警过程,文中重点提出了三种预警算法,并对预警算法的效率进行了比较,为国内开展增强型近地警告系统的研制有重要的意义。     

热电厂汽包水位预报警故障检测系统设计与实现

汽包水位系统的正常工作对于热电厂的安全生产非常重要.据此设计了热电厂汽包水位预报警故障检测系统.首先提出了基于关联规则和神经网络汽包水位传感器、给水泵故障检测算法;然后,给出了汽包系统中单信号的预报警算法;接着,提出了基于模糊控制的汽包水位系统的预警算法,最后,将所有算法集成起来,在VC 系统上开发了整个汽包水位预报警系统.对于所提出的算法都进行了仿真试验,结果表明,本系统对于热电厂汽包系统的预报警故障检测有着较好的效果.     

高速公路场景的车路视觉协同行车安全预警算法

目的 基于视觉的车辆行驶安全性预警分析技术是目前车辆辅助驾驶的一个重要研究方向,对前方多车道快速行驶的车辆进行精准的跟踪定位并建立稳定可靠的安全距离预警模型是当前研究难点。为此,提出面向高速公路场景的车路视觉协同行车安全预警算法。方法 首先提出一种深度卷积神经网络SF_YOLOv4（single feature you look only once v4）对前方车辆进行精准的检测跟踪;然后提出一种安全距离模型对车辆刹车距离进行计算,并根据单目视觉原理计算车辆间距离;最后提出多车道预警模型对自车行驶过程的安全性进行分析,并对司机给予相应安全提示。结果 实验结果表明,提出的SF_YOLOv4算法对车辆检测的准确率为93.55%,检测速度（25帧/s）领先对比算法,有效降低了算法的时间和空间复杂度;提出的安全距离模型计算的不同类型车辆的刹车距离误差小于0.1 m,与交通法建议的距离相比,本文方法计算的安全距离精确度明显提升;提出的多车道安全预警模型与马自达6（ATENZA）自带的前方碰撞系统相比,能对相邻车道车辆进行预警,并提前0.7 s对前方变道车辆发出预警。结论 提出的多车道预警模型充分考虑高速公路上相邻车道中的车辆位置变化发生的碰撞事故;本文方法与传统方法相比,具有较高实用性,其预警效果更加客观,预警范围更广,可以有效提高高速公路上的行车安全。     

运动型多功能汽车动态侧翻预警系统研究

汽车侧翻是一种迅速发生且非常致命的事故,为及时准确地获得汽车侧翻状态信息,针对运动型多功能汽车(SUV)研究了一种动态侧翻预警系统。根据侧翻运动规律建立了三自由度SUV侧翻动力学模型,研究了SUV动态侧翻预警算法,设计了以16位单片机为核心的动态侧翻预警系统硬件结构。对典型工况下的SUV动态侧翻预警性能进行了实验分析,结果表明:该系统计算汽车侧翻预警时间(TTR)准确且实时性好,减小重心高度、方向转角及车速,增加轮距宽度将有助于获得更大的动态侧翻预警时间,提高汽车防侧翻主动安全性。     

基于ADAS的汽车倒车防碰撞系统设计与研究

深入分析了当前倒车影像系统在实际使用场景上的不足,介绍了雷达存在的辐射面有限、角度盲区、物体识别方面的缺陷,以及毫米波雷达的高成本难以普及应用。提出了基于ADAS的汽车倒车防碰撞系统设计,对系统倒车功能做了深入的原理分析,针对基于倒车摄像头图像分析的ADAS算法详细介绍了其技术关键点和基于倒车场景融合特征的创新应用,算法识别效果精准有效。针对不同车辆摄像头安装位置和朝向的差异创新设计了灵活的预警和报警区域的调节功能,结合TTS语音提醒和图文显示提醒司机采取合适的操作保障行车安全,极大地改善了该倒车防碰撞系统的用户体验和实际作用,为司机的安全行车提供了有力保障。     

车路视觉协同的高速公路防碰撞预警算法

目的 基于视觉的前车防碰撞预警技术是汽车主动安全领域的一个重要研究方向,其中对前车进行快速准确检测并建立稳定可靠的安全距离模型是该技术亟待解决的两个难点。为此,本文提出车路视觉协同的高速公路防碰撞预警算法。方法 将通过图像处理技术检测出来的视频图像中的车道线和自车的行驶速度作为输入,运用安全区实时计算算法构建安全距离模型,在当前车辆前方形成一块预警安全区域。采用深度神经网络YOLOv3（you only look once v3）对前车进行实时检测,得到车辆的位置信息。根据图像中前车的位置和构建的安全距离模型,对可能发生的追尾碰撞事故进行预测。结果 实验结果表明,重新训练的YOLOv3算法车辆检测准确率为98.04%,提出算法与马自达CX-4的FOW（forward obstruction warning）前方碰撞预警系统相比,能够侧向和前向预警,并提前0.8 s发出警报。结论 本文方法与传统的车载超声波、雷达或激光测距的防碰撞预警方法相比,具有较强的适用性和稳定性,预警准确率高,可以帮助提高司机在高速公路上的行车安全性。     

色彩渐进插值的矿井预警数据集三维可视化算法

针对矿井预警数据信息表达不完全、基于视觉的统计分析工作繁重、预警数据集庞杂等问题,提出了一种基于色彩渐进插值的矿井预警数据集三维可视化算法。在该算法中,首先根据矿井预警数据集的测点位置和测量值信息进行三维空间模型构造;然后根据灰度级与彩色空间系统的映射关系对矿井预警数据集与彩色空间模型进行颜色映射及三维空间层次分割,对每个层片依据伪图像编码算法及颜色聚类参数特征进行矿井预警数据集的三维可视化伪图像编码;最后根据色彩渐进插值算法对伪图像中相邻层片进行平滑过渡处理。实验证明,该算法处理的矿井预警数据集伪图像色彩渲染层次感强,色彩过渡平滑,有利于矿井预警数据集的信息表达。     

基于物联网的煤矿安全综合智能预警系统

介绍了基于物联网的煤矿安全综合智能预警系统的总体架构,阐述了各预警模型即瓦斯预警模型、火灾预警模型、水灾预警模型及顶板预警模型的设计,给出了智能决策的业务流程。该系统可对煤矿安全生产过程中的安全隐患进行实时监控及智能化预警,有效提高煤炭企业的安全生产水平。     

基于CBR与灰色关联度的财务危机预警

提出一种基于案例推理(CBR)与灰色关联度的企业财务危机预警模型。将灰色关联分析应用于企业财务危机预警的案例推理中,采用特征属性的主客观权重计算案例相似度。根据各特征属性对案例检索的重要程度,通过权重向量排除非关键指标对案例判断的干扰。实验结果表明,该方法得到的案例相似性排序结果符合实际情况,可提高相似企业的检索效率,满足企业财务危机预警的要求。     

城市消防预警系统的模糊综合评价方法研究

针对城市消防预譬提出了模糊综合评价理论,建立了系统、合理的评价指标体系;运用AHP法构建了系统评价的递阶层次结构,在此基础上建立了一个简单、实用的三级模糊综合评价数学模型,该模型为城市消防预譬做出客观评价提供了有效的手段。     

瓦斯突变预警上限值确定方法的研究

针对现有煤矿安全监控系统采用超限原理,以瓦斯传感器测量值为判断依据,无法及时发现预定报警值以下范围内瓦斯异常变化的问题,提出了一种不超限瓦斯突变预警方法,介绍了静态预警和动态预警两种不超限瓦斯突变报警方法。结合余吾煤业N2202工作面探头数据,分别对不超限瓦斯突变预警基础数据的静态数据和动态数据进行了分层抽样及分布的验证和拟合,得出静态预警和动态预警的基础数据基本符合正态分布的结论。提出采用假设检验和区间估计等实时计算静态预警和动态预警上限值的方法,并采用N2202工作面探头数据进行了验证。     

基于海洋综合观测平台的海洋智能预警的研究

在海洋综合观测平台上,提出一种基于模糊聚类的海洋灾害预警。该系统能对海洋监测的大量异构数据进行融合聚类,及时、准确地跟踪和反映海洋环境监测要素的变化状况,为管理决策者提供可靠的数据信息、科学的预报和预警信息,有助于我国海洋环境资源的保护、开发及利用。     

基于有限状态自动机的人眼开度PERCLOS实现算法

针对驾驶员驾驶过程中因疲劳引起的眼睛开度变化问题, 在原有PERCLOS(percentage of eyelid closure over the pupil over time)标准的基础上, 提出了一种基于有限状态自动机的人眼开度PERCLOS计算方法, 并将其应用到疲劳驾驶预警系统中。该系统首先采用红外摄像头实时获取驾驶员的脸部视频图像, 使用ASM(active shape models)算法进行人脸检测, 在定位到的人脸范围内搜索人眼区域并计算人眼开度, 为了避免人与摄像头距离变化影响计算结果, 对人眼开度进行归一化处理; 然后依据建立的有限状态自动机模型计算PERCLOS值; 最后根据制定的预警机制实现基于人眼开度的疲劳预警。实验结果表明本方法能够实时监测驾驶员疲劳状况, 具有对光照变化、脸部配饰不敏感的特点。     

预测模型在入侵检测中的应用研究

针对目前入侵检测技术中预警这一模块效率不高的问题,通过对Pi-sigma模糊神经网络在降水预测中的应用进行分析比较,首先在理论上探讨了将混合型Pi-sigma神经网络预测模型应用于入侵检测技术中的可行性,并通过分析试验数据说明该模型在入侵检测预警模块中能够起到一定的预测作用,从而提高了预警的效率.     

物流单元质量安全信息追溯预警模型研究

针对物流单元在生产供应链中出现的产品质量安全问题,分析可追溯体系中的质量监控需求,提出了一种用于供应链可追溯系统的预警模型,对整个供应链的检测数据进行汇总分析,预警可能导致物流单元质量问题的原因并进行诊断。针对供应链中四种常见的数据异常,提出了基于径向基函数神经网络、统计学分析的分析算法。实例分析和结果表明,该预警模型能够有效地区分异常数据的类型,实时地对追溯系统的检测数据进行监控及预警。     

基于深度学习的“一人多案”风险预警系统

针对在法院立案-审判-执行全流程阶段,多起案件中存在的当事人或者案件事实相同的情况,即“一人多案”,造成了司法资源浪费与不合理使用,设计实现了基于深度学习的“一人多案”风险预警系统.该系统基于深度学习技术和海量裁判文书数据,通过对案件文本的向量表示建模,提出了面向法律文书的案由识别和相似度量方法,结合法律业务规则进行“一人多案”关联识别,并给出风险预警报告.该系统能够为司法资源统筹提供技术支持,为法院公正、高效地审理案件提供保障.