伺服电机负载模拟系统控制研究

在电力拖动技术研究过程中,电机负载模拟器的应用尤为广泛.通过应用数字信号控制设备,不仅可以在最短时间内完成相关程序处理,而且可以具备丰富的外设.因此,基于飞行设备动力结构特性展开分析,探究了伺服电机负载模拟系统的设计方案,并通过构建模型展开了深入研究.     

前馈补偿复合控制在伺服系统中的应用研究

提出利用前馈-反馈控制方法进行扰动补偿，用MATLAB仿真分析说明了该方法在改善伺服系统的动态性能方面具有良好的跟踪性能。     

起落架气动负载模拟系统力矩控制

某型飞机前起落架气动负载模拟采用电液伺服系统 ,针对其本质非线性系统的特点采用反馈线性化将其变为可控的线性系统 ,并导出其最优控制律。文中建立了气动负载模拟系统的数学模型 ,给出了线性化及控制律的求解过程。仿真和实验结果表明 ,对于该系统采用非线性控制方法 ,系统能保证力矩跟踪性能并有效抑制前起操纵引起的多余力矩。     

双框架磁悬浮控制力矩陀螺磁轴承负载力矩复合补偿的控制

提出一种基于角速率前馈与力矩观测相结合的磁轴承负载力矩复合补偿控制方法来提高双框架磁悬浮控制力矩陀螺磁悬浮转子的悬浮精度。建立了双框架磁悬浮控制力矩陀螺磁悬浮转子动力学模型,分析了内外框架转动情况下的磁轴承负载力矩。分别基于框架角速率前馈和力矩观测设计了磁轴承负载力矩复合补偿控制方法,分析了补偿后系统的稳定性。最后,利用实验室研制的样机搭建试验平台对本文所提出的方法进行了实验验证。结果表明:在框架以角加速度120(°)/s2启动至10(°)/s时,该方法使转子Ax端位移跳动量减小为未补偿前的44.8%;内外框架以幅值频率10Hz正弦激励时,转子Ax、By端的位移跳动量分别减小为未补偿前的23.4%和35.5%。结果显示提出的方法有效地提高了磁悬浮转子在负载力矩扰动下的悬浮精度。     

雷达天线转台负载力矩的确定

利用雷达天线转台的典型设计实例,对作用在天线转台上的风力矩、惯性力矩和摩擦力矩进行了计算,对减小负载力矩的主要方法作了分析,提供了一些有实用价值的数据.     

卧螺离心机转速,差转速,螺旋力矩的微机测量

介绍了用ＭＣＳ５１单片微机测量卧螺离心机转速、差转速和螺旋力矩的传感器、硬件电路和应用软件。     

模糊自适应在负载仿真台同步补偿中应用研究

针对电液负载仿真台中位置同步补偿法克服多余力矩系统的特点,参照模型参考模糊自适应的控制方法,以舵机系统为参考模型,同步系统为被控系统来提高同步控制的精度,以便在更大程度上消除多余力,仿真和分析结果表明该方法十分有效.     

超高转速电主轴轴承内部摩擦力矩分析

考虑油膜内部的剪切效应和滚动体打滑现象,对超高转速电主轴轴承内部的摩擦力矩进行研究,基于热弹性流体动力润滑理论,建立超高转速电主轴轴承内部摩擦力矩分析计算的理论模型,并对超高转速条件下主轴轴承内部摩擦力矩的性能进行系统分析.结果表明,转速和轴向预载荷是影响轴承内部摩擦力矩的主要因素,环境温度和润滑油的特性对摩擦力矩也有一定影响;在超高转速条件下,采用较小的内圈沟道曲率半径系数、设计15°的接触角和施加较小的轴向预载荷,并选用黏度较小的润滑油等,有利于减小电主轴轴承内部的摩擦力矩和发热现象,以延长使用寿命.     

外负载力矩影响电液位置伺服系统阶跃响应起动特性的研究

本文针对常见的典型电液位置伺服系统,用数学方法推导得出了系统阶跃响应受外负载力矩作用而造成的起动滞后时间的计算解析式,定量分析了这一滞后时间与系统有关参数的关系,并由此提出了减小起动滞后时间,以提高阶跃响应快速性的措施。     

被动式电液伺服加载系统复合控制方法研究

研究了基于新型补偿结构和非线性PID控制器的被动式电液伺服加载复合控制方法.提出了将加载马达输出轴角位移作为输入信号的多余力矩前馈补偿方案,在有效抑制多余力矩的同时降低了系统阶次.研究了一种带调节因子的非线性PID控制器,克服了常规PID控制器难以解决的快速性与稳定性之间的矛盾.仿真与试验结果证明,该复合控制策略具有较高的载荷谱跟踪精度.     

基于单片机的转矩转速测量系统

采用ＸＪ型转矩转速传感器和８０９８单片机构成了小型智能化的相位式转矩转速测量系统。它是利用８９９８单片机的高速输入ＨＳＩ部件对传感器输出的两 同频变变信号进行比相和“测频”来获取转矩转速信息,系统硬件的构成简单、测量实时性好、精度高、抗干扰能力强,既可测高转速下的转矩,也可测低转速（乃至零转速）下的转矩。     

组态软件在转矩转速测控系统中的应用

介绍了组态软件在机电产品转矩转速测控中的实际应用,详细阐述了系统构成及其所实现的功能.使用结果表明,该系统运行可靠、操控自动化程度高、精度高、配置灵活.     

发动机转速与扭矩测量系统设计

提出了一种非接触式发动机转速、扭矩精确测量方法.在发动机输出轴安装两个齿盘,分别利用一套由光电传感器、单片机、FPGA、Flash存储器组成的测试记录系统来记录光电传感器经过齿盘所产生脉冲的时间间隔;在实验完成后,PC机通过USB接口读取Flash存储器中的实验数据,利用软件进行分析处理,计算出发动机转速与扭矩的精确变化情况.     

虚拟转矩、转速仪的研制

分析转矩、转速测量原理，提出一种基于虚拟仪器的虚拟转矩、转速仪，通过它可方便、精确地测量转矩、转速。介绍这种虚拟转矩、转速仪的设计方法，并应用于电流变实验。实验表明：虚拟转矩、转速仪精度高、抗干扰能力强、操作简单，具有实际应用的意义。     

基于AT89S52的智能化转矩转速测试仪的研制

采用AT89S52单片机为核心,外扩采样、显示、保护、通信等电路构与一个高性能转矩转速测试仪,用于测量电机的输出转矩、功率和转速.分析了转矩和转速测量原理,测试仪的转矩测量采用了能量转化法,转速测量采用测速范围较宽的M/T测速法.介绍了其硬件结构和软件设计.经过实验验证,所设计的测试仪不但提高了测量精度,而且简化了硬件结构,降低了成本;测试结果与实际相符.     

一种基于MATLAB7.1的简单直接转矩控制系统仿真

直接转矩控制是一种新型的高性能的交流调速控制技术。MATLAB是一个高性能的数值计算和可视化的仿真软件，它提供的Simulink库、S函数和电气系统模块库，给电气传动的研究带采了方便。本文根据直接转矩的控制原理，在MATLAB／SIMULINK环境下构建了一个简单直接转矩控制仿真系统，该系统能够很好地模拟真买系统，实现高效的调速系统设计。仿真结果表明所设计的系统是可行的，具有工程研究价值．     

基于System Generator直流力矩电机模型及控制系统仿真

对有限转角直流无刷力矩电机及其控制系统进行研究,分析了电机模型和闭环PI控制模式模型的工作原理,着重讨论了电流环闭环PI控制模式对电机控制系统性能的影响.利用SG软件建立模型,通过仿真试验和实际测试,对比实际电流和仿真电流的上升时间、超调量和稳定电流等参数,验证了仿真模型的正确性,该仿真控制模型应用于实际系统中具有电流响应快速平稳、超调小、无静差等特点,为电机控制系统的设计提供一种新的思路.     

泵控马达液压调速系统负载扰动补偿控制

以泵控马达调速系统为研究对象,建立定量泵-变量马达调速系统数学模型。针对系统负载扰动的随机不可控性,提出了负载扰动补偿控制方法。通过负载扰动观测,依据系统结构不变性原理实时补偿变量马达摆角,实现系统的转速控制。通过燕山大学泵控马达实验平台对所提出的负载扰动补偿控制方法进行仿真与实验研究。仿真和实验结果表明所提出控制方法提高了系统的鲁棒性和控制性能,具有较高的控制精度。     

基于负载角控制的直接转矩控制系统研究

介绍了一种空间电压矢量调制直接转矩控制新方法.通过对转矩偏差进行PI调节,获得下一周期的负载角,结合转子磁链的位置得到期望的定子磁链矢量.利用空间电压矢量调制技术实现对逆变器电压状态的控制.仿真表明,该系统能够更好地控制定子磁链和转矩的脉动,具有良好的性能.     

基于计算力矩的助行腿机器人神经网络补偿控制

在建立“机器主动”训练模式时助行腿机器人在跑步机上的步行动力学模型的基础上,设计了基于计算力矩加PD反馈的神经网络控制系统,并采用Lyapunov方法分析了控制系统的稳定性和收敛性。通过虚拟样机协同仿真平台进行了控制系统的仿真实验和样机系统测试验证,结果表明,该控制方法有效地消除了系统建模误差影响,提高了助行腿机器人轨迹跟踪能力。 