CNC异步电动机伺服驱动系统的研制

基于交流异步电动机位置伺服系统的控制理论和算法，研究了位置控制环节、驱动环节和反馈环节的硬件设计，阐述了完成矢量控制和位置控制的多微处理器系统的软件设计。     

步进电动机单片微电脑控制

激光加工机床需要快速点位控制，机床采用步进电动机驱动。通过对步进电机的单片电脑控制，以实现ｘ轴，ｙ轴的升速，减速和匀速，使系统的快速性，经济性和可靠性有显著提高。     

步进电动机微机测试中的驱动控制

一、引言在微型计算机控制步进电动机的运行中,微机与驱动器间的接口方式有多种。若驱动器本身具有环形分配器,微机只需提供串行驱动脉冲和转向控制信号。没有环形分配器时,微机就必须同时控制电机各相绕组的通电状态,给出并行驱动脉冲。不论是哪种,靠微机用软件操作,第发出一个脉冲都需     

混合式步进电动机伺服系统研究

对二相混合式步进电动机矢量控制进行了理论研究,解决不同于一般种类电机的特殊问题,建立考虑电机非线性并充分利用电磁转矩和磁阻转矩的矢量控制方法.在此基础上,设计并实现了基于神经网络的二相混合式步进电动机矢量控制位置伺服系统,克服电机参数时变对控制效果的影响,提高了系统鲁棒性,使系统具有较高的性能.     

步进电动机同步矢量伺服系统

针对步进电动机存在着低速振荡、高速力矩小等缺陷,提出一种步进电动机同步矢量运转方式,成功研制了步进电动机同步矢量伺服系统。文中对系统的设计理论、组成等作了介绍,并有应用实例。     

步进电动机自同步系统特性的研究

步进电动机系统是一种结构简单、经济的工业控制环节。本文从理论上分析研究了步进电动机系统的运行特性,提出了步进电动机系统自同步运行方式在特性上强于开环运行方式的理论分析结果,并结合所研究的永磁感应子式步进电动机自同步系统,通过实验证明理论分析的正确性。     

8253在步进电动机运动控制系统中的应用

介绍了通用定时／计数器8253在步进电机运动控制系统中的一种应用策略，针对步进电机的控制方案，简介了Intel8253的基本特性，并结合工程实际，提出了一种将Intel8253应用于步进电机伺服系统的控制技术，具体论述了如何对Intel8253进行编程，控制步进电机按控制规律运行。     

二相混合式步进电动机矢量控制伺服系统

推导了二相混合式步进电动机基于磁网络的数学模型,给出了其矢量控制位置伺服系统的结构及仿真结果。同时说明了混合式步进电动机与永磁凸极同步电动机在作用机理上的相似性,指出混合式步进电动机伺服系统可参考凸极永磁同步电动机的控制策略来研究、设计。     

模糊控制步进电动机位置伺服系统

步进电动机是一种高度非线性、强耦合的位置伺服执行元件 ,采用经典控制理论进行闭环控制系统设计 ,难以达到较高性能。本文采用模糊控制与常规PID控制相结合的方法 ,设计了步进电动机位置伺服系统。实验结果表明 ,这种新型的步进电动机位置伺服系统具有较高的性能。     

步进电动机驱动系统的单片机控制

1 引言为适应焊接自动化的需要,实现焊机机头在横向和纵向(高度方向)位置的自动调整,改变以往的手动调节。本文采用单片微机控制,使用步进电动机驱动执行机构,以达到焊接前或焊接过程中焊机机头位置调节的目的。     

基于FPGA的步进电动机驱动系统设计研究

系统基于51单片机控制,以FPGA芯片来实现驱动,步进电机的脉冲分配作为核心电路加以必要的数字模拟辅助电路,形成一个4相8拍定位系统。该系统完成了步进电机的正确脉冲分配并实现了方向调节、速度调节及定位控制等功能。由于单片机控制模块的使用使得FPGA驱动模块对定位控制更加方便,速度控制精度很高。     

爪极式永磁步进电动机的开环和闭环控制

本文分析了爪极式永磁步进电动机开环和闭环控制运行的特点。并用实例给出了开环和闭环运行性能的对比。表明爪极式无刷直流电动机很有发展前途。     

基于单片机与FPGA的多重细分步进电动机驱动系统

介绍了步进电动机细分控制,提出了基于单片机与FPGA控制的PWM细分驱动技术,利用单片机来设定电机的转速、转向.由FPGA产生阶梯脉冲形成阶梯形电压信号以控制步进电动机每相绕组在各时刻的电压,从而实现步进电动机转角的任意细分控制.利用VHDL语言编程实现了步进电动机256细分控制器的PWM模块、速度控制模块、数字比较模块等功能.     

通用型步进电动机微机驱动系统

设计了一种用于经济型数控的通用型步进电动机微步驱动系统,该系统由一片８０３１单片机作为ＣＰＵ,可以用于额定电流３Ａ以下的三相、四相、五相反应式步进电动机的微步驱动。由于其灵活的软硬件设计,系统可以方便地用于脉冲驱动、ＲＳ２３２接口、ＣＴＤ总线接口场合。文中着重介绍了系统的软硬件设计。     

通用型步进电动机微步驱动系统

设计了一种用于经济型数控的通用型步进电动机微步驱动系统,该系统由一片８０３１单片机作为ＣＰＵ,可以用于额定电流３Ａ以下的三相、四相、五相反应式步进电动机的微步驱动。由于其灵活的软硬件设计,系统可以方便地用于脉冲驱动、ＲＳ２３２接口、ＣＴＤ总线接口等场合。文中着重介绍了系统的软硬件设计。     

步进电动机单片微电脑控制

激光加工机床需要快速点位控制,机床采用步进电动机驱动。通过对步进电机的单片微电脑控制,以实现x轴、y轴的升速、减速和匀速,使系统的快速性、经济性和可靠性有显著提高。     

单片机控制的步进电动机综合微步驱动系统

论述了一种软、硬件特点互补的单片机控制的综合微步驱动系统．文中给出步进电动机的综合微步驱动系统的结构及实现的方法，阐明微步驱动电流波形，给出试验结果。表明该系统可使单片机的软、硬件功能得到充分的利用．硬件结构相对简单．系统高、低频运行性能和起动性能有明显的提高．     

步进电动机系统驱动与控制策略综述

简要回顾步进电动机系统发展过程中出现的各种驱动与控制策略,分析和介绍了各种驱动与控制策略的优缺点,展望了步进电动机控制策略的发展趋势。     

步进电动机开环与闭环控制比较

本文以90BF3-3磁阻式步进电动机为试验研究对象,察测开环与闭环两种不同的控制方式,电机性能之差别。试验表明闭环控制可以显著提高电机的运行频率和其它动态性能指标,对节省能源,提高电机效率具有一定的实用价值,是当前推广应用的重要课题。