液压正铲挖掘机挖掘过程的优化

采用正铲挖掘机挖掘粘土的能耗在很大程度上取决于铲斗斗齿的运动轨迹。这样的轨迹可以有几个,因此,必须确定其中哪几轨个迹是比较好的。显然,最佳的轨迹应该认为是这样的,在沿此轨迹运动时,挖掘机动力装置的能力能够在最大限度上发挥在切削土壤上。当切削角和土壤对铲斗斗齿的反力所造成的倾翻力矩最小时,上述条件基本上得到实现。在挖掘粘土过程中,工作机构采用挠性悬挂和机械传动装置的挖掘机铲斗斗齿沿着接近     

矿用机械正铲式挖掘机推压传动带打滑检测与控制

针对目前矿用挖掘机不具备推压传动带打滑检测和控制的缺点,提出了一种矿用机械正铲式挖掘机传动带打滑的检测控制方法,该方法使用绝对值编码器测量推压机构的实时位置,计算出编码器轴的转速,将该转速与推压机构电动机输出转速进行比较,通过比较两者的差值判断传动带是否打滑。该方法不需增加硬件设备,可靠性高,完善了矿用挖掘机控制系统,同时还可以用于电动机编码器故障和机构超速故障的检测。     

强力三角结构液压正铲挖掘机的力学分析

通过D-H法建模对强力三角结构液压正铲挖掘机进行运动学分析,然后建立力学模型对其限制力进行分析。利用Matlab软件对强力三角结构液压正铲挖掘机挖掘过程中的水平推铲和水平提升两个过程进行模拟,并完成挖掘包络图和挖掘图谱的绘制。     

微型计算机控制的PC1500型正铲液压挖掘机

PC1500型正铲液压挖掘机是日本小松公司1981年试制的新产品。该机器标准铲斗容积为8.1米~3,柴油发动机功率为2×410马力,工作重量为160吨。据称该机器为世界上第一台微型计算机控制的挖掘机,在日本矿山使用,效果较好,外形如图1所示。其结构特点为:     

新型正铲液压挖掘机动力学建模与控制器设计

提出了一种3自由度的多连杆矿用正铲液压挖掘机机构,对该挖掘机的动力学进行了建模,基于MATLAB平台对推导得到的动力学数学模型进行仿真,结果显示与传统挖掘机相比挖掘力有了显著提高。同时,设计了一种针对该挖掘机的PID控制器,仿真结果显示该控制器可以实现挖掘机位姿准确定位和具有较好的控制效果,符合实际挖掘工作的需要。     

正铲液压挖掘机工作装置多体动力学仿真分析

<正>与机械式挖掘机相比,大型矿用液压挖掘机具有结构紧凑、自重轻、性价比高、机动性好等特点,在全球能源和矿山领域内应用越来越广泛。大型正铲液压挖掘机为太原重工最新改进生产的重点新产品,主要用于各类大型露天矿山的采掘和剥离作业。液压挖掘机工作装置由动臂、斗杆和铲斗组成一个空间开链杆件系统;同时为了实现等强度设计及对危险截     

正铲液压挖掘机工作装置机构运动学仿真及优化

为了给大型正铲液压挖掘机设计提供依据,建立正铲液压挖掘机工作装置的正运动学方程和运动学虚拟样机,对正铲工作装置的运动性能进行可视化分析,研究工作装置的工作范围是否合理,以及在不同工况下的运动性能是否满足工况要求。利用试验设计对正铲工作装置的虚拟样机进行虚拟试验,模拟分析工作装置关键铰接点空间位置对其工作性能的影响,为正铲液压挖掘机工作装置铰接点位置的优化设计提供了一套切实可行的方法。研究结果表明,设计的液压挖掘机工作装置的运动学性能达到了预定目标。     

R942液压挖掘机推压油缸的改制

R942液压挖掘机在我厂已服役三年多,对小型矿山来说,它是主要设备。该设备是与德国利浦赫尔公司合作生产的,其推压油缸活塞的导向环和密封圈都是由特殊材料制成,属进口     

WY20液压挖掘机液压缸可靠性攻关

近年来，２０ｔ级挖掘机社会需求量较大，市场形势较好。但是我公司ＷＹＺＯ液压挖掘机在使用中暴露出一些影响整机性能的质量问题，已直接影响到该机在市场中的竞争能力。如液压缸的可靠性差和早期渗漏等已影响到整机的工作性能与可靠性。１液压缸可靠性攻关的捍出液压缸在挖掘机中占有重要位置，液压缸的可靠性直接关系着整机工作性能与可靠性。液压缸的故障主要表现为工作无力，速度下降和静沉降大。这些都是由液压缸的内外泄漏引起的。由于液压缸的泄漏降低了工作装置的作业速度，因而降低了工作效率，甚至无法正常工作，同时工作介质的…     

机械式正铲挖掘机挖掘轨迹的探讨

通过 WS-005挖掘机的试验及计算分析,提出了挖掘机在一次挖掘过程中斗齿尖的挖掘轨迹,可用对数螺旋线予以描述,确定了在该轨迹条件下,提升速度对推压速度的比值和斗齿切削角的变化规律,以及用等速比挖掘可实现对数螺旋线轨迹。     

挖掘机铲齿工作特性的改善

斗轮和单斗挖掘机磨损快的零件是铲齿。在亚里山大里亚煤业联合公司-1600挖掘机每年剥离1000万米~3岩石要消耗10套铲齿,1台挖掘机换齿要花60个工班,钢材耗量达20吨。整个运转期的铲齿消耗量占斗轮挖掘机维修的备件总量的3～4％。耐磨材料保护层(T—590焊条堆焊)磨掉后,铲齿就磨损     

WK-20型正铲式挖掘机检修方案

针对研山铁矿WK-20型正铲式挖掘机在作业过程中出现行走部位老化、上平台明显下沉问题,详细分析了问题产生机理,并制定了检修方案,包括上平台整体吊装,履带板、托铁补焊,支轮补焊等。实践表明,该方案的实施取得了较好效果,有助于解决该型挖掘机出现的上平台下沉、行走部位老化问题,并且节约了维修成本,缩短了工期。     

关于单斗正铲挖掘机提升力的确定

正铲装置的挖掘机在挖掘过程中,铲斗滑轮上的提升力 Sn.max,决定于挖掘阻力 Pol、斗重 G_斗、斗中土壤重 G_土和斗柄重 G_柄的一部分。对于铲斗滑轮上的提升力 S_(n.max)可按下式来求:     

机械式正铲挖掘机轴套间隙配合选择探讨

目前国内生产及应用最多的机械式正铲挖掘机为斗容4．6m3的WK－4A（前身为D－4和WK－4）挖掘机和标准斗容12m3的WK－10B（前身为WK－10A）挖掘机。它们的轴套多在低速、重载和精度要求不很高的条件下选用，如推压机构中推压轴的两端、鞍座，履带装置中行走主动轮轴两端、支轮、     

《矿用机械正铲式挖掘机》标准审查会召开

由太原重型机器厂负责起草的《矿用机械正铲式挖掘机》国家标准审查会于1988年10月7～10日在太原市召开。参加会议的有高等院校、使用单位、制造厂和科研院所等13个单位的19位代表。此项标准的制订,对于提高我国矿用挖掘机的设计、制造和使用水平将起到非常大的促进作用。     

正铲液压挖掘装置的运动学分析与仿真

对一种正铲液压挖掘装置进行运动学分析,运用D-H法对该机构进行运动学数学建模,并据此计算挖掘装置的主要工作尺寸。利用Solid Works对机构进行实体建模,简化后导入ADAMS仿真软件,对挖掘装置进行运动学仿真,得到挖掘装置的挖掘轨迹包络图及工作参数。     

基于ADAMS矿用正铲挖掘机工作装置机构建模与仿真

在露天矿开采中最常用到的机器是矿用挖掘机,矿用挖掘机作为一种采装机械在开采中担任着挖掘和装载双重作业。随着国内外工业对矿产需求量的增大,开采规模也在不断壮大,因此对采矿设备和工艺技术的要求也越来越高。为了提高生产效率,为企业制造更大的经济效益,把开采成本降至最低,大规模的使用矿用挖掘机来开采露天矿已成为一种不可以阻挡的趋势。     

CQJ系列液压铲式清车机作业过程分析

ＣＱＪ系列三种型号液压铲式清车机的动作原理，分别为推卸式、扒卸式和铲削式。在对铲刀作业范围与矿车相关位置的图示以及对清车作业过程的说明基础上，分析了这三种铲式清车机作业的共性和各自的特点。     

液压挖掘机工作油缸的非线性动态特性检测研究

以某液压挖掘机工作装置为研究对象,在对动臂油缸、铲斗油缸、斗杆油缸等工作油缸进行频响函数测量的基础上,运用时域卷积法对所测频响函数进行了希尔伯特变换,得到了工作油缸存在着非线性性质的结论,为指导动力学模型的建立提供了参考。