全长粘结型锚杆无损检测技术在金川矿山的应用分析

本文介绍了全长粘结型锚杆质量检测的方法和存在的问题，全长粘结型锚杆无损检测技术的工作原理及应用，对全长粘结型锚杆无损检测技术在金川矿山的应用经济性进行了分析。     

浅议全长粘结型岩石锚杆的锚固深度

全粘岩石锚杆由于构造简单、施工方便，在承受中、小级抗拔力时被广泛采用，其可能抵抗的拉拔力主要取决于锚固深度。本文结合某大型客运索道工程在不同岩层中大量采用全粘岩石锚杆的实例，对合理设计锚固深度进行分析探讨。     

锚杆无损检测技术在煤矿巷道支护中的应用

锚杆检测技术在巷道支护工程质量检测中得到了广泛的应用,在对锚杆检测技术进行总结的基础上,介绍了应力波反射法。结合锚杆无损拉拔试验和应力波反射法,证明了应力反射波法检测锚杆锚固质量的有效性和和实用性,应加以推广和应用。     

锚杆无损检测技术在煤矿巷道支护中的应用

锚杆检测技术在巷道支护工程质量检测中得到了广泛的应用,在对锚杆检测技术进行总结的基础上,介绍了应力波反射法。实践证明,用应力波反射法检测锚杆锚固质量,具有良好的有效性和和实用性,应加以推广和应用。     

全长锚固预应力树脂锚杆受力特性分析及应用

传统的锚杆作用机理大多从锚杆自身的受力状态入手,对于锚杆整体结构与围岩之间相互作用的规律研究较少。通过理论分析、现场实测等手段,从全长锚固预应力树脂锚杆加固围岩的轴向锚固作用、托锚力作用和横向锚固作用来着重分析锚杆、托盘、锚固剂与围岩之间相互作用的规律,以及与围岩长期相互作用过程中锚杆的受力分布特征,并通过现场支护试验校验了全长锚固预应力树脂锚杆的锚固效果。研究所得结论可为全长锚固预应力树脂锚杆的支护设计和现场支护应用提供理论参考。     

摩擦锚杆与砂浆锚杆锚固力的对比试验研究

本文介绍了在大冶铁矿进行的砂浆锚杆与摩擦锚杆锚固力的测试方法与结果 ,并用最大剪切理论和极限平衡原理评价了巷道围岩支护结构的承载能力。研究表明砂浆锚杆的锚固力较小且离散度较大 ;锚杆容易满足安全系数的校核却较难满足对锚杆长度可靠性的要求 ;两种锚杆混合支护可以在复杂困难条件下取得较好的支护效果     

不同巷道布置方向对锚杆支护轴力的分布研究

鉴于煤矿巷道的变形与地应力的大小、巷道布置轴向和最大主应力方向等紧密相关,主要分析巷道布置方向与最大水平主应力成不同角度（0°、30°和90°）时,对锚杆支护轴力影响的分布规律。经分析得出：随着夹角的增大,两侧帮部锚杆的轴力大小逐渐减小,呈负相关,而顶部锚杆的轴力大小则明显增大,呈正相关;随着夹角的增大,锚杆轴力大小分布呈现“凹”“口”“凸”形状规律变化。     

回转窑轴向力的检测和应用

在回转窑上设置轴向力的检测系统不仅可以把回转窑装备提高到一个崭新水平，它还为保障回转窑处于最佳运行状态提供科学依据。     

溢流型球磨机物料检测方法的研究

对溢流型球磨机工作过程中出现给料过多的情况进行原因分析,针对这些原因给出可能解决问题的方案,再根据实际情况分析方案的合理性,并在实际设计和现场调试过程中采用相应的方案,使溢流型球磨机与物料输送系统之间建立联锁关系,实现必要的联锁控制,给出联锁控制的流程图和PLC程序梯形图。最后给出了现场实际应用的效果。     

关于直梁受横力弯曲问题的探讨

从材料力学和弹性力学的角度出发 ,分析直梁受均布力作用的矩形截面简支梁的弯曲应力 ,并作比较分析     

空间机械臂在轨插、拔孔操作基于力/位姿跟踪指数型阻抗控制

讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此,结合系统动量守恒关系,空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系,以及第二类拉格朗日方程,推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下,空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时,根据相关操作控制系统设计需要,利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后,由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理,建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上,针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况,设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略;并通过李雅普诺夫理论,证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真,验证了上述控制策略的有效性。      

热轧H型钢轧制力模型的探讨

对采用X—H轧制法轧制H型钢的轧制力进行分析,以艾克隆德（Ekelund）公式、西姆斯（R．B．Sims）公式等著名的轧制力公式为基础,参照近年来H型钢轧制力模型的研究成果,采用多元线性回归的方法建立粗轧机、万能轧机、轧边机的轧制力数学模型。     

T型焊缝未焊透高度的超声检测方法探讨

为提高检测精度,探讨了用斜探头在翼板上检测T型角焊缝未焊透高度的方法。回波声程定位法和两轮廓线同时回波声程计算法配合使用,可准确计算出未焊透缺陷的高度。检测方法虽然运算起来稍有麻烦,但充分利用了超声检测的许多优点,最大限度地减少了影响测量精度的误差因素,因而现场检测测量精度高,对2mm以上的未焊透高度都可测量。     

基于最小二乘法的辊型检测方法研究

轧钢厂对轧辊每次换辊周期内的磨损量进行评估,进而建立一套完整的轧辊磨损量评估体系,对于降低吨钢辊耗、延长换辊周期、提高轧机效能,具有现实的指导意义和实用价值。利用计算机对涡流测距传感器的测量数据进行采集,应用最小二乘算法对测量数据进行处理,实现辊型的检测,进而得出轧辊换辊周期内的磨损量。从实验和分析结果看,该检测方法是有效可行的。     

提高辊型在线检测精度的实验研究

提出了应用动态零基准和谱分析的方法；研究了在模拟工况实验系统中影响测量精度的各种因素；得到了接近真实工况状态下的辊型；初步探讨了其中尚待深入研究的问题。实验表明，此法可将辊型在线检测精度提高到更高水平。     

资源型企业可持续发展问题的探讨

矿产资源是国民经济发展的重要物质基础。资源型企业是国民经济发展的基础产业,是国民经济发展的支柱。针对资源型企业在矿产资源开发中存在的一些问题,提出了资源型企业可持续发展的建议,即加快资源型企业市场化开发,提高资源利用率,加强政府法制化建设、加大执法力度;加快资源型企业现代企业制度建设;限制矿产资源的无序开采,促进矿山安全生产;加强地质勘查工作,发挥地勘工作先行作用;加大资源型企业的开放力度,实现投资主体多元化、资源优化配置、规模经营。     

提高辊型在线检测精度的实验研究

提出了应用动态零基准和谱分析的方法;研究了在模拟工况实验系统中影响测量精度的各种因素;得到了接近真实工况状态下的辊型;初步探讨了其中尚待深入研究的问题。实验表明,此法可将辊型在线检测精度提高到更高水平。     

探讨回归系数的stein型主成分估计问题

设计阵X呈病态的线性回归模型，给出一种新的关于回归系数的有偏估计，即stein型主成分估计，且对偏参数的存在性。最优性进行了一些探讨。