羊只运输及应激反应期的处理技术探讨

羊运输应激反应是指山羊在运输过程中,受到外界各种因素刺激,使羊只自身机体功能失调而诱发的一系列病理变化反应,常出现传染性角膜炎、感冒、口疮、腹泻、呼吸系统疾病等各种应激综合症。探讨了肉羊项目羊群运输及应激反应期的处理技术。     

规模化养殖场的羊只智能称重分栏系统设计

为提高规模化养羊场的生产效率和精细化管理水平,设计开发应用于大型养殖场的羊只体重快速测量及分栏管理智能装备。设计的羊只智能称重分栏系统以可编程控制器为核心,通过气力驱动的智能化机电设备系统,利用光电传感器检测羊只行走位置,可实时读取羊只无线电子耳标身份数据,快速获取羊只体重数据并进行羊只分栏。现场试验结果表明,系统工作稳定可靠,当系统对15只不同羊进行试验时,羊只体重数据的实际值和测量值差异不显著(P>0.05),系统的称重数据最大相对误差为1.2%、平均相对误差为0.71%、称重分栏效率为3只/min,该羊只智能称重分栏系统可示范应用于规模化养殖场。     

基于智能巡检机器人的家禽健康管理系统研究

家禽健康管理一直是家禽养殖的重点和难点。基于智能巡检机器人的家禽健康管理系统可实现家禽的精细化健康管理,是一种创新型智能化管理模式。智能巡检机器人具有自主移动和自动避障功能,并搭载舍内环境指标监测、家禽体温检测、家禽声音监听、家禽行为监视以及病死禽定位等多项功能模块,可将监测到的数据信息通过无线通讯网络传至服务器端的监控平台进行存储、分析与决策,实现环境的智能调控、监测异常情况的自动报警以及疾病预警和快速处置,为家禽的健康生产保驾护航。     

基于人群行走行为的机器人智能避障研究

人群在某一特定空间下行走时,要遵循不妨碍交通的前提下做出最优路径规划的原则,完成特定空间下的运动,不应对周围环境产生任何不良影响。同理,在特定空间下,机器人的运动也不应对所处周围环境的人群产生不良影响。通过分析人群的行走行为,我们得到人群行走中避障的一般规律。结合机器人在运动过程中对障碍物运动轨迹的动态取样分析,我们建立了一套机器人在人群中运动的数学模型,为机器人在人群中的合理运动提供理论依据。同时设计了一款跟随机器人用以验证研究结论的正确性。     

智能除草机器人研究现状与展望

杂草控制是农业生产中必然面临的重要问题,随着机器人技术、自动化技术融入农业生产,各类除草机器人应运而生,有效地减少了化学药剂对环境的污染。本文综述了除草机器人的智能感知技术、机器人平台和除草装置3个部分的研究现状,分析了作物行与杂草识别技术、除草机器人平台结构和机械除草装置智能化控制方式等存在的不足,并从智能化感知、精准化除草、高效化作业和智慧化管理等4个方面对智能除草机器人的未来发展趋势进行了展望。     

奶牛饲喂机器人的设计及应用初探

饲喂机器人在农场奶牛的饲喂中起着越来越重要的作用,利用新技术与新设计对其进行改进有利于提供饲喂效率。文章通过对我国奶牛饲喂现状以及饲喂机器人设计的关键技术进行分析,并对其应用进行了探究,力求为饲喂机器人的普及与发展提供创新的思路。     

基于Delta并联机器人的禽蛋智能捡拾试验

针对当前禽蛋加工生产线中分段处置过程工序多、生产线长、累计破损率大、设备成本高等问题,采用一种基于机器视觉的Delta并联机器人,实现在生产线上将合格禽蛋捡拾到标准蛋盘并按照一定的顺序逐层整齐摆放的高速智能捡拾。通过基于视觉的动态禽蛋个体进行定位,确定不同搬运路径的智能轨迹规划,对实现智能捡拾的机器人控制程序进行设计并对禽蛋智能捡拾进行测试。结果表明,采用基于视觉的Delta并联机器人可以实现禽蛋智能捡拾和装盘工作目标,机器人运行速度达1 250 mm/s,捡拾效率为0.414 2~0.447 8枚/s,漏捡率小于3.33%。     

基于机器人的温室大棚环境智能监控系统

针对温室大棚有线监控系统存在布线困难、劳动力成本高和无线监测点移动性差等问题,设计一种以机器人为移动监测点,以Kingview 6.55软件为上位机开发平台的温室大棚环境智能监控系统。该系统采用现场可编程门阵列((field-programmable gate array,简称FPGA)控制板作为采集控制终端,结合多路传感器实现对机器人的行走控制和各环境参数的实时采集、处理、显示、存储及监测报警等功能,并通过APC220无线模块将处理后的数据传给上位机,上位机根据用户设定参数范围值,通过APC220无线模块发送相关设备的启/停控制命令,实现环境参数的远程控制。同时,管理人员也可以借助通用分组无线服务(general packet radio service,简称GPRS)模块和手机终端,实现查询环境参数和控制设备等功能。结果表明,该系统具有运行稳定、采集精度高、易于控制、成本低廉等优点,能满足温室大棚监控的智能化需求。     

家畜智能养殖设备和饲喂技术应用研究现状与发展趋势

<正>1引言畜牧养殖业是关系国计民生的农业支柱产业。当前,我国畜牧养殖业正面临养殖效益低下、疫病问题突出、环境污染严重、设施设备落后四大瓶颈问题。解决这些问题的根本出路除了大力开展家畜疫病防控,净化与根除养殖环境污染源,推进养殖废弃物的无害化处理与资源化利用之外,在我国农业劳动力结构急剧变化、数量急剧减少的情形下,更要推动智能家畜养殖设备的技术自主创新与产业化,这也是实现我国畜牧养殖业快速转型、提质增效和新旧动能转换的重要领域。     

基于可编程逻辑控制器的银杏园智能灌溉机器人设计与实现

以叶用银杏园作为研究对象,设计一种灌溉机器人:以三菱可编程逻辑控制器作为控制中心,以传感器作为信息采集手段,以内部存储编程来控制灌溉机器人,实现作物灌溉控制的智能化。     

智能养殖机器人技术与应用进展

【目的 】 随着人工智能和机器人技术的崛起,畜牧机器人的研究发展迅速。基于国内外相关成果,阐明畜牧机器人研究与发展现状,归纳总结畜牧机器人的应用效果和实际问题,较准确地指明畜牧机器人的未来发展趋势。 【方法 】 文章利用文献梳理法收集国内外大量应用实例和文献资料,重点介绍7类典型机器人,分析梳理已有的畜禽机器人研究成果和实际应用情况,归纳总结畜牧机器人应具备的普遍特点、目前的技术瓶颈和实际应用中的具体要求,并讨论畜牧机器人的现存问题,预测畜牧机器人技术发展方向,为畜牧智能机器人技术的进一步发展提供参考。 【结果 】 国外对畜牧机器人的研究成果多,技术成熟,有一批适应养殖需求的智能机器人产品。我国对畜牧机器人的研究虽然起步较晚但是发展迅速,积极吸纳先进技术,已有许多产品用于商业化推广,但仍存在与生产环节契合度低、设备续航与鲁棒性差、信息利用维度低等问题。 【结论 】 畜牧业的规模化和集约化发展对畜牧机器人提出了更迫切的需求,畜禽机器人可有效提高畜禽养殖过程中的动物福利水平,降低畜牧养殖过程中因饲养环境恶劣、人工劳动强度大带来的经济损失以及存在人畜共患病的风险,未来畜牧机器人将进一步提高其与养殖环节的衔接与适应性、闭环处理决策能力以及自动化水平,朝着无人化、智能化与可持续化方向发展。     

基于STC15单片机的智能清扫机器人的设计

以清扫作业区域环境,减轻劳动力为目的,在清扫机器人上配置信息采集传感器,通过核心处理器STC15单片机将采集接收到的数据进行分析,然后将分析后的数据进行一系列处理,并结合自身姿态选出一条合理路径。在遍历路径时,实时采集路径状况及环境指数,以此执行相应的子程序,直到完成作业。经过仿真实验,清扫面积达98.75%,重复率抵达7%。与目前市场上的清扫机器人相比,在保证效率的同时,降低了成本,提高了可靠性。     

手功能康复机器人的鲁棒控制研究

以手功能康复机器人为研究对象,对被控对象建立数学模型,推导鲁棒控制器,基于simMe-chanics建立仿真模型,实现手功能康复机器人的鲁棒控制系统.考虑到手功能康复机器人是帮助偏瘫患者进行康复训练并最大限度地诱发患肢的主动作用,控制器中加入偏瘫患者的主动作用函数.控制系统在MATLAB/Simulink的环境下仿真,结果表明所设计的鲁棒控制器能适应不同程度的偏瘫患者,具有较佳的动态特性和很强的鲁棒性能.     

基于Arduino Mega2560单片机的简易智能割草机器人的设计与实现

针对目前市场上割草机器人系统结构复杂、成本过高的现状,基于Arduino Mega2560单片机为基础配置11个传感器搭建割草机器人的控制系统,采用4轮小车模型,前面和后面均为2个驱动轮,驱动轮均采用1个大扭力电机单独驱动,割草平台设计成半圆环型,并安装3个低功耗高速小电机,割距为机器人底盘宽度.系统组件由电路控制部分和机械运作部分组成.电路控制部分为8个单元:单片机单元、无线遥控单元、传感器单元、防倾倒单元、红外阵列模块、电机驱动单元、显示单元和电源单元;机械运作部分包括割草平台和感光窗.其配套软件为C语言编写,采用模块化编程,主要包括PWM调速程序、霍尔传感器测距程序、液晶显示程序、倾角处理程序、超声测距程序、红外避障处理程序、停车处理程序、遥控程序等程序模块.经硬件调试后,该系统在标准的草坪上进行了多次测试,达到了预期的设计目的和使用效果.     

智能草莓田间管理机器人的设计

为适应基于现代农业发展的"智造"需求,解决目前草莓大棚化种植人工管理投入大、供过于求等难题,设计出一款智能草莓园管理机器人。该装备可实现对草莓的成长环境监测调控、远程查询生长状况、草莓成熟期自动采摘装袋等功能。该款智能草莓园管理机器人通过四轮移动平台,可以在草莓大棚宽道上来回移动;通过温湿度传感器实时监测单株草莓的生长环境,从而可以实时对植株的生长状况进行调控;同时,设计有喷洒农药的自动喷洒泵,可以单株对点喷洒农药;通过具有颜色识别功能的草莓采摘头,识别成熟的草莓并进行采摘装袋。该款草莓园管理机器人的研发,对提高草莓行业的种植效率和采摘效率,实现草莓大棚管理的无人化、智能化、标准化将发挥重要作用。     

羊只夏季多见病的预防与治疗

正陕西省横山县是养羊大县,养羊产业经济收入占农业经济总收入约50%,不少养殖户通过养羊致富,使生活水平有了翻天覆地的变化。但是,近几年羊快疫、寄生虫病等多种羊的疾病频繁发生,制约了养羊业的发展,给当地养羊业造成很大损失。1羊群寄生虫病羊群一旦感染寄生虫病大多呈慢性过程,皮毛干燥、发育不良、不易育肥,体质瘦弱、抵抗力下降,疾病多、死亡率高,给养羊业造成很大经     

水果采摘机器人智能移动平台的设计与试验

【目的】基于三自由度水果采摘机械臂,设计一种轮式智能移动平台。【方法】根据农田工作环境,设计了转向机构和防撞梁机构;借助ANSYS对车架在3种工况下的变形情况进行仿真分析;使用Simulink模块对车载电机进行了基于最大转矩电流比矢量控制(MPTA)以及ID=0模式下的仿真;使用VC++语言编写了运动控制程序,开发人机交互界面;在南京市江浦农场进行样机行走试验。【结果】弯扭工况下车架变形量最大为14.1 mm,应力值小于材料屈服极限;基于MPTA控制下的电机约0.8 ms达到稳定;该平台最大爬坡角度约为10°,1.5 m·s~(-1)行进时跟踪路径的横向偏差约为0.22 m。【结论】该移动平台结构合理,强度和刚度较高,运动精度高,符合实际工作要求。     

一种智能云种植机器人的设计与实现

以打造家庭式全自动小型农场为理念,设计开发一款集自动播种、浇水、施肥、环境监测和控制等功能于一体的智能云种植机器人。基于笛卡尔坐标系统的硬件设计且融合DIY理念,具有良好的空间延伸性且易于组装。播种机构可以适应多粒度种子的精密播撒,具有较为广泛的使用范围。融入云物联技术开发了云种植管理平台,用户可以通过电脑、手机APP实现对种植环境温湿度、光照、CO2浓度等现场情况的实时监测、补光、通风等环境控制、视频监控,以及对植物生长数据的记录、分析和管理等功能;还可以通过专家库指导种植过程,为植物选取最佳的养护方案。该机器人适用于家庭种植、科普实践及种植实验,具有良好的实用性和市场推广价值。     

葡萄叶片饲喂的~(14)C-水杨酸对高温胁迫的应激反应

 采用具 8片功能叶的葡萄幼苗 ,摘除第 1、2、8片叶 ,在中部第 5片叶 (L 5 )上饲喂14 C SA ,分别对L 5对侧上方叶 (L 4 )和下方叶 (L 6 )进行 4 0± 0 .5℃高温处理。结果发现 ,高温处理增加了饲喂叶14 C SA的向外运转量 ,改变了14 C SA在各器官的分配比例。高温处理L 4或L 6叶后 ,处理叶片中的14 C SA积累量至少为对照的 3倍以上 ,植株其余叶片 (L 3或L 7)中的14 C SA积累量则低于对照 ;14 C SA向茎段的分配量与高温处理叶的位置相关。另外 ,高温改变了14 C SA向饲喂叶上侧和下侧的分配比例 ,最终均表现为向高温处理部位一侧的运输量增加。直接用仪器测得的14 C比放射强度至少有 70 %以上是14 C SA ,表明SA在运转中的代谢不多。     

肉鸡饲喂益生素后小肠粘膜上皮细胞肝细胞超微结构功能研究

本文用益生素饲喂肉鸡，八周龄屠宰后，取小肠粘膜上皮细胞、肝细胞作透射式电镜观察，发现试验组鸡细胞粗面内质网网腔扩大，数量增多，并紧围于线粒体四周。滑面内质网、高尔基复合体数量增多，核仁数增加。小肠粘膜上皮细胞微绒毛长度增长．肝细胞大量核糖体聚集，糖原增加，大量肝细胞微绒毛伸入血窦。研究表明上述细胞蛋白质、脂肪合成功能增强，肠粘膜上皮细胞吸收功能增强，肉鸡生长性能改进。