主相;副相,第二相;母体,前驱

“主相”(main phase，major phase，primary phase)：指材料中决定材料性能的那一部分，它是材料的主要部分。以Nd-Fe-B材料为例，它由Nd2Fe14B相、富Nd相、富B相、α-Fe相等组成。其中Nd2Fe14B相占绝大部分；Nd-Fe-B磁体的磁性主要由Nd2Fe14B相决定，因此，Nd2Fe14B相就是Nd-Fe-B材料的主相。“主相”有一个近义词：“基体”(matrix)，指复合材料中的一方（但不一定是多的一方）。复合材料的另一方弥散在基体中。 “副相”（secondary phase，minor phase，additional phase），也称“次相”，但一篇文章中宜选用一个名称，不要…     

挖掘机中的错相和缺相保护电路

本文从理论上分析了错相、缺相的判别原理,以及挖掘机上的实际应用电路,其线路简单、实用,同时给出了推广应用的方法。     

发电机进相运行分析

分析了发电机进相运行的概念及影响,介绍了发电机进相运行试验的步骤以及确定进相深度的方法,并给出了分析结果,最后根据发电机进相运行对发电机的影响总结了发电机进相运行时的注意事项。     

错相和缺相保护的探讨

1.前言 在交流电动机的自动控制系统中,我们常常碰到电源错相或缺相的情况,错相时将引起电动机反转,缺相时往往引起电动机烧坏等事故,目前国内对这种情况采取的主要措施是采用电子式缺相或错相保护电路,这类电路大多采用了较多的电子元件,结构比较复杂,价格较高,且工作可靠性较差,维护工作量较大。本文提出三种较为简单实用的控制线路,仅用继电器、附加电容和电阻,便构成了相序测量环节,且具有错相和缺相的保护控制功能。     

四相输电与三相变四相变压器

概括分析了四相输电系统的发展现状及其优势,然后介绍了两种在四相输电中应用的三相变四相变压器。并分别介绍了这两种变压器电磁关系及性能比较,最后得出两种三相变四相变压器在原理上是正确的,工艺上是可行的,在实际应用中可以配合起来使用,有较大的发展前景。     

新型四相输电方式与三相变四相变压器

概要分析了四相输电的主要优点。论述了四相输电中的关键设备三相变四相变压器接线原理及电磁变换关系,为新型四相输电方式的研究及应用提供理论依据。     

六相永磁同步电机缺相容错控制

为了实现六相永磁同步电机缺相后的矢量控制,根据定子磁势不变的原则,以铜耗最小为目标,对双Y移相30°六相永磁同步电机缺一相绕组的电流进行优化求解。根据所求得的优化电流,获得缺相后的变换矩阵,从而建立缺一相的六相永磁同步电机旋转坐标系下数学模型,并由此提出缺相后的解耦矢量控制方法。分析漏感和空间谐波对该容错控制下转矩脉动的影响,提出相应的抑制方法。实验验证了六相永磁同步电机容错控制算法的正确性,其有效减少了缺相后的转矩脉动,且具有较好的动态性能,提高了驱动系统的可靠性。     

电动机缺相保护与补相再运行装置

介绍电动机缺相保护与补相再运行装置,提出一种利用健全相电压,根据磁耦合原理耦合出所缺相电压补入电动机使电动机继续运转的方法,对提高电力系统安全运行水平具有重要作用。     

微机保护选相功能的改进

介绍了在终端线路带有弱电源条件下,线路发生单相接地故障时,受到负序电流影响,采用电流相差突变量选相元件选相,会出现选相错误的情况——将单相接地故障选为相间接地故障。对该问题进行分析,提出了电流相差突变量选相元件选相和电压选相元件选相二者相结合的解决办法。     

一种三相电源相序与断相自动检测电路

介绍了一种三相电源相序及断相自动检测电路的构成及工作原理，实践证明该电路是可行的。     

两相混合式步进电机的滑模伺服控制研究

为了提高步进电机控制系统的动静态性能与系统鲁棒性,将滑模变结构控制引入步进电机的伺服控制系统中,设计两相混合式步进电机八扇区SVPWM分配方式,并设计滑模控制器使系统控制性能得到明显改善。利用Matlab/Simulink将其与工业上常用的细分控制方式进行对比仿真验证,结果表明滑模变结构控制与工业上使用的细分控制方式相比,具有响应快、抗扰动强、转矩波动小等优点,由此说明了滑模控制在步进电机伺服控制系统中的优越性。     

Ultrasonic motor-actuated direct drive positioning servo control system using fuzzy-reasoning controller

This paper describes a traveling-wave ultrasonic motor (USM)-actuated positioning servo driver, suitable for direct-drive motion systems, which incorporates a fuzzy-reasoning software controller with speed and position-variable feedback schemes. The experimental results of this USM position servo driver operating at two-phase high-frequency resonant inverter are illustrated and evaluated using a one-axis servo motion drive system. The results show that the new system using a compact USM that incorporates a microprocessor-based two-input and one-output fuzzy-reasoning controller is cost effective and suitable for special purposes in the industrial, medical, automotive, space and consumer fields.     

基于直接电流控制的BLDCM换相转矩脉动抑制

无刷直流电机传统的脉宽调压控制方式存在较大的换相转矩抖动,限制了它在高精度伺服控制系统中的应用。该文详细分析了无刷直流电机非换相电流与输出转矩与之间的关系,并以该电流为控制对象,研究了一种直接电流控制方式,结合两相导通控制模式,实现对电流的直接控制,进而控制转矩抖动。利用MATLAB软件将该控制方法与脉宽调压控制方法作对比仿真分析,仿真及实验结果证明,该控制方法能有效解决相电流及转矩波动较大的问题,并具有更好的负载响应速度和稳态性能。     

永磁同步伺服电机调零技术介绍

随着工业自动化水平的提高,永磁同步伺服电机在现代化企业中的应用越来广泛。实际工作中,经常出现伺服电机维修人员在更换电机轴承后,伺服电机无法恢复零点,仍需外委专业公司对伺服电机进行调零,导致伺服电机维修费用增加,维修周期较长。伺服电机调零技术是伺服电机维修的关键技术,为了把关键技术掌握在自己手中,为了企业降低维修费用,某公司利用旋转变压器角度测量仪器掌握了永磁同步伺服电机调零技术。为让更多的工程技术人员了解、掌握永磁同步伺服电机调零技术,现就利用旋转变压器角度测量仪调永磁同步伺服电机零点的技术,简单介绍如下。     

永磁交流伺服电动机发展前景

永磁交流伺服电动机是一种性能优异,极具发展潜力的伺服电动机。文中简述了这类电动机的结构特点和基本运行原理及分类,论述了该种电机具体应用实例,指出使用此类电机的优异性,介绍了我国目前此类电机开发应用上的基本状况。     

一种基于AT89C2051的多路舵机控制方案设计

研究了舵机的控制原理,在比较已有舵机控制方案的基础上,提出了一种基于AT89C2051的多路舵机控制方案.给出了舵机控制器的硬件设计方案框图,研究了多路PWM控制信号的产生方法,介绍了舵机控制器的软件设计方案,并给出了多路PWM信号的程序流程图.     

基于网络模式的天线伺服直流电机状态监测系统

船载测控天线伺服电机是天线传动链的重要组成部分,伺服电机位于天线座内,而其控制系统一般安装在室内,控制系统远离测控天线,不便于实时监测伺服电机的运行状态。为了解决多部测控天线伺服电机运行状态的实时监测问题,研究了伺服电机的数据采集和故障诊断技术,从硬件设计、软件及数据库设计、提出了基于网络模式故障诊断3个方面设计了伺服电机状态监测系统。这样既可实时监测在传动链中在线电机运行状态,又可测量检测机下备份伺服电机的工作性能。实际应用表明该系统可系统能及时反应伺服电机的工作状态,并达到了远程测试与诊断的效果。     

GDX1/2(MICRO Ⅱ)包装机烟库下烟器永磁交流伺服改造

介绍了伺服系统、直流伺服控制系统、交流伺服控制系统的概念,以及交直流伺服系统的优缺点,并针对GD-X2设备上烟库下烟器电机经常损坏的原因,提出用交流伺服电机替换原设备上的直流伺服电机,并论述具体实施方案以及改造后的效果.     

伺服电机及系统特性性能测试系统设计

介绍了用于伺服电机及系统特性性能试验的测试系统。该系统采用能量回馈的方式进行对拖加载试验,能够满足0.75~110 k W伺服电机及控制器的交/直流伺服电机系统的性能测试。     

Anti‐windup algorithm with priority to proportional control output of speed PI controller for precision servo system

A robust servo system is important for performance improvement of motion control systems in several industry applications. Generally, a high‐speed positioning servo system consists of robust control systems with integrator, such as PI controller. The industrial servo system always has the limitation for the capacity of the actuator and power amplifier. An ordinary industrial position servo system often has to deal with the saturation of motor current and motor speed. It is difficult for the high‐speed positioning servo system to keep the robust position control against the saturation of motor current and motor speed. This is the case because an ordinary position servo system has a complicated control structure with many control loops. Hence, it sometimes has a large overshoot and an oscillated response due to the limitation of motor current and motor speed. In order to overcome this problem, this paper proposes a new robust high‐speed positioning servo system considering the saturation of torque current and motor speed. The experimental results show that the proposed robust high‐speed positioning servo system has quick and stable position response for the saturation of motor current and motor speed. © 2009 Wiley Periodicals, Inc. Electr Eng Jpn, 170(3): 57–64, 2010; Published online in Wiley InterScience ( www.interscience.wiley.com ). DOI 10.1002/eej.20904