一种开关磁阻电机模糊PI的直接瞬时转矩控制

噪音是开关磁阻电机应用中的一大难题。针对开关磁阻电机运行过程中转矩脉动较大的问题,采用有限元计算方法所得到的电机模型,在MATLAB中进行开关磁阻电机模糊PI直接瞬时转矩控制的仿真实验。采用Ansoft电磁场仿真软件,搭建了三相4/6开关磁阻电机,并将得到的磁链数据导入MATLAB电机模型中。随后,利用该模型搭建模糊PI直接瞬时转矩控制的Simulink仿真实验平台。实验结果发现,系统在0.01 s时开始响应,转矩浮动在0.05~0.1 Nom之间。该结果表明,将有限元得到的电机模型应用到模糊PI直接瞬时转矩控制的仿真实验中时,可以提高系统响应,并有效抑制转矩脉动。     

基于MATLAB的开关磁阻电机非线性模型仿真研究

在分析开关磁阻电机(SRM)数学模型的基础上,利用MATLAB-SIMULINK环境下的基本模块,采用模块化设计思想,搭建了开关磁阻电机控制系统中功能独立的子模块,如电机本体模块、速度控制模块、电流控制模块、转角选择模块等,利用这些通用的子模块搭建SRM控制系统的仿真模型。仿真结果证明了该建模方法的合理性和有效性。     

可控交流调速开关磁阻电机

开关磁阻电机是一种80年代以来发展起来的新型的可控交流调速系统。它具有的性能和极高的性能/价格比以及极其宽广的应用领域。     

基于dSPACE的开关磁阻电机模糊控制系统

由于开关磁阻电机存在很强的非线性,为了保证调速系统具有较好的动、静态性能,文中设计了一种复合模糊控制器代替比例积分微分PID控制。采用dSPACE实时仿真环境生成控制器C代码。实时系统具有与实际系统的硬件接口,与电机系统直接相连,构成快速控制原型系统,并对控制参数进行了在线调参。实验结果表明,采用dSPACE平台可以快速完成对SRM控制系统的研究和开发,为电气传动控制系统的设计和开发提供了一种新的思路。     

Atmega16在开关磁阻电机调速系统中的应用

针对开关磁阻电机调速系统的设计要求，提出了以Atmegal6作为CPU，并利用该单片机硬件和软件上的优点来提高系统处理速度，简化外围电路和提高性价比的设计方法。     

基于TMS320F240的开关磁阻电机调速系统设计

提出了一种基于数字信号处理器(DSP)的开关磁阻电机控制系统,系统充分利用了DSP周边接口丰富、运算能力强、速度快的特点,简化了系统硬件,并实现了模糊控制策略.     

开关磁阻电机传动技术及其应用

本文主要论述了开关磁阻电机传动技术的工作原理，系统结构和技术性能。介绍了该技术的发展背景、目前的应用情况和国内外发展水平。并对其前景表明了一些看法。     

基于SOPC的开关磁阻电机控制

本文提出了基于FPGA嵌入式系统控制开关磁阻电机(SRM)的控制方法,以微处理器软核MicroBlaze作为主控制器,以Xilinx公司提供的通用IP核设计出系统外围设备,用Verilog HDL硬件语言设计出专用的逻辑控制模块,经过CoreConnect片上总线通信链,实现了在一块FPGA芯片上完成了SRM的控制算法策略和外围接口逻辑电路,大大增加的系统的可靠性和性价比。最后以Xilinx公司SPARTAN3E系列的FPGA进行了设计,验证了设计的正确性和可行性。     

基于虚拟仪器的开关磁阻电机监控系统

为了提高开关磁阻电机控制系统的实用性和可靠性，利用NI虚拟仪器构建了监控系统，可以实时监测和调整电机运行时的重要参数。该方案以装有数据采集卡的PC机和DSP作为硬件基础，利用LabVIEW软件将各类传感器传送的信号进行实时处理，同时记录和显示各项数据，然后再利用相应的算法完成对数据的分析。DSP则作为PC机故障时的备用系统。实验证明，该控制系统的实用性和可靠性比之前大大提高。     

基于模糊自适应PI的无刷直流电机调速系统研究

针对采用传统PI控制算法的无刷直流电机(BLDCM)调速系统存在精度低、抗干扰能力弱等问题,提出一种基于初始比例值优化的模糊自适应PI控制算法。建立BLDCM转速、电流双闭环调速系统数学模型,对其转速环进行模糊自适应PI控制,并提出一种初始比例值优化的方法。应用Matlab/Simulink进行系统设计和仿真,对比传统PI、普通模糊自适应PI和优化后模糊自适应PI三种控制算法的仿真结果。结果表明,优化后的模糊自适应PI控制算法使BLDCM调速系统具有更好的动态性能,达到了较好的控制效果。     

基于MATLAB/Simulink的异步电机控制系统建模与仿真

本文在基于转子磁链定向的异步电机矢量控制理论基础上,针对磁链闭环的矢量控制系统中转子磁链易受电机参数影响的不足,提出了转子磁链开环的矢量控制方案。利用模块化思想,在MATLAB/Simulink建立磁链开环的矢量控制系统的各个功能模块,然后对各个功能模块进行有机的整合,构成矢量控制系统的仿真模型;仿真结果表明该系统具有良好的动态性能和抗干扰能力,进而验证了该控制系统设计的可行性和有效性,为实际电机控制系统的设计和调试奠定了理论基础。     

开关磁阻电机的实时仿真平台研究

文中主要介绍了开关磁阻的实时仿真平台。基于PC机直接控制开关磁阻电机的运行的目的,采用Matlab中的实时代码生成工具箱将Simulink中的程序编译成C程序,由PC机发出信号,经PCI数据采集卡被传送至驱动电路,驱动电路再提供一个12 V的驱动电压的方法控制电机运行。实验结果显示PC机控制电机运行正常,仿真波形图显示A、B、C三相脉冲间隔相等,分别在0°、30°、60°时开通,每次开通角为10°符合设定值。本仿真平台达到实时控制电机的要求。     

Inductance model-based sensorless control of the switched reluctance motor drive at low speed

A sensorless control scheme for the switched reluctance motor (SRM) drive at low speed is presented in this paper. The incremental inductance of each active phase is estimated using the terminal measurement of this phase. The estimated phase incremental inductance is compared to an analytical model, which represents the functional relationships between the phase incremental inductance, phase current, and rotor position, to estimate the rotor position. The presented sensorless control scheme requires neither extra hardware nor huge memory space for implementation. It can provide accurate rotor position information even as the magnetic characteristics of the SRM change due to aging. Combined with other inductance model-based sensorless control techniques, the proposed method can be used to develop an inductance model-based sensorless control scheme to run the SRM from standstill to high-speed. Simulation and experimental results are presented to verify the proposed scheme.     

开关磁阻电机全数字控制系统中FPGA的应用

提出了基于数字信号处理器（DSP）和现场可编程门阵列（FPGA）的开关磁阻电动机全数字控制系统,对DSP和FPGA的功能进行了分配。根据开关磁阻电动机的驱动要求,分析控制逻辑,由FPGA实现了电流斩波、角度位置和PWM电压斩波相结合的控制方案。仿真结果表明,设计的开关磁阻电动机调速系统具有高效、实时、动态性能好等优点。     

基于A-2-SMC开关磁阻电机直接转矩控制

文中针对开关磁阻电机转矩脉动大及其控制系统难以实现快速精确调速的缺点,提出了一种自适应二阶滑模控制与直接转矩控制相结合的复合控制方案,并对该方案中的自适应二阶滑模控制器进行设计。该控制器采用超螺旋算法,同时对其增益采用自适应调节,克服了传统二阶滑模控制器增益确定依赖于扰动导数界值的缺点。仿真结果表明,文中所采用的控制方案不仅能对电机转速实现快速精确控制,而且能对电机转矩脉动进行有效抑制。     

4相8/6开关磁阻电机建模与仿真

由于开关磁阻电机的双凸极结构特点和开关性供电特点,使其难以简单地用传统电机的分析方法解析计算。在开关磁阻电机数学模型基础上,借助离线堵转实验得到的数据,分析得到了SRM的电感模型,并对该模型进行傅里叶分析,建立基于MATLAB/SIMULINK的开关磁阻电机非线性动态模型。仿真与实验结果证实模型的正确性、控制策略的有效性和系统运行可靠,为将来开关磁阻电机调速系统的优化改进提供了参照。     

基于MATLAB的自适应模糊PID控制系统计算机仿真

在分析自适应模糊控制及PID参数变化对系统性能影响的基础上,提出在动态过程中对PID参数进行整定。仿真研究表明,控制质量得到了提高。     

A current modulation scheme for direct torque control of switched reluctance motor using fuzzy logic

The paper addresses a fundamental control issue in switched reluctance motor (SRM) drives — the torque ripples. Normally, torque ripple minimization is achieved by using a look-up tables, i.e., the look-up tables uses stored magnetic characteristics to provide the reference current, on-angle, and off-angle for a given torque. A number of techniques for the generation of reference current profiles that minimize the torque ripples have also been suggested in the past. But due to highly nonlinear characteristics of the SRM, all these schemes are not fully successful. Moreover, their performance depends greatly on the accuracy of the magnetic characteristics measurements of the motor on which most of these algorithms work. Our work is primarily motivated to modulate the reference phase current pattern with the aid of fuzzy logic which is well suited to compensate for the nonlinearities of the system, so that the torque ripples are further suppressed. Performance of the proposed strategy is verified by computer simulation.