基于SPCE061A单片机的家居智能机器人设计

家居智能机器人的核心控制部分采用双CPU体系,主从CPU分布计算,保证了实时性要求。主机以SPCE061A单片机为核心,外扩了嵌入式语音识别应答模块、智能报警及灭火模块、电机驱动控制模块等功能模块。从机作为专门的定位处理芯片,实现系统定位的功能,同时将处理得到的信息通过串口通信传递给上位机。超声波传感器、红外传感器、霍尔传感器、接触传感器等多传感器信息融合技术的采用,保证了智能机器人系统信息处理的快速性和正确性。     

C8051F350的多传感器测控平台设计

以C8051F350单片机为主控芯片,结合Labwindows/CVI 2012开发平台,设计了一种多传感器测控系统.系统主要包含以下4个部分:C8051F350控制器模块、传感器模块、受控模块和上位机.系统主要实现2个功能:通过上位机使C8051F350控制器模块控制传感器模块实现温度、湿度、电压和倾角数据的实时检测和显示功能;通过上位机使C8051F350控制器模块控制受控模块实现风扇、直流电机和4路继电器信号的控制功能.     

基于多传感器的爬楼轮椅底盘机构控制策略研究

为了使底盘机构能够准确地辅助轮椅实现爬楼动作,为其安装检测楼梯环境信息的传感器系统,包括检测踏面与踢面距离的超声波模块和红外线模块,以及检测底盘角度的传感器模块.给出了各传感器模块在底盘机构的位置布局,并通过各传感器模块检测获取底盘机构周围环境的楼梯信息;将采集的模拟数据信息,送入主控板数字信号处理器(DSP)进行融合处理,并采用多机串行通信模式将数据通过串行通信接口(SCI)模块传送至上位机,上位机经分析处理后向电机传送命令使其带动执行机构部件完成相应调节动作,实现对轮椅底盘机构的控制;将传感器的采集结果在VC++6.0界面上实时显示.     

无线射频多传感器数据采集系统设计

设计并实现了基于无线射频技术的多传感器数据采集系统.详细阐述了系统的实现原理和方法.系统下位机采用集成温湿度传感器SHT71、烟雾传感器MQ-2和模数转换器ADC0832完成数据采集,并通过无线收发模块nRF905 发送;上位机利用无线收发模块 nRF905接收数据并L通过串口传送给PC机进行实时监测.系统电路结构简单,工作稳定可靠,改变了传统线缆直连实现信号传输的方式,极大地提高了设备应用的灵活性并且可以实现多种信号的采集.     

基于S12的无线传感器网络样机系统设计

阐述基于蓝牙技术的无线传感器技术模块的设计及实现方法.详细描述了MC9S12DT128单片机在CodeWarrior开发环境下模/数转换的中断控制方式,以及主从蓝牙模块的驱动过程.系统包含主从2个蓝牙模块:主蓝牙模块由PC机控制;从蓝牙模块采用Freescale公司的MC9S12DT128单片机作为核心处理器.     

STM32的有害气体云数据库远程检测系统设计

针对传统的VOCs有害气体检测装备无法实现对气体数据的保存及远程检测功能的问题，设计了一种结合单片机、无线通信、上位机和数据库技术的有害气体检测系统。该系统采用STM32单片机，结合辅助模块MS1100气体传感器和ESP8266-01S无线模块等设备作为下位机数据采集装置，通过无线模块把数据上传至上位机，实现了对监测空间中的甲苯、甲醛等VOCs有害气体的检测及其数据上传至MySQL云端数据库进行永久保存的功能。     

面向智能安全物流应用的无线传感器网络设计

传感器节点主要由CC2530射频模块、温湿度传感器DHT21、GSM模块以及串口上位机组成。以CC2530射频模块为系统的控制核心,在发送端模块负责采集温湿度传感器信号,通过RF射频端把现场的信息传送到接收端的CC2530模块,接收模块把接收到的温湿度数据通过串口通信把数据传送到上位机中,从而实现现场温湿度数据曲线的显示。GSM模块通过串口直接与上位机通信,该模块能通过手机通信网络把温湿度以短信的形式发送到指定用户的手机中,从而实现物流货品信息的远程监控。     

路面质量评定系统设计与研究

针对路面质量的检测评定,开发了一套基于加速度传感器实现IRI值软测量的路面质量评定系统.该系统的下位机主要包括信号采集模块、信号调理模块、微处理器模块、信号发送模块和供电模块.信号采集模块运用加速度传感器检测行驶车辆的悬架垂直加速度信号,并通过信号调理模块调整模拟信号的电压范围;微处理器模块对已采集到的信号进行模数转换,通过蓝牙无线发送给上位机该评定系统的上位机包括基于C#环境下的采集控制软件和数据处理软件.经过连续运行测试证明,系统运行稳定,性能可靠,可进行实时采集,应用于路面质量的评定.     

智能小车道路安全行驶的实现

本系统采用两块3.6v的干电池以及稳压器对小车其他模块进行直流供电;STC89C52单片机作为控制中心,发送控制信息并接受各部分反馈信息;传感器部分应用了红外传感器达到避障功能以及走黑线(在规定的线路上行驶)功能;超声波模块用来作为第二个实现避障功能的模块,并且能实时测距;漫反射红外开关则帮助实现了凹陷躲避。经过测试本系统能在室内环境下实现预期结果,并且本设计简单、成本低、实时性好、具有一定的研究价值。     

基于压电能量收集技术的无线传感器节点设计

针对传统无线传感器模块在复杂环境中电池适应性差、维护困难的弊端,设计了基于压电能量收集自供电技术,并具有超低功耗特性的无线传感器网络节点模块;方案采用PZT陶瓷实现压电换能,围绕LTC3588-1进行电源管理,提出了以CC430作为控制核心的应用端低能耗工作模式算法,实现完整的系统构建;实验表明,压电能量收集器可以支持具备低功耗特性的无线传感器模块正常工作。     

利用单片机技术实现对传感器实验仪的改造

针对实验室传感器系统实验仪采用RS-232通信方式,连续测量时不能实时显示动态过程的问题,提出了利用单片机系统实现数据采集、以USB100作为通信模块的改造方案,提高了单片机与PC机的数据传送速率,实现了被测信号的连续采集、动态显示、数据存储和历史曲线调用功能。     

基于FPGA的线阵CCD实时图像采集系统

设计了一种基于现场可编程逻辑器件的线阵CCD实时图像采集系统。系统采用线阵CCD TCD2252D作为图像传感器,使用CCD专用信号处理芯片AD9826对CCD信号去噪并实现高速A/D转换,同时用USB接口芯片完成CCD数据的传输,最后在上位机显示采集的图像数据。整个系统由基于Verilog的CCD驱动模块、CCD输出信号处理模块、双口RAM缓存模块、USB接口控制模块等组成,结合上位机模块实现对CCD输出图像的准确采集、显示和保存。实验结果表明,该系统能实时采集和显示图像信息,USB传输速度可达28 MB/s,系统实时性好。     

利用单片机技术实现对传感器实验仪的改造

针对实验室传感器系统实验仪采用RS-232通讯方式，连续测量时不能实时显示动态过程的问题．提出了利用单片机系统实现数据采集、以USB100作为通讯模块的改造方案，提高了单片机与PC机的数据传送速率．实现了被测信号的连续采集、动态显示、数据存储和历史曲线调用功能。     

基于CC1310的供水管道泄露检测定位系统设计

基于TI公司的无线通信芯片CC1310，设计和实现了一个低成本的供水管道无线泄露检测定位系统。该系统由传感器节点?集中器以及无线网关组成。其中传感器与集中器节点采用CC1310芯片实现，网关由ESP8266模块实现。检测数据由ESP8266模块传输到PC上位机，最后上位机对传感器节点与集中器的测量数据进行互相关性计算，并由此进行泄漏的判定与定位。初步的实验测试表明，该系统能够发现供水管道的泄漏状况，同时其定位能力也满足实际需求。     

基于双传感器和PID控制的呼吸机系统设计

呼吸机除了给患者提供持续稳定的氧气输入,还需对呼吸状态进行准确判断。本文提出一种基于双传感器和PID控制的呼吸机系统,系统主要由单片机主控模块、风机驱动模块、流量传感器、压力传感器、通气管道、面罩以及基于MATLAB开发的GUI上位机软件七部分组成。主控模块将流量传感器监测的实时流量数据通过串口传输至上位机进行处理,上位机采用流量变化率触发算法对呼吸状态进行准确判断,并发送相关指令到主控模块,通过PID控制算法改变风机转速,从而实现气道压力的动态调节。测试结果表明,所设计呼吸机系统能快速准确地实现呼吸状态判断、呼吸异常情况检测以及对呼吸波形、呼吸参数的实时显示,并能通过PID控制实时调整通气压力和流量,改善患者呼吸状况。     

基于Wishbone总线片上传感器控制系统的设计

该论文在对传统传感器节点结构的分析基础上,设计了一种基于Wishbone总线的传感器控制系统结构IP核,并在XilinxSpantan 3系列的FPGA芯片上进行了调试测试。论文首先设计了以SHT7X作为传感器模块和以CC2420作为无线通信模块的传感器节点控制系统架构,然后详细设计了系统各模块,包括MCU、各种接口模块和系统连接模块,这些模块均采用WISHBONE总线标准。最后对设计进行综合、实现和调试,结果显示该设计值占用了625个Slice,最高频率达78.740MHz。     

基于CAN总线的嵌入式智能防褥疮气垫床的设计

针对家庭护理问题,设计并实现了基于CAN总线的嵌入式智能防褥疮气垫床.阐述了该智能气垫床的硬件系统设计,软件系统设计及实现方法.气垫床控制模块由AT90CAN128单片机、气垫床、压力传感器、气泵和电磁阀门等构成.采用S3C2440作为主控制模块,以WindowsCE操作系统为核心开发的人机交互界面(HMI)通过CAN总线实时传递各个功能模块命令,能够实现气垫床的预定功能,给出了实验实测数据,并且能够实现即插即用的模块化设计.     

基于Zigbee技术的无线医疗监护系统

本系统是以stm32为控制核心,通过体温传感器、脉搏传感器、心电传感器以及血压传感器采集病人的生理信息,经stm32处理后通过Zigbee无线传输模块传送给上位机,上位机可以实时显示并存储病人的体温、脉搏、心电图、血压信息,实现无线监护功能。     

基于LabVIEW和LoRa技术的光伏电池组件参数监测系统设计

文中提出了一种光伏组件运行参数的远程监控系统设计方案,由STM32单片机作为下位机核心控制器,负责采集光伏组件的输出电压和电流,并通过DHT22传感器采集环境温湿度,将采集的运行数据通过LoRa无线模块发送给上位机PC端;上位机程序由LabVIEW开发,实现对运行参数的实时显示、波形显示和数据存储。本监测系统有利于减少...     

基于ZigBee温室环境监控系统的设计与实现

智能温室技术在推动农业的现代化发展进程中起到了重要的作用,丰富着人们的日常生活。本文实现了基于ZigBee技术的温室环境监控系统。系统采用STC单片机作为主控芯片,下位机传感器采集温室内环境参数,通过无线传输ZigBee模块传送到由Lab VEWI平台设计的上位机,通过GSM模块进行远程报警,调节模式分为手动和自动模式,使环境适合作物生长。该系统通过现场测试,运行稳定,具有一定的推广性。